1、.1間歇運動機構間歇運動機構 槽輪機構槽輪機構 棘輪機構棘輪機構.2概述：概述： 在機器工作時，當主動件作連續運在機器工作時，當主動件作連續運動時，常需要從動件產生周期性的運動動時，常需要從動件產生周期性的運動和停歇，實現這種運動的機構，稱為間和停歇，實現這種運動的機構，稱為間歇運動機構。最常見的間歇運動機構有歇運動機構。最常見的間歇運動機構有棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和凸輪式間歇機構等，它們廣泛用于自和凸輪式間歇機構等，它們廣泛用于自動機床的進給機構、送料機構、刀架的動機床的進給機構、送料機構、刀架的轉位機構、精紡機的成形機構等。轉位機構、精紡機的成

2、形機構等。.31、棘輪機構的工作原理 棘輪機構是一種常用的間歇機構, 主要由棘輪、 棘爪和機架組成。一、 棘輪機構.4 棘輪機構是一種常用的間歇機構, 其工作原理見圖1- 1。棘輪3與軸用鍵連接, 彈簧5用來使制動棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅動棘爪2與連桿機構的搖桿1組成回轉副N。搖桿空套在軸上, 可自由擺動。 當搖桿逆時針擺動時, 驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中, 推動棘輪轉過一定角度, 而制動棘爪則在棘輪的齒上滑過；當搖桿順時針擺動時， 驅動棘爪在棘輪的齒上滑過, 而制動棘爪將阻止棘輪作順時針轉動, 故棘輪靜止不動。 因此, 搖桿作連續的往復擺動時, 棘輪作單向間歇轉動。.5圖 1- 1 棘輪

3、機構的工作原理 .6圖 1 - 1 棘輪機構的模型.7 如果要求搖桿往復擺動時都能使棘輪向同一方向轉動, 則可采用圖1 - 2所示的雙動式棘輪機構。 驅動棘爪可制成鉤頭(見圖1- 2(a)或直頭(見圖1 - 2(b)。 .8圖 1 - 2 雙動式棘輪機構 (a) 鉤頭雙動式棘爪; (b) 直頭雙動式棘爪.9圖 1 - 2 雙動式棘輪機構模型 (a) 鉤頭雙動式棘爪;.102. 常用棘輪機構的類型 (1) 單向外嚙合棘輪機構， 如圖1 - 3所示。 其特點是棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇運動。 圖1 - 3.11(2) 內嚙合的棘輪機構， 如圖1 - 4所示。其特點是棘輪上的齒做在棘輪的

4、內緣上，作單向間歇運動圖 1- 4.12(3) 雙向棘輪機構， 如圖1- 5所示。 圖1 - 5(a)所示為矩形齒雙向棘輪機構, 當棘爪1處于實線位置時, 棘輪2作逆時針間歇轉動； 當棘爪處于圖示虛線位置時, 棘輪作順時針間歇轉動。圖1 - 5(b)所示為回轉棘爪式雙向棘輪機構。 .13圖 1 - 5 雙向棘輪機構 (a) 矩形齒雙向棘輪機構; (b) 回轉棘爪雙向棘輪機構.14圖1- 5(a）雙向棘輪機構模型.15圖1 - 5(a）可變向棘輪機構模型.162、棘輪轉角的調節 上述各種棘輪機構, 在原動件搖桿擺角一定的條件下, 棘輪每次的轉角是不變的。 若要調節棘輪的轉角, 則可改變搖桿的擺動

5、角或改變撥過棘輪齒數的多少。 如圖2 - 6所示, 在棘輪上加一遮板, 變更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過, 不與棘輪的齒接觸, 從而改變棘輪轉角的大小。 .17圖 2- 6轉角可調的棘輪機構 .18圖 2- 6轉角可調的棘輪機構模型.193、 棘輪機構的特點與應用 棘輪機構結構簡單, 加工容易, 改變轉角大小方便, 可實現送進(如圖1- 7所示)、 制動(如圖1 - 8所示)及超越(如圖1 - 9所示)等功能, 故廣泛應用于各種自動機械和儀表中。 其缺點是在運動開始和終止時, 棘輪和棘爪間都產生沖擊, 因此不宜用在具有很大質量的軸上。 .20 圖1- 7所示的牛頭刨床工作臺

6、的橫向進給機構利用棘輪機構實現正反間歇轉動, 然后通過絲杠螺母帶動工作臺作橫向間歇送進運動。 .21圖 1 - 7 牛頭刨床進給棘輪機構 .22圖 1 - 7 牛頭刨床進給棘輪機構模型.23 圖1- 8所示為防止機構逆轉的停止器。 這種棘輪停止器廣泛應用于卷揚機、 提升機以及運輸機等設備中。 .24圖 1 - 8 提升機棘輪停止器 .25圖 1 - 8 提升機棘輪停止器模型.26 圖1 - 9所示為自行車后輪軸上的棘輪機構。 當腳蹬踏板時, 經鏈輪1和鏈條2帶動內圈具有棘齒的小鏈輪3順時針轉動, 再經過棘爪推動后輪軸順時針轉動, 從而驅使自行車前進。 .27圖 1- 9 自行車后軸上的棘輪機構

7、.28圖 1- 9 自行車后軸上的棘輪機構模型.29二、二、 槽輪機構槽輪機構1、 概述 （1）槽輪機構的工作原理 槽輪機構如圖2 - 1所示, 由帶圓(柱)銷A的主動撥盤1、 具有徑向槽的從動槽輪2和機架組成。 撥盤作勻速轉動時, 驅動槽輪作時轉、 時停的單向間歇運動。 .30圖 2- 1 外嚙合槽輪機構 1213213.31圖 2- 2雙圓銷外嚙合槽輪機構.322. 槽輪機構的基本形式 槽輪機構有兩種基本形式, 一是外嚙合槽輪機構, 如圖2 - 2所示, 其撥盤1與槽輪2轉向相反；12圖 2-2.33二是內嚙合槽輪機構, 如圖2 - 3所示, 其撥盤1與槽輪2轉向相同。 一般常用外嚙合槽輪

8、機構。撥盤12圖 2-3.343. 槽輪機構的特點與應用 槽輪機構結構簡單、 工作可靠, 機械效率高, 在進入和脫離接觸時運動比較平穩, 能準確控制轉動的角度。 但槽輪的轉角不可調節, 故只能用于定轉角的間歇運動機構中, 如自動機床、 電影機械、 包裝機械等。 .35 圖2 - 4所示的是電影放映機卷片機構, 槽輪2具有四個徑向槽, 撥盤1上裝一個圓銷A。 撥盤轉一周, 圓銷A撥動槽輪轉過1/4周, 膠片移動一個畫格, 并停留一定時間(即放映一個畫格)。 撥盤繼續轉動, 重復上述運動。 利用人眼的視覺暫留特性, 當每秒放映24幅畫面時即可使人看到連續的畫面。.36圖 2- 4 卷片槽輪機構 .37圖 2- 4 卷片槽輪機構模型.38 又如圖2-