1、實訓一 STEP7編程軟件的使用及指令訓練一、實訓目的：熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用方法，掌握S7-200 PLC的結構和接線方法，進一步理解PLC指令的功能。二、實訓器材：（1）PLC綜合實訓臺。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。三、實訓內(nèi)容：1接線按照下圖所示連接按鈕SB1、SB2，指示燈EL1、EL2、EL3。2STEP7-Micro/WIN編程軟件介紹：3輸入一個PLC程序并執(zhí)行（1）創(chuàng)建一個項目或打開已有的項目執(zhí)行菜單命令 “文件”“新建”或按工具條最左邊的【新建項目】按鈕，可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜

2、單命令“文件”“另存為”可以修改項目的名稱和項目文件所在的目錄。（2）設置PLC型號執(zhí)行菜單命令“PLC”“類型”，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇型號。如圖所示。（3）編寫用戶程序通過工具條中的按鈕，編輯PLC程序。如圖所示。例如：輸入以下程序：（4）編譯用戶程序通過工具條中的按鈕 ，編譯PLC程序。從下邊的輸出窗口中查看有無錯誤。（5）設置通信參數(shù)單擊瀏覽條中的“通信”圖標，打開通信窗口，雙擊“雙擊刷新”，以搜索所連接的PLC。找到后，即出現(xiàn)該PLC的型號及圖標。然后單擊“取消”。（6）下載程序至PLC通過工具條中的按鈕，下載PLC程序至PLC中。（7）運行PLC通過工具條中的按鈕，使PLC處于

3、運行模式。（8）程序的在線監(jiān)控通過工具條中的按鈕，在線監(jiān)控PLC程序的執(zhí)行狀態(tài)。（9）啟動程序按下實驗板上相應的按鈕SB1，啟動程序，觀察實驗結果是否正確。（10）停止程序運行按下停止按鈕SB2，停止程序，可終止程序運行。（11）PLC停止模式通過按下工具條中的按鈕，可使PLC處于停止模式。4指令訓練（1）邏輯指令練習。依次輸入以下程序，并運行，將實驗結果填入相應的表格。根據(jù)實驗結果歸納其邏輯功能。注意：每次只能輸入一個程序。程序1:I0.0Q0.001 程序2:I0.0Q0.001 程序3:I0.0I0.1Q0.000011011程序4:I0.0I0.1Q0.000011011程序5:I0.

4、0I0.1Q0.000011011程序6:I0.0I0.1Q0.000011011程序7:I0.0I0.1Q0.000011011程序8:程序9:（2）定時器指令練習（3）計數(shù)器指令練習。（4）置位/復位指令練習。輸入以下指令，觀察運行結果。（5）正跳變/負跳變指令練習。程序1 程序2（6）MOV指令練習。程序1程序2程序3程序4分別輸入程序1、2、3并執(zhí)行，觀察PLC面板上的輸出端子指示燈，并分析實驗結果。輸入以上程序4并執(zhí)行，觀察PLC面板上的輸出端子指示燈，并分析實驗結果。（7）以上做完后，自己編制一個程序，分別對指令TOF、TONR、CTD、CTUD、SLB、SRB、RLB、RRB、S

5、HRB進行驗證，以加強對指令的理解。四、實訓報告 將實驗結果填人相應的表格中，并總結以上實驗內(nèi)容“（1）邏輯指令練習”中程序1-程序8的邏輯關系。實訓二 四組搶答器控制一、實訓目的：通過實驗了解和熟悉S7-200 PLC的結構和外部接線方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用方法，編程實現(xiàn)四組搶答器的控制。二、實驗器材：（1）PLC綜合試驗臺。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。三、實驗內(nèi)容：（1）編程實現(xiàn)四組搶答器，要求每一組面前有一個搶答按鈕及一個指示燈，任一組搶先按下后，自己面前的指示燈亮，同時鎖住搶答器，使

6、其它組按下無效。主持人面前另有一復位按鈕，按下復位按鈕后，所有的燈滅，可重新?lián)尨稹＃?）四組優(yōu)先權搶答器，其中四組的優(yōu)先權最高，即無論誰先搶到，只要四組按下，他總能搶到。三組的優(yōu)先權次之，即在四組沒有搶答的情況下，他總能搶到。二組再次之，即在四組和三組沒有搶答的情況下，他才能搶到。一組的優(yōu)先權最低，即在四組、三組和二組沒有搶答的情況下，他才能搶到。搶答器有復位開關，復位后可重新?lián)尨稹Ｋ摹嶒瀳蟾妫海?）寫出實驗內(nèi)容（1）的I/O分配及PLC程序。（3）分析實驗結果。實驗三 皮帶傳動控制一、實驗目的：通過實訓了解和熟悉S7-200 PLC的結構和外部接線方法，了解和熟悉STEP7-Micro/W

7、IN編程軟件的使用方法，編程實現(xiàn)三級皮帶傳動的順序控制。二、實訓器材：（1）PLC綜合實訓臺。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。三、實訓內(nèi)容：三級皮帶傳動，要求順序起動，逆序停止，即按下啟動按鈕后，電動機M3運行，電動機M2在M3運行2S后運行，M1在M2運行2S后運行；按下停止按鈕時，電動機M1先停止，M2在M1停止 2S后停止，M3在M2停止 2S后停止，設計梯形圖，調(diào)試程序。四、實訓報告：（1）寫出I/O分配及控制程序。（2）分析實訓結果。實訓四 交通信號燈的模擬控制一、實訓目的：通過實訓了解和熟悉S7-200 PLC的結構和

8、外部接線方法，了解和熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用方法，編程實現(xiàn)交通信號燈的控制。二、實訓器材：（1）PLC綜合實訓臺。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。三、實訓內(nèi)容：（1）交通信號燈，按下啟動按鈕后，東西綠燈亮12秒鐘后滅，接著黃燈點亮3秒鐘后滅，接著紅燈點亮15秒鐘后滅，對應東西方向綠燈亮時，南北方向紅燈亮15秒鐘，接著綠燈亮12秒鐘，接著黃燈亮3秒鐘，并循環(huán)。（2）交通信號燈，按下啟動按鈕后，東西綠燈亮10s閃2s后滅，接著黃燈點亮3s后滅，接著紅燈點亮15s后滅，對應東西方向綠燈亮時，南北方向紅燈亮15s，

9、接著綠燈亮10s閃2s，接著黃燈亮3s，并循環(huán)。（3）在（2）的基礎上，增加手動控制，不論何時開關S1閉合時，南北綠燈亮，東西紅燈亮。當S1打開，S2閉合時，東西綠燈亮，南北紅燈亮。編制程序，上機調(diào)試。四、實訓報告：（1）寫出實訓內(nèi)容（2）的I/O分配及控制程序。（2）分析實訓中出現(xiàn)的問題及實驗結果。實訓五 三相異步電動機的正反轉控制一、實訓目的：編程實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行控制、正反轉控制、正反轉循環(huán)控制、Y-減壓起動控制。二、實訓器材：（1）PLC綜合實訓臺。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。三、實訓內(nèi)容：（1）I/O分配：正轉按鈕

10、SB1I0.0 正轉繼電器KA1Q0.0反轉按鈕SB2I0.1 反轉繼電器KA2Q0.1停止按鈕SB3I0.2 （2）PLC的輸入輸出接線原理圖如圖所示。圖1 PLC的輸入輸出接線原理圖（3）PLC控制正反轉的接線原理圖如圖2所示。 圖2 主電路及控制電路原理圖（4）繼電器觸點分布圖41851291413圖3 繼電器觸點分布圖（5）電動機正反轉控制的梯形圖程序：圖4 電動機正反轉控制的PLC程序四、實訓步驟：（1） 照圖1、圖2接線。（2） 輸入PLC程序。（3）將PLC程序下載至PLC主機。（4）按下正轉按鈕SB1，觀察電動機是否正轉。按下停止按鈕SB3，觀察電動機是否停止。按下反轉按鈕SB

11、2，觀察電動機是否反轉。（5）通電時，如不能實現(xiàn)預定動作，試分析原因，并排除故障。五、實訓練習編程實現(xiàn)電動機的正反轉循環(huán)控制，即正轉30S，反轉30S，并循環(huán)。六、實訓報告：（1）寫出電動機正反轉循環(huán)控制的I/O分配及PLC程序。（2）分析實訓中出現(xiàn)的故障原因。實訓六 C6140車床控制線路的PLC改造一、實訓目的：在讀懂C6140車床控制線路的基礎上，設計其PLC改造的控制線路，然后進行控制線路的安裝制作，并編制其PLC程序，調(diào)試運行。二、實訓器材：（1）PLC綜合實訓控制柜。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計算機一臺。（3）PC/PPI編程電纜1根。三、實訓內(nèi)容：（1）

12、讀懂C6140車床控制線路C6140車床控制線路分析：主電路分析：QF1：整個控制線路的總電源隔離開關。主軸電動機M1：拖動車床的主軸。可正反轉，KM1接通時，主軸電動機M1正轉，KM2接通時，主軸電動機M1反轉。FR1是為主軸電動機M1提供過載保護的熱繼電器。冷卻泵電動機M2：由KM3控制。FR2是為冷卻泵電動機M2提供過載保護的熱繼電器。刀架快速移動電動機M3：KM4接通時，刀架快速移動電動機M3正轉，KM5接通時，刀架快速移動電動機M3反轉。刀架快速移動電動機為點動控制。不需長時間工作。控制電路分析：SQ:為安裝于控制柜門上的行程開關，當柜門關閉時，SQ觸點閉合。當柜門開啟時，SQ觸點斷

13、開，整個控制線路斷電。主軸電動機M1的控制：首先由十字轉向開關SA3選擇轉向（正轉或反轉），然后按下啟動按鈕SB1，可啟動主軸。按下停止按鈕SB2，可停止主軸。刀架快速移動電動機M3的控制：刀架快速移動電動機為點動控制，其點動按鈕為SB3。將十字開關扳向前時，首先向前移動的離合器結合，同時十字開關的觸點SA4接通接觸器KM4線圈，當按下按鈕SB3時，接觸器KM4線圈通電，刀架移動電動機M3正轉，刀架向前移動。松開按鈕SB3時，接觸器KM4線圈斷電，刀架移動電動機M3停轉。將十字開關扳向后時，首先向后移動的離合器結合，同時十字開關的觸點SA4接通接觸器KM5線圈，當按下按鈕SB3時，接觸器KM5

14、線圈通電，刀架移動電動機M3反轉，刀架向后移動。松開按鈕SB3時，接觸器KM5線圈斷電，刀架移動電動機M3停轉。將十字開關扳向左時，首先向左移動的離合器結合，同時十字開關的觸點SA4接通接觸器KM4線圈，當按下按鈕SB3時，接觸器KM4線圈通電，刀架移動電動機M3正轉，刀架向左移動。松開按鈕SB3時，接觸器KM4線圈斷電，刀架移動電動機M3停轉。將十字開關扳向右時，首先向右移動的離合器結合，同時十字開關的觸點SA4接通接觸器KM5線圈，當按下按鈕SB3時，接觸器KM5線圈通電，刀架移動電動機M3反轉，刀架向右移動。松開按鈕SB3時，接觸器KM5線圈斷電，刀架移動電動機M3停轉。總結：在電氣控制

15、上，刀架向前、向左移動時，均為接觸器KM4線圈通電，刀架移動電動機M3正轉，再通過機械離合器區(qū)分是向前還是向左移動；刀架向后、向右移動時，均為接觸器KM5線圈通電，刀架移動電動機M3反轉，再通過機械離合器區(qū)分是向后還是向右移動。冷卻泵電動機M2的控制：由開關SA1控制，在主軸電動機M1啟動的前提下（順序控制），即控制電路中KM1、KM2兩個常開觸點有一個閉合，此時接通開關SA1，接觸器KM3線圈通電，冷卻泵電動機M2運轉。斷開開關SA1，接觸器KM3線圈斷電，冷卻泵電動機M2停轉。輔助電路分析：HL：電源指示燈；EL：工作照明燈。（2）I/O分配：為所有的輸入、輸出信號分配I/O點。（3）設計接線原理圖。控制柜上指示燈說明：主軸正轉： 綠色，DC24V，當主軸正轉時亮； 主軸停止： 紅色，DC24V，當主軸停轉時亮； 主軸反轉： 綠色，DC24V，當主軸反轉時亮； 刀架快速移動： 綠色，DC24V，當?shù)都芸焖僖苿訒r亮； 電源指示：綠色，DC24V，當控制柜通電時亮；冷卻泵運行：綠色，DC24V，當冷卻泵運行時亮；主軸電機指示（三個）：綠色，AC220V，當主軸運轉時亮（無論正轉或反轉）；冷卻電機