1、橋吊電氣培訓提綱內容提綱一 橋吊整體和組成簡介二 橋吊各機構性能、工況、電氣組成和操作方法說明1 橋吊供電系統2. 主要電氣設備1 懸臂運行性能、電氣組成、工況和操作方法；2 小車運行性能、電氣組成、工況和操作方法；3 大車運行性能、電氣組成、工況和操作方法；4 起升運行性能、電氣組成、工況和操作方法；5 吊具運行性能、電氣組成、工況和操作方法。3. 輔助機構1 大車電纜卷筒2 掛艙保護3 鋼絲繩漲緊裝置一 橋吊電氣的維護和保養1 橋吊電氣維護和保養的內容及要求；2 橋吊電氣維護和保養的方法；3 橋吊電氣維護和保養的注意點；二 橋吊電氣原理圖簡介1、橋吊原理圖的結構；2、原理圖中接線及元器件的

2、查找；3、模塊點的范圍及查找；三 PLC 控制程序1、安川PLC 簡介；2、了解安川PLC 程序梯形圖；3、程序點的含義；四常見故障分析一 橋吊整體構造和組成簡介橋吊設備整體構造和用途簡介橋吊又名岸邊集裝箱起重機，主要用于港口集裝箱裝卸。本港橋吊都是由上海振華港口機械公司制造的第五代岸邊集裝箱起重機。可以對超巴拿馬型集裝箱船只進行裝卸作業。二 橋吊各機構性能、工況、電氣組成和操作方法說明1. 橋吊供電系統1 電源: 本機由三相交流10千伏電源供電; 通過一個2000KVA 動力變壓器,供起升、大車、俯仰、小車驅動電源用; 另有一個250KVA 輔助變壓器供 輔助機構、控制和照明用。2 電壓等級

3、和類別: 主電源: 三相10千伏, 交流,50HZ; 起升、大車、俯仰、小車動力電源: 460伏, 交流; 輔助動力電源: 380/220伏, 交流, 三相,50HZ; 控制電源: 220/110伏, 交流, 單相,50HZ; 24伏, 直流; 維修照明電源: 380/220伏, 交流,50HZ 。3 供電方式: 碼頭接線箱提供10千伏電源, 由高壓電纜卷筒通過機上電纜卷筒接至機器房內的高壓進線柜，并由高壓開關柜供電給變壓器。 應急岸電電源(380V,50Hz,通過海側門腿上的應急電源插座到電氣房內的輔助柜-2, 供應急運行和照明、維修用電。 小車及吊具上的驅動與控制電源及通訊均通過電纜懸掛裝

4、置、后大梁電纜槽、機房底部電纜槽與電氣房相連的。 吊具電纜垂掛在小車上, 通過吊具電纜卷筒收放電纜。吊具上下架的電氣連接采用42芯專用插頭插座4 控制柜:高壓進線柜: 包括高壓進線端子, 高壓負荷開關, 柜面板上安裝有電壓、電流表及電源指示燈。柜內安裝電度表, 乘上一定系數, 顯示驅動機構耗電量。5 高壓主變開關柜: 包括動力變壓器用高壓真空斷路器及控制線路。柜面板上安裝有電流表及電源指示燈。6 高壓輔助開關柜：包括輔助變壓器用高壓真空斷路器及控制線路，柜面板上安裝有電流表及電源指示燈。7 低壓進線柜：動力變壓器的電源由空氣開關分別經1#、2#電抗器送到1#、2#變流器柜。內設有接地檢測繼電器

5、、柜風機開關、變流器控制電源開關等。8 1#2#3#電抗器柜：內裝電抗器。9 1#變流器柜: 內部裝有656DC5變流裝置。10 1#起升/大車變頻器柜: 內部裝有676H5變頻器。11 1#接觸器柜: 內部裝有起升與大車切換主回路接觸器。12 2#變流器柜: 內部裝有656DC5變流裝置。13 2#起升/大車變頻器柜: 內部裝有676H5變頻器。14 2#接觸器柜: 內部裝有起升與大車切換主回路接觸器。15 小車/俯仰變頻器柜: 內部裝有676H5變頻器及主回路接觸器。16 小車/俯仰變頻器柜: 內部裝有676H5變頻器及主回路接觸器。17 小車/俯仰接觸器柜: 內部裝有小車與俯仰切換主回路

6、接觸器。18 輔助柜-1：設有以下設備的空氣開關及相關接觸器、熱繼電器：起升1#制動器、起升2#制動器、小車制動器、俯仰制動器、俯仰緊急制動器、起升1#馬達風機、起升2#馬達風機、小車馬達風機、俯仰馬達風機、拉纜電機、蓄纜電機、1#4#機房風機、俯仰安全鉤、張緊裝置、大梁投光燈、大車投光燈、大車制動器。19 輔助柜-2： 設有以下設備的空氣開關及相關接觸器、熱繼電器：輔助電源、岸電、控制電源、傾轉電機、換繩裝置電源，俯仰應急電機，空壓機電源，空調電源、小車/吊具柜電源、機房配電柜電源，小車PLC 分站電源開關，大車警報電源，電焊機插座電源，三相維修電源插座，維修行車電源，電梯電源。20 主控柜

7、： 裝有系列2000 PLC I/O，主PLC317、防搖CP316H 、CMS PLC317、緊停回路電源開關，PLC 輸入/輸出電源開關，編碼器旁路電源開關等。2. 橋吊主要電氣設備橋吊主機構分別為起升機構、俯仰機構、小車機構和大車機構 起升機構：通過兩個起升電機帶動卷筒卷取和釋放鋼絲繩來完成集裝箱或吊具升降運動，是橋吊最主要的工作機構。 俯仰機構：通過一個電機帶動卷筒卷取和釋放鋼絲繩來完成懸臂的俯仰動作。 小車機構：通過一個電機帶動卷筒卷取和釋放鋼絲繩來完成小車在軌道上移動，最終使集裝箱或吊具實現水平往復運動的機構。 大車機構：通過16個電機來驅動大車在軌道上左右行走，實現整機沿著軌道作

8、水平運動。1 起升機構運行性能、電氣組成、工況和操作方法：a 運行性能起升速度。分5檔，空載時最高可到180m/min，額定載荷下最高可達到90m/min。起升高度可以在-20m 42m 。另外在起升鋼絲繩的聯結處裝有重量傳感器，用于對起升重量的測量，在司機室內前上方顯示板上有顯示所吊重物的重量和目前的起升高度。b 電氣組成起升機構由兩臺580KW 底交流電動機驅動, 兩臺電機受VS-676H5交流驅動器控制。每臺電機底額定電壓為460/290伏特，額定轉速為750/1600RPM。起升驅動器的額定電流為1200安培，額定電壓為440伏。過電流限制為1800安培。驅動器的輸入電壓為交流440伏

9、。c 工況起升即可以用司機室聯動臺的主令操作手柄來人工操作，也可以起動半自動控制來自動運行。一般情況下使用操作手柄來動作。手柄的方向接觸器激發有方向的運行命令來激發機構動作。起升與大車電機共享一臺驅動器，采用先到先服務的原則，所以當大車運行時，起升不允許運行。一旦起升開始運行，大車被禁止運行一直到起升完全停止。起升減速為智能減速，即根據不同的速度和高度設置不同的減速區域，以使吊具在指定高度停止。起升滾筒側安裝有位置編碼器，凸輪限位，離心開關，高速軸處安裝有脈沖發生器，可對起升高度、速度進行控制。下降停止設在-20米（設定減速位置），陸側為0米（碼頭面），上升停止是42米，若發出意外撞到重錘限位

10、，則緊急停止，此時必須要修理人員檢查造成此故障的原因。d 起升主要聯鎖 PLC 與速度驅動器故障聯鎖； 超負荷保護；(1 當吊具下起升載荷達到額定負荷時， 在司機室給司機延時聲、光報警。(2 當吊具下起升載荷達到110%額定負荷時， 給司機以聲、光報警，并且自動停止起升運行。 過速保護：當起升/下降速度超過115%的電機額定速度時，切斷主控制電源，并緊急制動； 起升電機冷卻系統風壓聯鎖； 接近起升正常停止位置前的上、下減速限位聯鎖； 達到起升正常停止位置時的上、下停止限位聯鎖； 過起升極限限位聯鎖； 檻梁保護； 吊具下降至碼頭面6米高度時進行減速運行的限位開關。但在離開碼頭邊沿時， 作用解除；

11、 只有吊具旋鎖完全開鎖或完全閉鎖時， 吊具才能上升/下降； 防止鋼絲繩過度松弛的限位聯鎖； 俯仰機構處于非工作狀態時，只能限速起升動作； 吊架與吊具的連接與起升機構的聯鎖； 正確判斷40英尺箱或兩個20英尺箱的限位聯鎖； 旁路；e 操作方法合上主控、吊具泵（吊具檔）或選擇吊鉤檔后，使用操作手柄進行起升或下降的操作，手柄一共有五檔，可選擇五種不同的速度動作。司機室前下方有一個吊具狀態指示燈，顯示吊具著箱、開閉鎖、單雙箱的情況。在左聯動臺上有開關可選擇吊具尺寸位置，并有指示。左聯動臺上有一個旁路按鈕，按下此按鈕可以將所以連鎖旁路。進行吊具傾轉動作時，可按下左聯動臺上的各個傾轉按鈕，進行所需要的傾轉

12、動作，并有指示燈顯示，按下歸零按鈕時，吊具可以回到中心位置，指示燈亮。2 小車機構運行性能、電氣組成、工況和操作方法a 運行性能小車采用牽引式，總行程110m ，在司機室的前上方有液晶顯示塊顯示小車具體位置。在額定載荷時，小車可慢速前行至100m 處。載荷達到61T 時，小車可慢速前行至93m ，同時警笛報警。b 電氣組成小車機構有一臺250KW 的交流電機驅動，受VS 676H5型交流驅動器控制，電動機額定電壓為420伏，額定轉速為1650RPM 。滿載的運行速度240m/min，小車驅動起額定值為電流800安培，電壓460伏，過電流限制1200安培。引起跳閘的瞬時過電流值設在1600安培。

13、驅動器輸入電壓為交流460伏。小車也裝有位置編碼器和脈沖發生器，用于位置和速度的控制。c 工況小車即可以用司機室聯動臺的操作手柄來人工操作，也可以通過觸發半自動控制邏輯來自動運行。一般為手柄操作，手柄的方向輸入觸發方向運行命令來觸發機構動作。小車和俯仰共用一個驅動器，所以當俯仰運行時，小車不能運行。裝在驅動器的先到先服務邏輯保證了小車動作前，俯仰已完全停止。小車位置數據有位置編碼器給定，根據給定的位置數據，PLC 進行加減速給定和起吊重量限制等運算；小車軌道上設有后極限、后停止、后減速檢測、停車位、前停止（懸臂收起）、前減速檢測、前停止、前極限等位置限位用來進行位置和速度控制。小車的減速與起升

14、一樣是智能減速。小車只能在俯仰水平位置或掛鉤位置時才能動作，在俯仰掛鉤位置時，小車只能慢速行駛。d 小車主要聯鎖 PLC 與速度驅動器故障聯鎖； 小車行程位置編碼器； 小車運行至正常停止位置前的前后減速限位聯鎖； 小車運行至正常停止位置時的前后停止限位聯鎖； 小車運行前后極限限位聯鎖； 小車未離開外伸梁時，防止外伸梁仰起的聯鎖； 當外伸梁處于仰起掛牢狀態時，小車只能在主梁指定區域內慢速運行； 當去司機室的通道的門未關時(設限位開關 ，小車不能運行； 當外伸梁未處于水平狀態時，小車不能運行； 過檻梁保護； 旁路；e ）操作方法在司機室左操作臺上有一個鑰匙開關，用于選擇俯仰和小車。在運行小車前應先

15、確定該鑰匙開關打在小車選擇上，同時確保通道門的門完全關閉后，再用操作手柄對小車操作，小車速度分5檔。3 大車機構運行性能、電氣組成、工況和操作方法a 運行性能大車運行可在司機室或地面操作站操作。司機室操作可以切分檔位控制大車速度。地面操作站只可進行快速和慢速操作。b 電氣組成大車機構有16臺并聯的20KW 的交流電機驅動，電動機額定電壓為440伏，額定轉速為1500RPM 。運行速度45m/min，大車和起升共用一個驅動器，采用“先到先服務”的方法。當驅動器運行在大車方式時，其額定值為電流315安培，電壓440伏，過電流限制473安培。引起跳閘的瞬時過電流值設在630安培。4KW 的蓄纜電機和

16、2.2KW 拉纜電機用于大車行走時收放電纜。c 工況由于起升電機和大車電機共用一個驅動器，起升和大車不能同時動作，一旦大車機構起動，起升被禁止直到大車完全停止；大車根據大車電纜所在電纜坑位置可相應左右移動300m 距離，當高壓電纜凸輪限位卷空和卷滿限位動作時，說明大車已到行駛極限，不能再繼續向此方向行走，只能往反方向行走。在大車海側處裝有紅外線減速限位和大車行進停止限位，用于兩車接近時減速和防止兩車直接碰撞；大車機構設有16個夾輪器，它們的釋放都有相應的限位感應，大車行走時應首先釋放這些機構；大車有兩個錨定，用于橋吊不使用時，泊車之用，橋吊使用時應首先解除錨定。 d 大車主要聯鎖 PLC 與速

17、度驅動器故障聯鎖； 大車錨定、夾輪器、防風系纜、防撞裝置及電纜卷筒應與大車運行有聯鎖； 大車運行至終端前的兩邊減速限位聯鎖； 大車運行至終端時的兩邊停止限位聯鎖； 兩臺機互相接近時的停止和減速限位聯鎖； 為方便大車錨定時的對位， 在機側操作屏(陸側支腿中部距地面1. 4米 應設點動慢速運行按鈕進行操作； 旁路；e ）操作方法大車行走可以分別在司機室或大車操作站進行，且同一時間只能有一個操作站可以進行操作。司機室操作時，可以通過右聯動臺的按鈕釋放夾輪器，指示燈亮后通過操作手柄的左右撥動實現大車的左右行走，改變手柄檔位來改變行走速度。 大車操作站操作時，應先在站內合上主控，釋放夾輪器和頂軌器，當指

18、示燈亮后，可以按住左行按鈕和右行按鈕實現行走，站內有速度選擇開關，可選擇快速和慢速行駛。4 俯仰機構運行性能、電氣組成、工況和操作方法a 運行性能俯仰操作分司機室操作和俯仰操作室操作兩種。司機室可以將懸臂收至60°位，便于大車做大船時移位做箱。懸臂操作室操作可以將懸臂全程收放，并提供了手動和自動兩種操作模式，以及快速和慢速兩種收放速度。懸臂有三種狀態：水平位置，60°位置，掛鉤位置，其中水平位置為正常作業位置。b 電氣組成俯仰機構有1臺250KW 的交流電機驅動，電動機額定電壓為440伏，電流為295安培，轉速為1650PM 。運行一個行程為5分鐘。俯仰與小車共用一個驅動器

19、，采用“先到先服務”的方法。當驅動器運行在俯仰方式時，其額定值為電流295安培，電壓440伏，過電流限制440安培。引起跳閘的瞬時過電流值設在590安培。c 工況俯仰和小車共用一個驅動器，所以除非小車不動作，否則俯仰不允許動作，一旦俯仰開始動作，小車被禁止直到俯仰完成，同時，起升和大車都不允許動作。俯仰機構設有上停止限位、上極限限位、松繩限位、抬鉤限位、進鉤限位，用于控制懸臂在水平位置和收起位置時的狀態；俯仰機構同樣設有脈沖發生器和位置編碼器，用于速度和位置的控制。PLC 根據編碼器提供的位置來確定是否減速。俯仰動作時，小車必須在停車位置，起升高度應低于30m 。d 俯仰主要聯鎖 PLC 與速

20、度驅動器故障聯鎖； 外伸梁的俯仰速度超過額定速度115%時，使外伸梁緊急制動的超速保護限位開關； 懸臂行程編碼器； 外伸梁上仰至正常停止位置前的減速限位聯鎖； 外伸梁上仰至正常停止位置時的停止限位聯鎖； 外伸梁下俯至正常停止位置前的減速限位聯鎖； 外伸梁下俯至正常停止位置時的停止限位聯鎖； 外伸梁上仰極限限位聯鎖； 掛鉤上、下限位聯鎖； 俯仰機構到位后，防止鋼絲繩過松保護； 俯仰鋼絲繩松繩開關與起升機構和小車的聯鎖； 外伸梁入口門聯鎖；(入口門位于懸臂陸側端部 ； 在司機室收外伸梁時上減速及停止限位開關； 只有當小車處于小車通道時，才允許收放外伸梁； 旁路；e ）操作方法俯仰可在司機室和操作站

21、進行。司機室操作時，司機應將小車/俯仰選擇開關選擇至俯仰檔，然后通過左聯動臺的手柄進行俯仰操作，司機室操作時，俯仰只能收到60度位置，要完全收起只能在操作臺進行。操作站操作時，應在站內合上主控，操作模式選擇自動檔，按下放下或起升按鈕，俯仰即可自動完成收放動作，當風速大于13m 或自動檔無效時，應改為手動操作，手動操作可以按照操作步驟進行。3. 輔助機構1 大車電纜卷筒大車電纜卷筒機構中蓄纜盤采用2個磁滯聯軸器加帶制動器電機驅動，拉纜盤采用1個磁滯聯軸器普通電機驅動，各個電機和制動器需分開控制。其中儲纜機構：2 * 4 Kw ，拉纜機構2.2Kw ，制動器采用直流切斷。工況如下：以±3

22、00m 代表軌道兩端終點（凸輪限位內1號觸點判別），±3m 處的位置由凸輪限位內2號限位判別，±300m 處的位置由凸輪限位內3號限位判別： 當大車處于靜止狀態時，所有電機均不運轉，制動器全部制動。 當大車向電纜坑行走時，電纜卷盤轉動，收取電纜:大車行走機構啟動應滯后電纜卷盤裝置啟動0.5秒；大車行走停止運行后，電纜卷盤應延遲5秒再停；收取電纜時, 驅動機構內3個電機驅動，制動器全部打開； 當大車向終點行走時，電纜卷盤放纜:（所有電機均不工作）大車在0250m之間放纜時, 儲纜機構內2個制動器全部制動；大車在250300m之間放纜時, 儲纜機構內1個制動器打開，1個制動器制

23、動。（具體位置可根據現場倒拖力的大小決定）大車行走停止運行后，電纜卷盤隨即啟動并延時2秒再停； 電纜坑附近(約±3m 處:大車行走的速度減速50%，不管是否收，放纜，卷盤機構中所有電機均運轉，制動器全部打開。 松纜、電纜坑、電纜拉力過大的判別:松纜：導纜架內的兩個方向限位均不觸發。報警，大車停止行走。電纜坑：導纜架內的兩個方向限位均不觸發，凸輪限位2號觸點觸發。電纜拉力過大： 導纜架內的兩個過緊限位中的任何一個觸發且延時1-2秒，則報警，大車停止行走。2 掛艙保護 硬件油泵電機：5.5kw 1450rpm 380V-50Hz壓力繼電器：H1,H2,H3,H4（110V-50Hz ）油

24、缸行程限位：R1,R2,R3,R4（110V-50Hz ） 工況當電源合上時，由于油缸滲油等原因，油缸行程限位沒有感應到（離油缸推桿遠端5mm ），油泵電機將運行，油缸推桿動作至正常位。直到油缸行程限位R1,R2,R3,R4都動作，油泵自動關閉。當掛艙發生時，在油缸內產生高油壓，油壓到達一定值，壓力繼電器H1,H2,H3,H4將打開，油泵電機電源迅速關閉，故障報警。 故障處理辦法：仔細檢查掛艙狀況，合主控和掛艙旁路，此時吊具能下不能上，只有當吊具下降后，掛艙油缸、小車才能動作，再當油缸推桿動作至正常位，起升可動作。掛艙油缸正常情況下運行不能超過15分鐘，超過該時間，自動停止并報故障3 鋼絲繩漲

25、緊裝置 硬件油泵電機：5.5kw 1450rpm 380V-50Hz電磁閥：S10,S11, S12 (220V,50HZ隔離開關限位：R(110V,50HZ高低位限位：LS1, LS2,LS8 (110V,50HZ 工況俯仰水平位時，系統自動保壓漲緊。電源合上后，漲緊油泵運行；電源關閉，漲緊油泵停止。只有當壓力繼電器H5、H6低油壓關閉時，小車才能動作。壓力繼電器H5、H6低油壓動作超10秒時，小車只能慢速動作，并報故障。小車動作時，電磁閥S10,S11, S12都關閉。當小車運行停止5秒后，電磁閥S11, S12運行5秒。當任何高低位限位動作時，漲緊故障報警。俯仰收起時，漲緊油泵停止，電磁

26、閥S10,S11, S12都關閉。壓力繼電器H5、H6高油壓打開時，俯仰不能動作。俯仰下降時，漲緊油泵運行，電磁閥S10,S11, S12都打開。當俯仰在任何位置停止時，漲緊油泵停止，電磁閥S10,S11, S12都關閉。俯仰下降至水平位，漲緊油泵運行，電磁閥S10,S11, S12都關閉，系統自動保壓漲緊。三. 橋吊電氣的維護和保養1、電氣維護和保養的內容及要求；電氣維護和保養是確保橋吊正常運行，減少故障發生的主要防范方法。 橋吊檢查主要內容為：檢查各種限位及固定是否正常，接頭是否正常；電磁閥線圈插頭是否松動；步道燈、投光燈、指示燈及固定是否正常；吊具電纜滑環內接線是否牢固；高頻、電話、報警

27、器、空調、手柄、按鈕、各種設備是否工作正常；吊具電纜外皮是否破損；電機運行時是否正常，有無異響；緊停開關是否可正常使用；各個運行機構編碼器歸零；吊具檢查主要內容為：各種接線箱及接線是否牢固；開閉鎖限位、尺寸限位、中鎖0、3、最大位限位、中鎖限位、掛鉤限位是否正常；電磁閥插頭、快速插頭是否旋緊；吊具電纜固定是否正常，外皮是否有磨損；ZPMC 吊具磁尺是否工作正常；2、橋吊電氣維護和保養的方法；電氣維護保養分為整機保養和吊具保養兩部分；整機保養分為靜態點檢（一月一次）和動態點檢（一月兩次）；吊具保養為一周一次，一般為每周一檢查；3、橋吊電氣維護和保養的注意點；1、應及時更換損壞的零部件；2、各種機

28、械限位搖桿應及時加潤滑油；3、檢查托令電纜時，應當心托令小車檔塊，以免撞上；4、點檢小車限位時，必須有專人監護指揮，點檢人員必須在小車停穩后方能進行點檢；5、保養結束時應對起升、小車、俯仰的位置編碼器進行歸零；6、動態點檢時，應及時和作業司機說明，以避免不必要的誤會；7、吊具點檢完成后，應試車，確保吊具各項動作均正常；8、靜態保養時必須要有專職司機進行配合，嚴禁擅自動機；9、保養點檢結束后應做到工完場清，不在現場遺留物品；四橋吊電氣原理圖簡介1、橋吊原理圖的結構a 、供電部分（主變、副變及各類開關等）b 、主驅動部分（驅動器、電機等）c 、輔助部分（照明燈、冷卻風扇、空調等）d 、控制系統（各

29、類繼電器、接觸器、控制回路等）e 、PLC 系統（PLC 接線、各類通訊接線、輸入輸出模塊點、CMS 電腦等）2、原理圖中接線及元器件的查找橋吊電氣中的電氣元件的編號及線號一般是根據所在電氣原理圖的頁碼來進行編碼的，查找時可根據編號及線號就可知道大致在原理圖里的位置，非常方便尋找。比如空開562MCB ，表示它位于原理圖的第056頁，在圖中從左到右排列是第二個空開（MCB 表示空開）；又如線號B11504，表示該線號起始于第115頁，從左到右數第四根接線。當接觸器（繼電器）觸點要在其他頁碼的原理圖中使用時，在其線圈的下放列出了所以該接觸器（繼電器）用到的觸點，并標明了使用該觸點的頁碼位置；接線

30、若要連到其他位置，則在箭頭處標明了線號和所連接的頁碼。3、模塊點的范圍及查找PLC 主I/O點輸入點是從IW1101IW111C 、IW10IW11，輸出點從OW1130OW1136、OW10IW11，在原理圖中是從第96頁到120A 頁。司機室遠程I/O點輸入點是從IW401IW40C 、OW2E0OW2E6，原理圖中是從第122頁到第135頁。例如：查找模塊輸入點IB11067該點為字IW1106中的第7個點，首先應找到IW1106，該字在第101頁，隨后找到第七個點即是IB11067，下方有該點的含義。五了解PLC 控制程序1安川PLC 簡介；臺橋吊使用的PLC 為日本安川公司生產的CP

31、-317系統控制器，它具有大容量，較全面的邏輯和數字運算功能的特點。其可以組成CP-215，CP-216，CP-217三種不同的通訊網絡進行實時通訊。I/O輸入輸出模塊有Local I/O、2000series I/O兩種，橋吊使用的時2000series I/O模塊，用戶可以使用編程器CP-717進行編程，然后通過RS-232接口，使用CP-215通訊方式與主機快速方便的連接，進行文件傳送。程序的編寫和修改是非常方便的。用戶可以使用梯形圖和SFC 語言進行編寫。2了解安川PLC 程序梯形圖；a. 梯形圖的基本符號表示梯形圖中主要有常開、常閉觸點和線圈符號，以及定時器符號 上圖中MB00740

32、所對應的符號表示為常開觸點，MB00741對應的符號表示為常閉觸點，MB002149對應的符號表示為線圈符號，DW00012對應的符號為定時器，延時時間在前面的表示該類定時器為延時閉合，時間在后面的表示為延時斷開，在查看正在實時跟蹤的程序時，如果符號變成粗體，則表示該點接通。 b. 程序點的含義 程序中IB110CF 表示該點為輸入存儲器（B 表示數據類型為位），一般為外部限位信號或指令信號；OB11318 表示該點為輸出存儲器（B 表示數據類型為 位） ，一般可使指示燈亮和繼電器吸合；MB02014 表示該點為數據存儲器（B 表 示數據類型為位） ，可在所有的 DWG 中參與運行；DB00002 表示該點是