1、泓域咨詢/南寧智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目建議書(shū)目錄第一章 總論7一、 項(xiàng)目名稱及投資人7二、 編制原則7三、 編制依據(jù)8四、 編制范圍及內(nèi)容8五、 項(xiàng)目建設(shè)背景8六、 結(jié)論分析11主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表13第二章 行業(yè)發(fā)展分析15一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)15二、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)16三、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素20第三章 背景、必要性分析24一、 進(jìn)入本行業(yè)的主要障礙24二、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)26三、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策34四、 突出創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，加快建設(shè)區(qū)域性科技創(chuàng)新中心40五、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性40第四章 產(chǎn)品規(guī)劃方案41一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容41二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)41產(chǎn)品規(guī)劃方案一

2、覽表42第五章 項(xiàng)目選址43一、 項(xiàng)目選址原則43二、 建設(shè)區(qū)基本情況43三、 提升企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力45四、 推動(dòng)產(chǎn)業(yè)園區(qū)擴(kuò)能提質(zhì)增效45五、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)46第六章 運(yùn)營(yíng)管理47一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨47二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)47三、 各部門(mén)職責(zé)及權(quán)限48四、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度51第七章 發(fā)展規(guī)劃59一、 公司發(fā)展規(guī)劃59二、 保障措施60第八章 技術(shù)方案分析62一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析62二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析64三、 質(zhì)量管理65四、 設(shè)備選型方案66主要設(shè)備購(gòu)置一覽表67第九章 組織機(jī)構(gòu)及人力資源69一、 人力資源配置69勞動(dòng)定員一覽表69二、 員工技能培訓(xùn)69第十章 勞動(dòng)安全生產(chǎn)71一

3、、 編制依據(jù)71二、 防范措施74三、 預(yù)期效果評(píng)價(jià)78第十一章 進(jìn)度規(guī)劃方案79一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排79項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表79二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施80第十二章 投資估算及資金籌措81一、 編制說(shuō)明81二、 建設(shè)投資81建筑工程投資一覽表82主要設(shè)備購(gòu)置一覽表83建設(shè)投資估算表84三、 建設(shè)期利息85建設(shè)期利息估算表85固定資產(chǎn)投資估算表86四、 流動(dòng)資金87流動(dòng)資金估算表88五、 項(xiàng)目總投資89總投資及構(gòu)成一覽表89六、 資金籌措與投資計(jì)劃90項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表90第十三章 經(jīng)濟(jì)收益分析92一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取92二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算92營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估

4、算表92綜合總成本費(fèi)用估算表94利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表96三、 項(xiàng)目盈利能力分析97項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表98四、 財(cái)務(wù)生存能力分析100五、 償債能力分析100借款還本付息計(jì)劃表101六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論102第十四章 風(fēng)險(xiǎn)分析103一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析103二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策105第十五章 項(xiàng)目總結(jié)分析107第十六章 附表附錄109主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表109建設(shè)投資估算表110建設(shè)期利息估算表111固定資產(chǎn)投資估算表112流動(dòng)資金估算表113總投資及構(gòu)成一覽表114項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表115營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表116綜合總成本費(fèi)用估算表116固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表117無(wú)形資產(chǎn)和其他資

5、產(chǎn)攤銷估算表118利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表119項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表120借款還本付息計(jì)劃表121建筑工程投資一覽表122項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表123主要設(shè)備購(gòu)置一覽表124能耗分析一覽表124本報(bào)告基于可信的公開(kāi)資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 總論一、 項(xiàng)目名稱及投資人（一）項(xiàng)目名稱南寧智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目（二）項(xiàng)目投資人xxx有限公司（三）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（待定）。二、 編制原則為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)，報(bào)告確定按如下原則編制：1、認(rèn)真貫徹國(guó)家和地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展的總體思路：資源綜合利用、節(jié)約能源、提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)

6、效益。2、嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家、地方及主管部門(mén)制定的環(huán)保、職業(yè)安全衛(wèi)生、消防和節(jié)能設(shè)計(jì)規(guī)定、規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。3、積極采用新工藝、新技術(shù)，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，力求節(jié)能降耗。4、堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展原則。三、 編制依據(jù)1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年計(jì)劃綱要；2、投資項(xiàng)目可行性研究指南；3、相關(guān)財(cái)務(wù)制度、會(huì)計(jì)制度；4、投資項(xiàng)目可行性研究指南；5、可行性研究開(kāi)始前已經(jīng)形成的工作成果及文件；6、根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行調(diào)查和收集的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料；7、可行性研究與項(xiàng)目評(píng)價(jià)；8、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)；9、項(xiàng)目建設(shè)單位提供的有關(guān)本項(xiàng)目的各種技術(shù)資料、項(xiàng)目方案及基礎(chǔ)材料。四、 編制范圍及內(nèi)容1、確定生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品方案；2、調(diào)研

7、產(chǎn)品市場(chǎng)；3、確定工程技術(shù)方案；4、估算項(xiàng)目總投資，提出資金籌措方式及來(lái)源；5、測(cè)算項(xiàng)目投資效益，分析項(xiàng)目的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。五、 項(xiàng)目建設(shè)背景智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，并且基于國(guó)情的需要，2009年，自國(guó)家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門(mén)先后出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策對(duì)其給予支持。目前，我國(guó)電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動(dòng)下，未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測(cè)投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。“十三五”時(shí)期是全面建成小康社會(huì)決勝階段。面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的國(guó)際形勢(shì)、艱巨繁重的國(guó)內(nèi)改革發(fā)展

8、穩(wěn)定任務(wù)特別是新冠肺炎疫情嚴(yán)重沖擊，團(tuán)結(jié)帶領(lǐng)全市人民扎實(shí)推進(jìn)“六大升級(jí)”工程，全力以赴穩(wěn)增長(zhǎng)、促改革、調(diào)結(jié)構(gòu)、惠民生、防風(fēng)險(xiǎn)、保穩(wěn)定，推動(dòng)首府經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展，強(qiáng)首府戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)良好開(kāi)局，決勝全面建成小康社會(huì)取得了決定性成就。綜合實(shí)力不斷增強(qiáng)，地區(qū)生產(chǎn)總值、居民人均可支配收入比2010年翻一番目標(biāo)提前一年實(shí)現(xiàn)，預(yù)計(jì)2020年地區(qū)生產(chǎn)總值超過(guò)4700億元，全市地區(qū)生產(chǎn)總值占全區(qū)比重由2015年的20.3%提升到2019年的21.2%，財(cái)政收入占全區(qū)比重由2015年的24.54%提升到2020年的28.43%，在全區(qū)的經(jīng)濟(jì)首位度穩(wěn)步提升。“南寧渠道”進(jìn)一步暢通，中國(guó)東盟博覽會(huì)持續(xù)升級(jí)，西部陸海新通道

9、重要節(jié)點(diǎn)城市、中國(guó)（廣西）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)南寧片區(qū)、面向東盟的金融開(kāi)放門(mén)戶南寧核心區(qū)、中國(guó)東盟信息港南寧核心基地、陸港型國(guó)家物流樞紐、南寧臨空經(jīng)濟(jì)示范區(qū)等國(guó)家級(jí)開(kāi)放平臺(tái)加快建設(shè)，引領(lǐng)帶動(dòng)北部灣城市群與粵港澳大灣區(qū)融合發(fā)展作用持續(xù)發(fā)揮，外向型經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平不斷提升，在全區(qū)構(gòu)建“南向、北聯(lián)、東融、西合”全方位開(kāi)放發(fā)展新格局中的龍頭帶動(dòng)作用持續(xù)增強(qiáng)。綠城品質(zhì)不斷提升，五象新區(qū)核心區(qū)基本成型，4條軌道交通建成運(yùn)營(yíng)、形成“井字形”網(wǎng)絡(luò)，城市東西向快速路、園博園、南寧市民中心等一批重大工程項(xiàng)目建成使用，建成區(qū)38個(gè)黑臭河段全部消除黑臭，“百里秀美邕江”全面展現(xiàn)，空氣質(zhì)量綜合指數(shù)穩(wěn)居全國(guó)省會(huì)城市前列，城市管理水

10、平顯著提升，榮獲全國(guó)首批“國(guó)家生態(tài)園林城市”，連續(xù)三年蟬聯(lián)全國(guó)“美麗山水城市”。改革創(chuàng)新取得重大進(jìn)展，重點(diǎn)領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)改革扎實(shí)推進(jìn)，營(yíng)商環(huán)境持續(xù)優(yōu)化，全國(guó)首創(chuàng)的公共資產(chǎn)負(fù)債管理智能云平臺(tái)內(nèi)涵和外延不斷擴(kuò)展，不動(dòng)產(chǎn)登記、智慧人社等多項(xiàng)改革事項(xiàng)在全國(guó)推廣，南寧中關(guān)村創(chuàng)新引領(lǐng)示范作用不斷增強(qiáng)，一批“微改革”、“微創(chuàng)新”亮點(diǎn)紛呈。民生福祉不斷增進(jìn)，4個(gè)貧困縣（區(qū)）全部摘帽，421個(gè)貧困村全部出列，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)下的農(nóng)村貧困人口全部脫貧，脫貧攻堅(jiān)目標(biāo)任務(wù)全面完成。就業(yè)、教育、科技、文化、醫(yī)療衛(wèi)生、體育、養(yǎng)老等社會(huì)事業(yè)全面發(fā)展，居民人均可支配收入年均增速高于經(jīng)濟(jì)增速，全面依法治市深入推進(jìn)，成功入選第一批全國(guó)法

11、治政府建設(shè)示范市，民族團(tuán)結(jié)進(jìn)步事業(yè)全面發(fā)展，被命名為第四批“全國(guó)少數(shù)民族流動(dòng)人口服務(wù)管理示范城市”，平安南寧建設(shè)扎實(shí)開(kāi)展，新冠肺炎疫情防控取得重大戰(zhàn)略成果，社會(huì)大局和諧穩(wěn)定。六、 結(jié)論分析（一）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xx（待定），占地面積約88.00畝。（二）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)后，可形成年產(chǎn)xxx臺(tái)智能巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)能力。（三）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。（四）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資51801.53萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資39587.03萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的76.42%；建設(shè)期利息1007.65萬(wàn)元，占項(xiàng)

12、目總投資的1.95%；流動(dòng)資金11206.85萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的21.63%。（五）資金籌措項(xiàng)目總投資51801.53萬(wàn)元，根據(jù)資金籌措方案，xxx有限公司計(jì)劃自籌資金（資本金）31237.23萬(wàn)元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期工程項(xiàng)目申請(qǐng)銀行借款總額20564.30萬(wàn)元。（六）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營(yíng)業(yè)收入（SP）：97000.00萬(wàn)元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：80904.03萬(wàn)元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤(rùn)（NP）：11734.84萬(wàn)元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：15.28%。5、全部投資回收期（Pt）：6.71年（含建設(shè)期24個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：44312.70

13、萬(wàn)元（產(chǎn)值）。（七）社會(huì)效益項(xiàng)目產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，市場(chǎng)發(fā)展空間大。本項(xiàng)目的建立投資合理，回收快，市場(chǎng)銷售好，無(wú)環(huán)境污染，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益良好，這也奠定了公司可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目實(shí)施后，可滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，增加國(guó)家及地方財(cái)政收入，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，為社會(huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。另外，由于本項(xiàng)目環(huán)保治理手段完善，不會(huì)對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生不利影響。因此，本項(xiàng)目建設(shè)具有良好的社會(huì)效益。（八）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積58667.00約88.00畝1.1總建筑面積111695.341.2基底面積36960.211.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝445.842總投資萬(wàn)元51801.5

14、32.1建設(shè)投資萬(wàn)元39587.032.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元34591.022.1.2其他費(fèi)用萬(wàn)元4035.062.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元960.952.2建設(shè)期利息萬(wàn)元1007.652.3流動(dòng)資金萬(wàn)元11206.853資金籌措萬(wàn)元51801.533.1自籌資金萬(wàn)元31237.233.2銀行貸款萬(wàn)元20564.304營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元97000.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元80904.03""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元15646.45""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元11734.84""8所得稅萬(wàn)元3911.61""9增值稅萬(wàn)元3745.95"

15、"10稅金及附加萬(wàn)元449.52""11納稅總額萬(wàn)元8107.08""12工業(yè)增加值萬(wàn)元28059.42""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元44312.70產(chǎn)值14回收期年6.7115內(nèi)部收益率15.28%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元6427.56所得稅后第二章 行業(yè)發(fā)展分析一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（1）電力行業(yè)根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿），2009年至2020年國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬(wàn)億元，其中智能化投資3,841億元，占電網(wǎng)總投資的11.13%。國(guó)家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個(gè)階段，其中2016年至2020年

16、為引領(lǐng)提升階段，計(jì)劃總投資1.4萬(wàn)億元，該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)此推算則第三階段（2016-2020年）輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及配電自動(dòng)化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來(lái)市場(chǎng)將更加廣闊。（2）智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常

17、存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過(guò)程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算，110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺(tái)，按照每臺(tái)5080萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為180290億人民幣；變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺(tái)，按照每臺(tái)3060萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算，市場(chǎng)容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景需求，未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將更加廣闊。二、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)2009年5月，國(guó)家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電

18、技術(shù)國(guó)際會(huì)議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢(shì)。近年來(lái)，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測(cè)量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國(guó)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對(duì)電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來(lái)越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突

19、破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來(lái)我國(guó)電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動(dòng)。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要求，我國(guó)需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國(guó)家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個(gè)專業(yè)分支、26個(gè)技術(shù)領(lǐng)域、92個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運(yùn)行的基本保證，未來(lái)智能電網(wǎng)標(biāo)

20、準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場(chǎng)廣闊國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個(gè)環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開(kāi)展配電自動(dòng)化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國(guó)家電網(wǎng)主要集中采購(gòu)的監(jiān)測(cè)設(shè)備之一。

21、電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備，未來(lái)將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實(shí)現(xiàn)高度一體化融合的“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，電力機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。機(jī)器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺(tái)化趨勢(shì)明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國(guó)網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級(jí)將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對(duì)機(jī)器人的平臺(tái)化也提出了要求。在硬件平臺(tái)化方面，機(jī)器人本體通過(guò)搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對(duì)所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識(shí)別將更加精確；在軟件平臺(tái)化方面，電力

22、機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺(jué)識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開(kāi)發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)核心功能。為盡快實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺(tái)化，國(guó)家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國(guó)變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實(shí)現(xiàn)高度智能化人工智能技術(shù)的大規(guī)模突破對(duì)電力機(jī)器人的核心功能、識(shí)別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實(shí)現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測(cè)的基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力

23、系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守”；圖像、視頻、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動(dòng)了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人表計(jì)動(dòng)態(tài)捕捉識(shí)別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠?qū)崿F(xiàn)及時(shí)預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問(wèn)題。應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機(jī)器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，目前主要應(yīng)用于變電站、配電站等較為簡(jiǎn)單的環(huán)境，少量應(yīng)用于輸電架空線、地下電力隧道等場(chǎng)景。隨著技

24、術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，電力機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于檢測(cè)高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場(chǎng)景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來(lái)行業(yè)的經(jīng)營(yíng)模式將更趨向于提供基于電力機(jī)器人的解決方案

25、以滿足差異化需求。三、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素1、有利因素（1）國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)對(duì)電力安全的要求日益提高電力安全與國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民生活息息相關(guān)，大面積停電等重大電力事故將對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成巨大損失，并且影響社會(huì)穩(wěn)定。因此，國(guó)家對(duì)電力運(yùn)行安全問(wèn)題給予了高度重視，并以立法形式進(jìn)行保障：在中華人民共和國(guó)電力法中規(guī)定，“因電力運(yùn)行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任”。國(guó)家層面的高度重視以及法律層面的強(qiáng)制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設(shè)備監(jiān)測(cè)和維護(hù)方面的投入，客觀上推動(dòng)了本行業(yè)的市場(chǎng)需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)期利好。（2）智能電網(wǎng)建設(shè)帶來(lái)廣闊市場(chǎng)空間智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)，并

26、且基于國(guó)情的需要，2009年，自國(guó)家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門(mén)先后出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策對(duì)其給予支持。目前，我國(guó)電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動(dòng)下，未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測(cè)投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。（3）國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持鼓勵(lì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展我國(guó)政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，近年來(lái)國(guó)家相關(guān)部門(mén)不斷加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)

27、器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）中指出針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)；促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）指出要推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)下，電力機(jī)器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。（4）技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識(shí)和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化與各

28、種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時(shí)，科技進(jìn)步帶來(lái)相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格不斷降低，使應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)普及率，以及工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)將長(zhǎng)期處于高速發(fā)展階段，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備、自動(dòng)化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。2、不利因素（1）產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升和產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化，行業(yè)上下游配套廠家眾多，對(duì)于非核心類部件的生產(chǎn)、加工能力較為完善，然而高端核心部件仍對(duì)國(guó)外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)，對(duì)于底層基礎(chǔ)技術(shù)投入相對(duì)

29、較小，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看也限制了行業(yè)的發(fā)展深度及高度。本行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實(shí)力的限制，行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。（2）高端技術(shù)人才相對(duì)缺乏智能巡檢機(jī)器人屬于多學(xué)科混合、技術(shù)密集型產(chǎn)品，本行業(yè)的技術(shù)人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代信息技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電力自動(dòng)化控制技術(shù)等，又需要具備豐富的行業(yè)運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，對(duì)技術(shù)人才綜合能力要求較高。但實(shí)際情況中此類高素質(zhì)的復(fù)合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，電力檢測(cè)設(shè)備公司需要為客戶提供長(zhǎng)期持續(xù)且專業(yè)的售后服務(wù)，該

30、部分人員同樣需要掌握相關(guān)技術(shù)，而該類高素質(zhì)復(fù)合型人才同樣較為缺乏。因此技術(shù)人才和營(yíng)銷人才的缺乏從一定程度上可能制約該行業(yè)的發(fā)展。第三章 背景、必要性分析一、 進(jìn)入本行業(yè)的主要障礙1、技術(shù)壁壘智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)綜合了自動(dòng)控制、智能檢測(cè)、抗電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識(shí)別等多種技術(shù)，涉及數(shù)學(xué)、力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)等多個(gè)學(xué)科，屬于多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)。產(chǎn)品的研發(fā)除了需持續(xù)資金投入外，還需與多個(gè)新興行業(yè)協(xié)同發(fā)展。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、調(diào)試以及檢測(cè)不僅需要融合多門(mén)學(xué)科知識(shí)，還需要豐富的電力行業(yè)專有知識(shí)和產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于缺乏行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀的新進(jìn)

31、入者而言，具有較高的技術(shù)門(mén)檻。2、電力供應(yīng)商進(jìn)入壁壘電網(wǎng)公司對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性要求非常高，因此對(duì)入網(wǎng)設(shè)備的性能及可靠性要求也十分嚴(yán)格。進(jìn)入電網(wǎng)運(yùn)行的產(chǎn)品必須嚴(yán)格按照電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)。設(shè)備入網(wǎng)前，需通過(guò)國(guó)家或行業(yè)第三方權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)的嚴(yán)格認(rèn)證，并經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的掛網(wǎng)試運(yùn)行實(shí)驗(yàn)合格后方可正式入網(wǎng)。此外，對(duì)供應(yīng)商的歷史經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和信譽(yù)度也有較高要求。對(duì)于行業(yè)新進(jìn)入者來(lái)說(shuō)，在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所要求的各項(xiàng)指標(biāo)、滿足用戶的產(chǎn)品需求具有較大的難度。因此，在電力供應(yīng)商進(jìn)入方面形成了一定的壁壘。3、人才壁壘智能巡檢機(jī)器人是一種實(shí)踐性較強(qiáng)的新興技術(shù)產(chǎn)品。技術(shù)人員在具備扎實(shí)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)

32、基礎(chǔ)上，還需經(jīng)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累，才能更好的完成理論向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。目前，既精通監(jiān)測(cè)技術(shù)、又熟悉電力系統(tǒng)知識(shí)的高端技術(shù)復(fù)合型人才較為緊缺。因此，對(duì)于本行業(yè)的新進(jìn)企業(yè)，形成了一定的人才壁壘。4、服務(wù)壁壘本行業(yè)企業(yè)所服務(wù)的電力系統(tǒng)涉及國(guó)計(jì)民生和社會(huì)安全，對(duì)產(chǎn)品售后服務(wù)的及時(shí)性和有效性提出了很高的要求；而且本行業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)綜合度和科技含量較高，這要求服務(wù)人員須具有較高的專業(yè)素質(zhì)和良好的溝通能力，對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種狀況和需求做出快速準(zhǔn)確的響應(yīng)。因此，本行業(yè)的企業(yè)需要建立一支專業(yè)的系統(tǒng)性服務(wù)團(tuán)隊(duì)，加強(qiáng)與用戶之間的技術(shù)溝通，及時(shí)響應(yīng)用戶需求，為用戶提供長(zhǎng)期持續(xù)且專業(yè)的售后服務(wù)。對(duì)于新進(jìn)入

33、者而言，在短期內(nèi)建立起相對(duì)完善且優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)體系較為困難，從而形成較高的服務(wù)壁壘。5、資金壁壘目前國(guó)內(nèi)電網(wǎng)企業(yè)的設(shè)備采購(gòu)、貨款結(jié)算都遵守嚴(yán)格的預(yù)算管理制度，合同項(xiàng)目執(zhí)行與實(shí)施主要集中于下半年，且付款審批程序相對(duì)復(fù)雜，貨款回收周期較長(zhǎng)，跨期結(jié)算的情況較多，并需預(yù)留一定比例的質(zhì)量保證金，容易對(duì)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的資金周轉(zhuǎn)造成不利影響；同時(shí)，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，企業(yè)必須不斷投入人力和物力進(jìn)行新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)，這將進(jìn)一步加大企業(yè)的資金壓力。因此，沒(méi)有一定資金積累或支持的公司將難以適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。二、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展

34、起來(lái)的一門(mén)新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)模化應(yīng)用，并在應(yīng)用過(guò)程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制、自主定位與導(dǎo)航、圖

35、像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國(guó)內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國(guó)外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對(duì)于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)水平非接觸式檢測(cè)是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測(cè)技術(shù)主要包括紅外熱成像測(cè)溫技術(shù)、可見(jiàn)光圖像識(shí)別技術(shù)和噪音檢測(cè)技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢

36、機(jī)器人行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測(cè)質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向。可見(jiàn)光圖像檢測(cè)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識(shí)別技術(shù)逐步向高級(jí)階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測(cè)技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過(guò)聲音連續(xù)譜分析識(shí)別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一

37、種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測(cè)技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來(lái)看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢(shì)。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的問(wèn)題來(lái)開(kāi)展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時(shí)還具備處理復(fù)雜問(wèn)題的能力，因此在未來(lái)的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來(lái)的研究熱點(diǎn)趨勢(shì)之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動(dòng)平臺(tái)載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激

38、光雷達(dá)和視覺(jué)導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。近年來(lái)，隨著汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用將會(huì)逐步解決該類問(wèn)題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件

39、等各個(gè)技術(shù)單元，這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測(cè)手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見(jiàn)光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測(cè)器等幾類常規(guī)檢測(cè)儀器，隨著未來(lái)檢測(cè)范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺(tái)可靈活搭載局放檢測(cè)儀、紫外檢測(cè)儀等檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無(wú)人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過(guò)互

40、聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來(lái)的一種發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對(duì)采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對(duì)電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時(shí)的評(píng)價(jià)和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺(tái)。2、智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是指通過(guò)安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行診斷的一種檢測(cè)系統(tǒng)

41、技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)是一門(mén)跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門(mén)的應(yīng)用普及率已被國(guó)際社會(huì)作為衡量一個(gè)國(guó)家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國(guó)輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國(guó)外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場(chǎng)合，仍需要引進(jìn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國(guó)內(nèi)傳感

42、器技術(shù)目前還處于起步階段，未來(lái)隨著輸變電在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來(lái)快速發(fā)展和提升階段。抗電磁干擾技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場(chǎng)和高輻射的場(chǎng)合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一。現(xiàn)階段通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間在電力行業(yè)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問(wèn)題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國(guó)電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識(shí)別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀

43、況來(lái)看，以單一監(jiān)測(cè)設(shè)備為對(duì)象的診斷技術(shù)相對(duì)成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來(lái)研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對(duì)較為成熟，然而國(guó)內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來(lái)，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性

44、、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對(duì)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測(cè)設(shè)備之間的互操作性問(wèn)題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測(cè)設(shè)備與站端后臺(tái)之間

45、，站端后臺(tái)與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動(dòng)了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的種類及數(shù)量越來(lái)越多，系統(tǒng)在長(zhǎng)期、連續(xù)的監(jiān)測(cè)過(guò)程中會(huì)累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問(wèn)題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對(duì)立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測(cè)，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技

46、術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長(zhǎng)。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。三、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策1、電力安全生產(chǎn)行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故，防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對(duì)社會(huì)造成重大影響事故，實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一

47、步下降，確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國(guó)家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開(kāi)發(fā)、能源基元與催化，加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地區(qū)，通過(guò)控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司，支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用和提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見(jiàn)制訂實(shí)施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見(jiàn)，配套制訂各省（區(qū)、市）具體工作

48、方案；研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略，推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控體系建設(shè)，建立安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)預(yù)警管控制度；建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制，加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管，落實(shí)電力設(shè)計(jì)單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任；健全電網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、分類、排查管控機(jī)制，完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會(huì)商決策和社會(huì)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄（2016版）智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備，750千伏以上級(jí)交流輸電、交聯(lián)聚乙烯（XLPE）絕緣電力電纜及電纜附件，先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供

49、用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù)，發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力，大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長(zhǎng)葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等，重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級(jí)以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場(chǎng)智能化開(kāi)發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場(chǎng)施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)模可再生能源并網(wǎng)調(diào)控、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動(dòng)用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國(guó)產(chǎn)化，提升電力裝備全球市場(chǎng)占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見(jiàn)以智能化為方向，按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)

50、保”的原則，全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動(dòng)化建設(shè)，持續(xù)提升配電自動(dòng)化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控制能力，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控，變“被動(dòng)報(bào)修”為“主動(dòng)監(jiān)控”，縮短故障恢復(fù)時(shí)間，提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲(chǔ)能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系，建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈，基本建成

51、以信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化為特征的智能電網(wǎng)，推動(dòng)我國(guó)電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動(dòng)的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級(jí)和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南面向電力行業(yè)的檢測(cè)和作業(yè)需求，研制氣體絕緣金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備（GIS）檢修機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)GIS腔體的檢測(cè)和維護(hù)；研制電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對(duì)隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測(cè)與分析；研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和鎖定，以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè)；研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，突破上下線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)

52、展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平，推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級(jí)需要，鼓勵(lì)應(yīng)用智能檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、增材制造等手段開(kāi)展再制造技術(shù)服務(wù)，扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)；到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界

53、領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿Γ悄苌鐣?huì)建設(shè)取得積極進(jìn)展；到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭(zhēng)取到2020年實(shí)現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年銷售收入超過(guò)300億元；技術(shù)水平顯著提升，新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國(guó)制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化、突破關(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)。明確未來(lái)十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向：一是開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化和應(yīng)用；二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)一批

54、智能機(jī)器人，應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。18、服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃圍繞國(guó)家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測(cè)、缺陷修復(fù)、拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測(cè)與檢修機(jī)器人、電站安全監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，大型變結(jié)構(gòu)海空航行器平臺(tái)，核生化防護(hù)與作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)）等。19、國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)重點(diǎn)研發(fā)大規(guī)模互聯(lián)電網(wǎng)的安全保障技術(shù)

55、、高效配電和供電管理信息技術(shù)和系統(tǒng)，以及在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備，以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)。四、 突出創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，加快建設(shè)區(qū)域性科技創(chuàng)新中心深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，聚焦創(chuàng)新支撐產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，堅(jiān)持“前端聚焦、中間協(xié)同、后端轉(zhuǎn)化”，大力推動(dòng)以科技創(chuàng)新為核心的全面創(chuàng)新，整合創(chuàng)新資源，培育創(chuàng)新主體，激發(fā)創(chuàng)新活力，加快建設(shè)創(chuàng)新型城市。五、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性（一）提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力項(xiàng)目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產(chǎn)負(fù)債結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充流動(dòng)資金將提高公司應(yīng)對(duì)短期流動(dòng)性壓力的能力，降低公司財(cái)務(wù)費(fèi)用水平，提升公司盈利能力，促進(jìn)公司的進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)資金補(bǔ)

56、充流動(dòng)資金將為公司未來(lái)成為國(guó)際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)服務(wù)商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅(jiān)實(shí)支持，提高公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。第四章 產(chǎn)品規(guī)劃方案一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容（一）項(xiàng)目場(chǎng)地規(guī)模該項(xiàng)目總占地面積58667.00（折合約88.00畝），預(yù)計(jì)場(chǎng)區(qū)規(guī)劃總建筑面積111695.34。（二）產(chǎn)能規(guī)模根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求和xxx有限公司建設(shè)能力分析，建設(shè)規(guī)模確定達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)xxx臺(tái)智能巡檢機(jī)器人，預(yù)計(jì)年?duì)I業(yè)收入97000.00萬(wàn)元。二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)本期項(xiàng)目產(chǎn)品主要從國(guó)家及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、市場(chǎng)需求狀況、資源供應(yīng)情況、企業(yè)資金籌措能力、生產(chǎn)工藝技術(shù)水平的先進(jìn)程度、項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益及投資風(fēng)險(xiǎn)性等方面綜合考慮確定。具體品種將根據(jù)市場(chǎng)需求狀況進(jìn)行必要的調(diào)整，各年生產(chǎn)綱領(lǐng)是根據(jù)人員及裝備生產(chǎn)能力水平，并參考市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)情況確定，同時(shí)，把產(chǎn)量和銷量視為一致，本報(bào)告將按照初步產(chǎn)品方案進(jìn)行測(cè)算。伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識(shí)和技術(shù)的積