1、全自動洗衣機減速離合器結構仿真設計隨著經濟發展，各種各樣的現代家用電器已經普及到千家萬戶，與此同時家用電器的機電一體化設計技術也在迅速發展。目前在我國生產的洗衣機中，波輪式洗衣機占了80%以上。一般來說，波輪式全自動洗衣機具有洗滌、脫水、水位自動控制以及根據不同衣物選擇洗滌方式和時間等基本功能,其結構主要由洗滌和脫水系統、進排水系統、電動機和傳動系統、電氣控制系統、支承機構等五大部分組成。波輪式全自動洗衣機的結構示意圖傳動系統主要由電動機、減速離合器組成。套桶式全自動洗衣機使用一臺電動機來完成洗滌和脫水工作。洗滌時波輪轉速較低，而脫水時脫水桶轉速較高。因此，要對電動機的輸出轉速進行減速處理，以

2、適應兩項工作的不同要求，這主要由洗衣機的傳動系統來完成，傳動系統的工作示意如下圖所示。自動洗衣機的工作原理圖:洗滌時：A制動，B放開，運動經電機、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪。脫水時：A放開，B制動，運動經電機、帶傳動、內齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與脫水桶等速旋轉。行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優點，逐漸獲得廣泛應用。同時它的缺點是：材料優質、結構復雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設計計算也較一般減速器復雜。但隨著人們對行星傳動技術進一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，從而使其傳動結構和均載方式都不

3、斷完善，同時生產工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。擬定的傳動方案，如下圖所示，適于在惡劣環境下長期連續工作。a- 中心輪；g-行星輪；b-內齒圈；H-行星架行星齒輪傳動的配齒計算1、傳動比的要求傳動比條件即 =1+/所以中心輪a和內齒輪b的齒數滿足給定傳動比的要求。2、保證中心輪、內齒輪和行星架軸線重合同軸條件為保證行星輪與兩個中心輪、同時正確嚙合，要求外嚙合齒輪ag的中心距等于內嚙合齒輪bg的中心距，即 = 稱為同軸條件。3、保證多個行星輪均布裝入兩個中心輪的齒間裝配條件想鄰兩個行星輪所夾的中心角=2/中心輪a相應轉過角，角必須等于中心輪a轉過個（整數）齒所對的中心

4、角，即 =*2/式中2/為中心輪a轉過一個齒（周節）所對的中心角。 =n/=/=1+/將和代入上式，有 2*/2/=1+/4、保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰鄰接條件在行星傳動中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應大于兩輪齒頂圓半徑之和。現有減速離合器的主要不足在于： 體積大，不利于產品小型化； 同軸旋轉系統由多個軸零件組成，同軸度加工要求高，難以達到； 二個螺旋扭簧零件可靠性偏低。為改進上述減速離合器技術的不足，我們設計了一種結構簡化，制造難度降低，有利于降低成本和提高可靠性的全自動洗衣機新型減速離合器。這種新型洗衣機減速離合裝置，包括有減速器，所述的減速器有動力輸入軸、主

5、輸出軸與輸出軸套，其特征在于主軸作為洗衣機波輪的驅動軸，所述的動力輸入軸與輸出軸之間沒有設離合器，離合器能上下滑動，離合器滑到一定位置，同時與動力輸入軸、輸出軸套通過機械聯接方式實現有效耦合。機械聯接方式是指健、花鍵、與鍵槽、齒槽配合的方式。離合器是指離合齒套，動力輸入軸及輸出軸套下端分別有外齒，離合齒套上、下均有內齒，離合齒套上下滑動，上下端的內齒分別與輸出軸套、動力輸入軸上的外齒相嚙合對應。這種加速離合器在普通單缸或雙缸洗衣機所采用的普通減速裝置的基礎上，通過設計一個可以自由滑動的離合器，使其實現減速器主輸出軸驅動波輪單獨雙向旋轉和減速器主輸出軸、輸出軸套同步的雙向自由旋轉。如果用戶需要低

6、速旋轉時，自由滑動的離合器將減速器動力輸入軸和減速輸出軸套分離，通過外界動力驅動，實現減速器主輸出軸以順時針、逆時針大扭矩、低轉速自由旋轉；如果用戶需高速旋轉時，自由滑動的離合器將減速輸出軸套和減速器動力輸入軸有效耦合，將減速器動力輸入軸與輸出軸套耦合為一體，通過外界動力驅動，實現減速器主輸出軸與輸出軸套同步順時針、逆時針告訴自由旋轉。從而實現洗衣機的洗滌、脫水等功能。該結構大大簡化了目前采用的減速離合裝置結構，實現了低成本、生產加工簡單等目的。圖示為簡單的二維圖：654321自動洗衣機減速離合裝置圖示1.減速器，2.主輸出軸及波輪，3.離合器，4.輸出軸套，5.動力輸入軸，6.洗衣機內筒等。這種新型的洗衣機減速離合裝置，包括有減速器1，所述的減速器1有主輸出軸2與輸出軸套4.動力輸入軸5，主輸出軸2 作為洗衣機的驅動軸，動力輸入軸5與輸出軸套4下端分別有外齒，離合齒套上、下端有內齒，所述的離合齒套在重力或外力作用下可以上、下滑動，離合齒套向上滑動至一定位置，其上端與設于輸出軸