1、精選優質文檔-傾情為你奉上【關鍵詞】 全自動 洗衣機 中文摘要 1第1章 PLC控制系統概述 21.1 PLC控制系統設計的基本原 21.2 系統的控制要求 2第2章 主電路設計 22.1 全自動洗衣機的工作原理 22.2 主電路設計 3第3章 PLC選擇及I/O連接圖3.1 PLC和選擇 33.2系統資源分配 33.3 I/0連接圖 4第4章 流程圖、梯形圖4.1 洗衣機工作流程圖 54.2 梯形圖 5第5章 元器件選擇5.1 全自動洗衣機的水位開關 12課程設計總結 13參考文獻 13致謝 13第1章 PLC控制系統概述1.1 PLC控制系統設計的基本原則任何一種控制系統都是為了實現被控對

2、象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。2. 保證PLC控制系統安全可靠保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器

3、件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3. 在滿足控制要求的前提下，力求簡單、經濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4考慮到生產發展和工藝

4、的改進，在選用PLC時，在I/O點數和內存容量上適當留有余地。由于技術的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。5 軟件設計主要是指編寫程序，要求程序結構清楚，可讀性強，程序簡短，占用內存少，掃描周期短。1.2 系統的控制要求（1） 按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到高（中、低）水位，自動關水（2） 進水結束2秒后開始洗滌（3） 洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒（4） 如此循環5次，總共320秒后開始排水，排空

5、后脫水30秒（5） 開始清洗，重復（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報警3秒并自動停機（7） 具有手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）（8） 設有門開關保護，打開門后所有工作結束， 關門后繼續洗滌（9） 洗衣機設有洗滌剩余時間顯示、高低水位顯示、工作過程指示第2章 主電路設計2.1 全自動洗衣機的工作原理 以日常生活中最常見的波輪式全自動洗衣機為例，洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩水）用。內桶的四周有很多小孔，使內外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過電控系統使進水閥打開

6、，經進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水桶并不旋轉。脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現手動排水。波輪式全自動洗衣機的實物示意圖如圖1.1所示。2.2 主電路設計家用洗衣機電相為單相電機，常采用電容啟動，單相電機改變轉向的原理是：副繞組的電流超前或者滯后于主繞組便可以正傳或者反轉。根據這個原理你可以調換主繞組或者副繞組的接線端即可。圖2

7、.1 單相電機正反轉接線圖圖2.1 單相電機正反內部線路示意圖第3章 PLC選擇及I/O連接圖3.1 PLC選擇 本系統涉及器件較多，需用到輸入口13個，輸出口14個，故選擇S7-200系列CPU226型PLC,另外顯示要用到TD200文本顯示器顯示剩余時間。3.2系統資源分配1. 輸入地址分配 全自動洗衣機控制系統的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關等共15個輸入點。具體的輸入分配如表3-1所示。 表3-1名稱符號地址通電啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1開始洗滌SB3I0.2門開關SQ1I0.3高水位按鈕SB4

8、I0.4中水位按鈕SB5I0.5低水位按鈕SB6I0.6手動排水按鈕SB7I0.7手動脫水按鈕SB8I1.0高水位檢測開關SQ2I1.1中水位檢測開關SQ3I1.2低水位檢測開關SQ4I1.3排空檢測開關SQ5I1.42. 輸出地址分配全自動洗衣機控制系統的外部設備有進水電磁閥、排水電機繼電器、主電機正/反轉洗滌繼電器、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表3-2所示。表3-2名稱符號地址通電指示燈L1Q0.0主電機正轉繼電器KM1Q0.1主電機反轉繼電器KM2Q0.2排水電機繼電器KM3Q0.3進水電磁閥KM4Q0.4主電機脫水繼電器KM5Q0.5進水指示燈L2Q0.6洗滌指示燈L3Q0.7排

9、水指示燈L4Q1.0脫水指示燈L5Q1.1報警蜂鳴器M1Q1.2高水位指示燈L6Q1.3中水位指示燈L7Q1.4低水位指示燈L8Q1.53.3 I/0連接圖 第4章 流程圖、梯形圖4.1 洗衣機工作流程圖圖4.1洗衣機工作流程圖4.2 梯形圖通電標志M0.0高水位選擇指示中水位選擇指示低水位指示高水位標志中水位標志低水位標志自動洗滌標志M0.2調用自動洗滌子程序手動排水標志手動排水手動脫水標志手動脫水自動洗滌程序開蓋停止所有工作顯示數據地址進水等待2S洗滌正轉30S等待2S洗滌反轉30S等待2S判斷正反洗滌次數是否達到5次排水脫水30S等待2S判斷是否洗滌2次洗滌完成蜂鳴3S關機第5章 元器件

10、選擇5.1 全自動洗衣機的水位開關本系統采用機械式控制水位開關（水位傳感器）。機械式水位開關原理是在正常情況下，微電腦全自動洗衣機的水位開關在沒有受到水壓時，兩插片的觸點是斷開的。在選定洗滌程序、選擇水位后，洗衣機開始工作，先進水，當水位到一定高度后，盛水桶氣室中的氣壓達到一定值，通過導氣管把氣壓傳到水位開關橡膠密封圈上，克服水位開關彈簧、扭簧的力而推動橡膠密封圈動作，使兩插片觸點接通，這樣就給微電腦一個信號，說明已到所選水位。同樣選定脫水程序，在洗衣機排水后，水位退到一定高度時，由于彈簧力作用，水位開關橡膠密封圈復原，而使兩觸點斷開，給微電腦一個動作信號，過一段排水時間后，微電腦就控制電機運

11、轉，開始脫水。 課程設計總結本設計具有性能可靠，外圍電路簡單等優點，設計思路清晰，程序簡單明了。但由于篇幅限制，很多細節沒有進行相應描述。鑒于水平有限，有不對之處，望多提出批評指導。本次課程設計使我深有感觸，只要付出就有回報，遇到問題多與老師同學交流，利用網絡資源學習。通過這次課程設計，我明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己的知識和綜合素質。 致謝在這次課程設計的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝在課程設計上給予我的指導、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術上的難題，讓我能把系統做得更

12、加完善。在此期間，我不僅學到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設計能力。其次，我要感謝幫助過我的同學，他們也為我解決了不少我不太明白的設計上的難題。同時也感謝學院為我提供良好的做畢業設計的環境。最后再一次感謝所有在設計中曾經幫助過我的良師益友和同學。 參考文獻1 于桂音，鄧洪偉 電氣控制與PLC .中國電力出版社 2 謝克明，夏路易 可編程控制器原理與程序設計 M .北京：電子工業出版社3 廖常初  可編程序控制器應用技術（第四版）  重慶大學出版社  2002 4 王永華 現代電氣控制及PLC應用技術 M .北京： 北京航空航天大學出版社，2003.5 蔣金周   全自動洗衣機的PC智能控制    機電一體化 6 吳存宏 淺談PLC在全自動洗衣機中運用   .家用電器科技，2000 設計總結：在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中