1、2016年全國海洋航行器設計與制作大賽比賽項目評分細則一、創意設計類（A類）1、比賽形式新概念海洋航行器創意設計、新概念海洋工程裝備設計的方案介紹和演示。2、比賽場地江蘇科技大學綜合樓B、C3、比賽規則3.1 設計要求功能原理創新；總體布局創新。3.2比賽方式設計方案介紹可展示功能的演示4、評分規則根據設計方案介紹和演示，按下列因素和計算公式評分：總分=A+B+C其中：A為創新性得分，B為可用性得分；C為展示性得分。每隊介紹和答辯質詢時間共10分鐘，其中功能演示總時長不得超過5分鐘。4.1設計說明應包括：設計方案及三視圖；創新點；性能預估及技術發展途徑；現實及潛在應用。設計說明文本盡量控制在3

2、0頁以內（不包括附錄）。須提交電子版設計說明，可提交5分鐘及以內的視頻（可為3維演示動畫或錄像）。4.2創新性評分（A：60分）在參賽設計方案主要創新點一致的前提下，根據以下要素評分：原理獨特性；（包含但不限于航行、推進、控制等原理）布局創新性；（包含但不限于流體、結構、功能等布局）方式新穎性；（包含但不限于航行、下水、應用等方式）要素集成性。（包含但不限于文化、環保、成本等要素）4.3可行性論證評分（B：25分）根據參賽作品可能形成的任務能力與特點（如大載重、高機動、長航時等）及應用前景、可實現性進行綜合評分。4.4展示性評分（C:15分）實物（指完成部分功能、具備演示能力的參賽作品）或相關

3、視頻；每個獎項名次按最終得分多少排序。二、設計與制作類（B類分為：B1水面組；B2水下組）1、比賽形式參賽者設計和制造小型常規海洋航行器(或模型)，要求按作品申報功能進行不超過5分鐘的功能展示，以現場演示為主，盡量避免采用視頻演示的方式。2、比賽場地江蘇科技大學港工水池、江蘇科技大學游泳館、江蘇科技大學西校區水庫。3、技術要求動力裝置：不得采用火箭式發動機，鼓勵采用螺旋槳之外的推進器；姿態控制：不做限制，鼓勵采用除鰭舵之外的姿態控制方式；操作控制：不做限制，鼓勵采用人工遙控之外的控制方式；數據傳輸：安裝數據鏈路，在地面實時顯示航行軌跡；制作方式：不做限制，鼓勵參賽學生自主選材手工制作。4、系統

4、使用頻率要求系統使用頻率應符合國家無線電管理委員會的頻率分配規定，參賽者應在規定時間上報系統使用頻率，一經上報不能改變。現場不能隨意開機，屆時賽場將備掃頻儀和GPS信號監視設備，違例者將被取消參賽資格。5、比賽方式比賽前一天，提供各參賽隊兩個小時用于試航熟悉場地。比賽時各隊上場隊員不得多于4人。參賽者進場后在10分鐘內完成試航準備。6、B1組評分要點（100分）根據航行器航行姿態、穿越限寬門（或避障礙）、動力方式、控制方式、控制的精確性和穩定性、抗過載結構設計等內容評分，設加分項。分值包含航行評分、功能評分，系統設計報告作為評分參考。每個評分項由評委打分取平均值計入總分。各獎項按分數高低取名次

5、。滿分為100分。6.1系統設計報告要求（15分）參賽者應提供設計報告電子版及5分鐘的視頻，視頻不作為現場演示部分（含試制過程、實驗試航等），設計報告文本盡量控制在30頁以內（不包括附錄）。PPT10分，表述5分。設計報告的內容應包括但不限于以下內容：設計方案和創新點；三視圖；系統性能和安全性。6.2航行及作業評分（45分）航行分（水面B1組20分）航行器必須完成規定的航路航行且持續航行時間達到1分鐘；（完成規定即可獲得基礎分）作業動作分（水面航行器B1組20分）除完成規定的航行動作外，還必須完成至少一項作業動作（自主申報），每項動作分值不超過10分，總分20分（如無作業動作申報，此項不得分）

6、。正常回收分（5分）表演結束能正常返回回收區。6.3功能評分（40分）表1 B1組功能評分分項評分項評分項1.推進方式5-102.導航控制方式2-53.加載功能（攝像裝置、機械手、數據傳輸等每項功能分值不超過5，總分15）3-154.總體設計新穎2-55.航海文化創意1-5注：航海文化創意指航行器、參賽隊伍所體現的航海文化內涵，包括但不限于：航行器的獨特布局、涂裝、符號，參賽隊的服裝、表演等。7、B2組評分要點（100分）根據航行器航行姿態、穿越限寬門（或避障礙）、動力方式、控制方式、控制的精確性和穩定性、抗過載結構設計等內容評分，設加分項。分值包含航行評分、功能評分，系統設計報告作為評分參考

7、。每個評分項由評委打分取平均值計入總分。各獎項按分數高低取名次。滿分為100分。7.1系統設計報告要求（15分）參賽者應提供設計報告電子版及5分鐘的視頻，視頻不作為現場演示部分（含試制過程、實驗試航等），設計報告文本盡量控制在30頁以內（不包括附錄）。PPT 10分，表述5分。設計報告的內容應包括但不限于以下內容：設計方案和創新點；三視圖；系統性能和安全性。7.2航行評分（45分）基礎分（水下B2組30分）航行器必須完成規定的航路航行且持續航行時間達到1分鐘；（完成規定即可獲得基礎分）航行動作分（水下航行器B2組10分）可按原路線返回或可申報其他水下動作，原路線返回或完成所申報動作即可獲本項得

8、分，總分10分（未完成或未申報，此項不得分）。正常回收分（5分）。表演結束能正常返回回收區。7.3功能評分（40分）表2 B2組功能評分分項評分項評分項1.推進方式5-102.導航控制方式2-53.加載功能（攝像裝置、機械手、數據傳輸等每項功能分值不超過5，總分15）3-154.總體設計新穎2-55.航海文化創意1-5注：航海文化創意指航行器、參賽隊伍所體現的航海文化內涵，包括但不限于：航行器的獨特布局、涂裝、符號，參賽隊的服裝、表演等。三、艦船模型智能航行（C類）1、比賽形式參賽者自行制作、購買半成品組裝或商品模型均可，根據航行路線設定模型自動航行競賽。2、比賽場地江蘇科技大學游泳池3、比賽

9、規則同一學校每件參賽作品必須保證船型及推進方式明顯不同。模型必須按導引信號要求依次穿過航行路線上每一個光電門，未能穿過的需重新再來，否則，不能開啟下一個門的引導信號。計時從模型離開出發點開始，至通過最后一個門時結束。比賽設定為兩個輪次，參賽者在每一輪次中的比賽時間為10分鐘。凡在10分鐘內按規定航線完成航行的即為成績有效，否則無成績。兩輪次比賽同一參賽者必須使用同一船型船模參賽，取最好成績作為比賽成績。每輪比賽前，參賽者的模型交裁判委員會進行檢查并記錄模型的長度、重量及所用電池等指標。模型檢查后將封存至比賽開始，開賽前由工作人員按競賽順序將模型交給參賽者，比賽結束后，模型再交回工作人員。動力源

10、采用6節5號標準電池，由組委會在比賽期間統一提供，兩次航行比賽須使用同一組電池，船模在兩次比賽間隔中調試時可使用自備電池，期間競賽用電池須由裁判負責保管。艦船模型智能航行競賽技術要求附后。4、比賽規程4.1抽簽決定比賽順序；4.2順序到比賽選手參賽時，選手應先檢查好模型并將電源接通，進入比賽場地，然后將模型放在放航臺，等待比賽開始；比賽結束后，選手在成績單上簽字并取回模型。5、比賽準備比賽前一天，各參賽隊總共有兩個小時用于試航熟悉場地。比賽時各隊上場隊員不得多于4人。參賽者進場后在10分鐘內完成試航準備。6、評分要點航行成績以模型航行記錄的有效時間記成績，用時最短者為第一名，其余類推。綜合成績

11、由模型航行記錄的有效時間和模型重量兩部分構成，按以下規定扣減分。以航行記錄有效成績中用時最短的模型100分為基數，用時最大的為0分，其它模型用時按兩者間百分比記；以航行記錄有效成績中重量最重的模型100分為基數，最輕的重量記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算為得分；以上兩項成績相加后為參賽者最終成績（其中航行時間占70%，模型重量占30%），得分最高者為第一名，依此排列。航行成績以所有模型航行記錄的有效時間記成績，用時最短者（Tmin）為第一名記為100分，最后一名（Tmax）為0分，中間名次按比例計算得分；模型重量成績以航行記錄有效成績中重量最重的模型（Wmax）為100分，最輕的（Wmi

12、n）記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算為得分；將航行成績的70%，模型重量成績的30%相加后為參賽者最終成績，依得分高低排列名次。模型總重量要求小于4000g。7、艦船模型智能航行競賽技術要求說明7.1系統跟蹤原理通過船舶模型對紅外光源（和超聲波源）的跟蹤完成自動導航。紅外信號波長940nm，超聲波源頻率為40Khz，采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼，發射圓錐角為90度，發射軸線與水面平行，兩種信號源間距為400mm，發射軸線相互平行。紅外線光源（和超聲波源）發送系統由組織方提供，紅外線（和超聲波）接收端及對模型自動控制系統由參賽者自行設計制作。7.2船模技術指標7.2.1動力源采用6節5

13、號標準電池，接口為USB2.0標準； 7.2.2船模應能通過寬1000mm、高400mm的光電門；7.3場地技術要求7.3.1順序通過的兩個光電門最大距離為20m，最大轉彎角為90度，最大連續行駛距離大于150米；7.3.2水深不小于0.5m；流速0；風速不大于3米/秒。四、名船名艦外觀模型仿真制作（D類）1、比賽形式參賽者自行制作的模型以船型“鎮江艦”和“遠望4號”為制作藍本，要求模型外觀精美、比例準確、細節豐富、部件完整，模型總長（LOA）為100cm，誤差控制在±5cm范圍內，長度超過誤差每1cm扣一分。要求船模主體采用環保材料制作并必須在模型上留有可供裁判檢查船模主體材料的檢

14、查口。沒有檢查口不許參賽。2、比賽場地：江蘇科技大學體育館3、評審流程3.1評審老師審閱模型制作說明書（各參賽團隊提前1天提交至組委會）；3.2評審老師于參賽現場聽取參賽同學關于作品的介紹；（1分鐘）3.3評審老師現場提問；（3分鐘）3.4評審老師對每組作品實行分項打分，綜合評定；（1分鐘）3.5評審組提交各隊成績名單至大賽組委會；（賽后）3.6大賽組委會復評核對并公布最終名次。4、比賽形式：本項比賽以靜態展示為主；同一院校最多提交5個作品參加該項比賽。比賽設特等獎（占參賽比例10%）、一等獎（占參賽比例20%）、二等獎（占參賽比例30%）及優勝獎（占參賽比例30%）。5、評分細則：總分100

15、分，分為總體設計、現場表達、工藝及外觀、材料及創意四類評分細則，另設賽事道德誠信標準評定等。本次大賽計分方式為：去掉一個最高分和去掉一個最低分，折算平均分。如有作品獲相同分數，根據需要再行組織評選。5.1總體設計（滿分20分）：參賽團隊必須在參賽現場提交團隊成員自行繪制的總圖、型線圖（或型值表）及設備構件相關設計圖紙，考核設計船模及部件圖紙的完整、正確性，幾何相似度及學生基本工程素質情況；各參賽作品配備模型制作說明書說明制作情況，格式不限；每個作品必須提供至少5張不同制作過程的照片或2分鐘視頻。5.2現場表達（滿分10分）：各參賽團隊須設一名參賽隊員，針對作品的考證、設計、制作等過程做不多于1

16、分鐘的簡單描述，說明工作量和模型亮點，并回應評委提問。5.3工藝及外觀（滿分40分）：參賽作品制作工藝清楚合理、主體結構完整、線型光順、比例準確、舾裝件完備、細節突出、外形美觀、漆面光滑、舊化自然、展示效果良好。5.4材料及創意（滿分20分）：參賽作品主體制作材料必須為環保材料（見附件<環保材料及非環保材料分類表>），舾裝件及小部件可采用其他材料制作的，說明材料名稱及用量比例。對于剖視模型、電動、燈光、情景布置、展示等創意制作，給予一定分值鼓勵，但要強調經濟環保。5.5賽事道德誠信標準評定（10分）：大賽鼓勵原創、強調自主完成，各參賽作品的主體設計、制作必須為本團隊成員親自承擔，不

17、得將船體主要構件、零件以外部協作、分包、采購等形式委托第三方完成，經查情況屬實的，相關作品不得獲得特等獎及一等獎獎項。6、各項分值細分表表1 艦船模型仿真制作評分細則作品編號作品名稱序號項目細則及分值分值劃分評委打分1總體設計（20分）模型制作說明書5準確詳實4-5尚可2-3缺漏不詳0-1總布置圖5準確詳實4-5尚可2-3缺漏不詳0-1型線圖或型值表5準確詳實4尚可2-3缺漏不詳0-1過程圖片和視頻5準確詳實4尚可2-3缺漏不詳0-1小計2現場表達（10分）語言表述3清晰流利 3尚可2不詳0-11分鐘規定用時2完成 2超時 0回答提問5明確詳盡4-5尚可2-3含糊存疑0-1小 計3工藝外觀（4

18、0分）制作工藝5環保合理4-5普遍 2-3污染耗能0-1線型比例(±5cm）10準確優美8-10尚可5-7超標失真1-4主體結構5準確優美4-5尚可2-3結構缺失0-1部件細節 10細節突出8-10尚可5-7細部粗糙1-4外部效果10漆面美觀打磨細致8-10尚可5-7表面粗糙1-4小計4材料創意（20分）環保材料占比10主體和部件8-10只主體環保5-7只部件環保1-4制作創意6剖視2電動2燈光2展示創意4情景布置2互動參與2小計5賽事誠信（10分）作品設計5完全獨立4-5有協作2-3代工0-1作品制作5完全獨立4-5有協作2-3代工0-1小計6總分該表評分完畢，由組委會統一收回作為

19、比賽過程文件保管。7、附件：艦船模型主體制作材料清單本次比賽鼓勵使用環保材料，在比賽中請在說明中注明所使用的環保材料及使用位置及重量比例。表2 艦船模型主體制作材料清單環保材料紙張、紙板、木材、木質復合板材、石膏、石材、金屬板(銅、鐵及合金)、塑性粘土、布料、植物纖維材料、各種再生材料、廢棄無污染材料等非環保材料ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有機玻璃、玻璃鋼、酚醛樹脂等五、船模競速賽（E類）1、比賽形式參賽者使用自行制作的水面航行器模型，動力源為4節1.5伏直流電池，在規定的航程距離用時最短、航跡最直者視為成績最好。比賽形式為模型自主航行。比賽過程中，參賽隊員不得以任何方式干預模型航行。

20、2、比賽場地江蘇科技大學西校區水庫、金山湖3、比賽規則3.1參賽模型長度必須小于1米，形體不限，為參賽隊員自行制作，禁止使用現成的商品模型參賽。模型推進器的傳動方式不限；驅動電機型號限，模型比賽航行期間不允許施加任何人為控制。3.2每隊有兩輪比賽，選其最好成績排序評獎。3.3船模載重物：大學生組為兩瓶裝滿550ml礦泉水、或750 ml紅葡萄酒、或兩聽330 ml啤酒三種中的任一種，裝載內容由大賽組委會于比賽前一天公布。中學生組為礦泉水一瓶（娃哈哈550ml），采用臥裝方式；3.4大賽主辦方將統一提供電池作為統一能源，不得使用自帶電池；3.5船模有效航程不小于10m，計時終點線門寬為2m，偏航

21、不再計入總成績，并且超出終點門寬后不計成績；為確保計時準確，船首部側投影高度不小于4cm。3.6如比賽受天氣等不可抗力影響，比賽場地將移至室內進行；3.7每校最多可五支隊參加比賽。4、比賽規程4.1抽簽決定比賽順序；4.2順序到比賽選手參賽時，選手應先檢查好模型并將電壓接通，進入比賽場地，然后將模型放在放航臺，等待比賽開始；比賽結束后，選手在成績單上簽字并取回模型。5、比賽準備比賽前一天，各參賽隊總共有兩個小時用于試航熟悉場地。比賽時各隊上場隊員不得多于4人；參賽者進場后在10分鐘內完成試航準備。6、評分要點載重航行，兩次航行取最好成績，采用電子計時，按照時間排列名次。六、帆船模型競賽（F類分

22、為：F1古代帆船組；F2現代帆船組）1、船模技術指標1.1電源電壓為3V，兩節5號電池作為電機電源；1.2船模應能承載1000g重物，并將其穩定固定，不能中途滑脫，否則取消比賽資格。2、場地技術要求2.1起點與終點距離約10m，航跡終點門寬為2米，采用電子計時；2.2水深不小于0.5m。3、比賽形式參賽者自行制作、購買半成品組裝或商品模型均可，帆船模型可選擇遙控操縱或自主航行，在規定的航程內航行并根據評分要點進行成績評定。3.1比賽場地水池尺寸：6米長*4米寬，深度不小于0.3米，場地為室內封閉不通風。帆船的風力采用風機供給，如圖1所示，采用三個85W風機，風機均勻分布，管子直徑200mm，長

23、5米，共6個送風口管道，直徑200mm，長0.4米，管子距離地面高度0.5米，與地面平行布置，管子出口處安裝雙層120目紗網緩和出風力度。3.2比賽規則模型規格為F5-mini級，規定船長不大于55cm，帆面積不大于0.12，帆船模型應只依靠風對帆、桅桿和船體的自然作用，以及水對船體和水下的其他表面的自然作用推動前進。電池僅可用于舵、帆和帆索的控制，不得作為螺旋槳等船體驅動動力；不允許使用其他非自然的方法和技術手段加速或減速。禁止采用的手段：a. 往復擺動舵。b. 連續地、迅速往復地收帆及放帆(扇動帆)。c. 各種電動的及其他的推動技術。并由裁判裁定。 F1帆船模型采用遙控裝置控制。其中，遙控裝置的通道數不得超過兩個，一個通道用于控制舵，另一個通道用于操作帆和帆索；F2帆船模型采用自動控制裝置。其中，組委會提供中國海洋大學信標測距技術參數，各參賽隊可按照給出的參數，自行配置光電傳感器等進行導引信號檢測，通過對舵、帆和帆索的自動控制實現帆船模型運動。在起點附近位置給定定點風源，如圖1比賽路線圖所示，終點設置一寬度0.4米高1.0米的光電門，帆船按照終點位置光電門導引信號，從啟動線開始按規定航線航行。起航后的1標和2標位