1、國家開放大學機電控制工程基礎形考任務1-4參考答案形考任務1一、判斷題1.自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產過程的輸出量按照給定的規律運行或變化。（×）2.反饋控制系統通常是指正反饋。（×）3.所謂反饋控制系統就是的系統的輸出必須全部返回到輸入端。（×）4.給定量的變化規律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現給定量，這樣的系統稱之為隨動系統。（）5.自動控制技不能提高勞動生產率。（×）6.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態過程一定是衰減振蕩。（×）7.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然

2、增加某一給定值時，輸出量的暫態過程可能出現單調過程。（）8.被控制對象是指要求實現自動控制的機器、設備或生產過程。（）9.任何物理系統的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內，可以將非線性特性線性化。（）10.自動控制中的基本的控制方式有開環控制、閉環控制和復合控制。（）11.一個動態環節的傳遞函數為1/s，則該環節為一個微分環節。（×）12.控制系統的數學模型不僅和系統自身的結構參數有關，還和外輸入有關。（×）13.控制系統的傳遞函數取決于自身的結構與參數，和外輸入無關。（）14.傳遞函數模型可以用來描述線性系統，也可以用來描述非線性系統。（×）15.系

3、統的傳遞函數為則該系統有兩個極點。（×）16.傳遞函數是物理系統的數學模型，但不能反映物理系統的性質，因而不同的物理系統能有相同的傳遞函數。（）17.某環節的輸出量與輸入量的關系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數，則稱其為比例環節。（）18.對于同一系統，根據所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數模型是不同的。（）19.在零初始條件下，傳遞函數定義為輸出和輸入之比。（×）20.控制系統傳遞函數分子中s的最高階次表示系統的階數。（×）二、選擇題1.開環控制系統的精度主要取決于（）。A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統的校準精

4、度2.反饋控制系統通常是指（）。A.正反饋B.負反饋C.干擾反饋D.混合反饋3.如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統一定是（）。A.開環控制系統B.正反饋環控制系統C.閉環控制系統D.復合反饋系統4.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統一定是（）。A.開環控制系統B.正反饋環控制系統C.閉環控制系統D.有差控制系統5.數控機床系統是由程序輸入設備、運算控制器和執行機構等組成，它屬于以下（）。A.恒值控制系統B.程序控制系統C.隨動控制系統D.開環系統6.（）是控制信號與主反饋信號之差。A.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號7.（）是指系統輸出量的實際值與希望值之差。A

5、.偏差信號B.誤差信號C.輸出信號D.干擾信號8.以下（）的給定量是一個恒值。A.無靜差系統B.有靜差系統C.脈沖控制系統D.恒值控制系統9.輸入量為已知給定值的時間函數的控制系統被稱為（）。A.程序控制系統B.有靜差系統C.脈沖控制系統D.恒值控制系統10.（）是控制系統正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。A.平滑性B.快速性C.準確性D.穩定性11.已知線性系統的輸入為單位階躍函數，系統傳遞函數為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是（）。A.X(s)=Y(s)·G(s)B.Y(s)=s·G(s)C.Y(s)=G(s)/sD.Y(s)=L-1G(s)/s12.傳遞函

6、數表示（）環節。A.微分B.積分C.比例D.滯后13.控制系統閉環傳遞函數的分母多項式的根稱為該系統的（）。A.開環極點B.閉環極點C.閉環零點D.開環零點14.控制系統閉環傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統的（）。A.開環極點B.閉環極點C.閉環零點D.開環零點15.單位斜坡函數的拉氏變換式為（）。A.sB.1/sC.1/s2D.116.一階系統的傳遞函數為則其時間常數為（）。A.0.5B.4C.2D.117.已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是。A.y(t)=x(t)·L-1G(s)B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(

7、s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)18.控制系統的傳遞函數為則該系統的極點為（）。A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.2519.傳遞函數為它包括的典型環節有（）。A.積分環節和比例環節B.慣性環節C.慣性環節和比例環節D.微分環節20.傳遞函數可用來作為（）系統的數學模型。A.線性系統B.非線性系統和線性系統C.非線性系統D.所有類型的系統形考任務2一、判斷題1.時間常數T越大，一階系統跟蹤單位斜坡輸入信號的穩態誤差越小。（×）2.二階系統在欠阻尼下階躍響應表現為等幅振蕩的形式。（×）3.一階系統的

8、動態響應速度和其時間常數有關。（）4.兩個二階系統若具有相同的阻尼比，則這兩個系統具有大致相同的超調量。（×）5.兩個二階系統若具有相同的阻尼比，則這兩個系統具有大致相同的超調量。（×）6.兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（×）7.一階系統的時間常數越小，其動態響應速度越快。（）8.二階系統的調節時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。（）9.二階系統的阻尼比越小，振蕩性越強。（）10.對于型系統，在單位階躍輸入信號下的穩態誤差為零。（）11.勞斯表第一列系數符號改變了兩次，說明該系統有兩個根在右半s平面。（）12.如

9、果在擾動作用下系統偏離了原來的平衡狀態，當擾動消失后，系統能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態，則系統是穩定的。否則，系統不穩定。（）13.在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關于原點對稱的根。（）14.0型系統在階躍輸入作用下存在穩態誤差,常稱有差系統。（）15.0型系統不能跟蹤斜坡輸入，型系統可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩態誤差為零。（）16.二階系統在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。（×）17.二階欠阻尼系統，其阻尼比越大，系統的平穩性越好。（）18.系統的穩態誤差和其穩定性一樣，均取決于系統自身的結構與參數。（×）19.兩個二階系

10、統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（×）20.當固定，增加時，二階欠阻尼系統單位階躍響應的調節時間將減小。（）二、選擇題1.若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）A.10B.2C.1D.52.二階系統的傳遞函數，則該系統是（）A.臨界阻尼系統B.過阻尼系統C.零阻尼系統D.欠阻尼系統3.若保持二階系統的不變，提高n，則可以（）。A.增大超調量B.減少超調量C.增加調整時間D.減少調節時間4.設系統的特征方程為，則此系統（）。A.穩定性不確定B.不穩定C.穩定D.臨界穩定5.某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（D）。A.KTS+1B.

11、s+ds(s+a)(s+b)C.Ks(s+a)D.KS2(s+a)6.單位反饋系統開環傳遞函數為Gs=4s2(s2+3s+2)，當輸入為單位斜坡函數時，其穩態誤差為（）。A.B.4C.0C.0.257.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。A.0B.0.707C.1D.0.68.系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為（）。A.5/4，4B.5，2C.5/4，2D.5，49.若保持二階系統的n不變，提高，則可以（）。A.減少上升時間和峰值時間B.提高上升時間和峰值時間C.減少上升時間和超調量D.提高上升時間和調整時間10.二階系統的傳遞函數，其阻尼比是（）。A.0.5B

12、.1C.4D.211.二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現為（）。A.衰減振蕩B.等幅振蕩C.單調上升并趨于穩態值D.振蕩發散12.已知二階系統單位階躍響應曲線不呈現振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。A.0B.0.707C.1D.0.613.以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）。A.它只決定于系統的輸入和干擾B.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關C.它始終為0D.它只決定于系統的結構和參數14.當輸入為單位階躍函數，對于開環放大系數為k的I型系統其穩態誤差為（）A.B.0C.0.1/kC.1/（1+k）15.時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是（）。A

13、.斜坡函數B.拋物線函數C.階躍函數D.脈沖函數16.設控制系統的開環傳遞函數為，該系統為（）。A.II型系統B.III型系統C.I型系統D.0型系統17.一階系統的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩態值的時間（）A.不定B.越長C.越短D.不變18.設系統的傳遞函數為，則系統的阻尼比為（）。A.1/2B.1C.25D.519.二階系統當0<<1時，如果增加，則輸出響應的最大超調量將（）。A.增加B.減小C.不定D.不變20.某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為（）。A.發散振蕩B.等幅振蕩C.單調衰減D.衰減振蕩形考任務3一、判斷題1.根軌跡起始于開環極點，終止于開環零

14、點。（）2.根軌跡是連續的，對稱于實軸。（）3.在實軸上根軌跡分支存在的區間的右側，開環零、極點數目的總和為偶數。（×）4.若在實軸上相鄰開環極點之間存在根軌跡，則在此區間上一定有分離點。（）5.若在實軸上相鄰開環零點之間存在根軌跡，則在此區間上一定有匯合點。（）6.根軌跡漸進線傾角大小為。（×）7.獨立的漸近線共有n-m條。（）8.某單位反饋系統的開環極點個數為4，則系統根軌跡的分支數為2。（×）9.單位反饋系統開環傳遞函數為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。（）10.單位反饋系統的開環傳遞函數為，則根軌跡的分支數為2，分別起始于0和4。（）11.0型系統不能跟

15、蹤斜坡輸入，型系統可跟蹤，但存在誤差，型及以上在斜坡輸入下的穩態誤差為零。（）12.二階系統在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。（×）13.二階欠阻尼系統，其阻尼比越大，系統的平穩性越好。（）14.系統的穩態誤差和其穩定性一樣，均取決于系統自身的結構與參數。（×）15.兩個二階系統具有相同的超調量，則這兩個系統具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。（×）16.系統的型別是根據系統的閉環傳遞函數中積分環節的個數來確定的。（×）17.在輸入一定時，增大開環增益，可以減小穩態誤差；增加開環傳遞函數中的積分環節數，可以消除穩態誤差。（）18.最佳工程參數是以獲得較小

16、的超調量為設計目標，通常阻尼比為1。（×）19.系統最大超調量指的是響應的最大偏移量與終值的差與的比的百分數，即。（）20.二階系統在欠阻尼下階躍響應表現為等幅振蕩的形式。（×）二、判斷題1.若開環傳遞函數G(s)H(s)不存在復數極點和零點，則（）。A.有出射角和入射角B.有出射角無入射角C.沒有出射角和入射角D.無出射角有入射角2.n階系統有m個開環有限零點，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。A.mnB.mC.nD.nm3.開環傳遞函數為,則實軸上的根軌跡為（）。A.(0，)B.(-3，)C.(-3，0)D.(-，-3)4.系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為

17、（）。A.(0，2)和(2，)B.(-，-3)和(-2，0)C.(-3，-2)和（0，）D.(-，0)和(2，3)5.根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（）。A.±(2k+1)(k=0,1,2,)B.-1C.±(2k+1)/2(k=0,1,2,)D.16.根據（）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。A.相（幅）角條件B.特征方程C.傳遞函數D.幅值條件7.系統開環傳遞函數為，實軸上的根軌跡有（）。A.（-，5,-2,0）B.-5,-2C.(-,-5D.-2,08.單位反饋系統的開環傳遞函數為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。A.±/2B.±/3

18、C.D.±/49.二階系統當0<<1時，如果增加，則輸出響應的最大超調量將（）。A.減小B.增加C.不定D.不變10.一階系統的階躍響應，（）。A.無振蕩B.有振蕩C.當時間常數T較小時有振蕩D.當時間常數T較大時有振蕩11.某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為（）。A.衰減振蕩B.發散振蕩C.等幅振蕩D.單調衰減12.控制系統的開環傳遞函數為，則該系統的型別為（）。A.型B.型C.型D.0型13.二階控制系統的特征參數為（）。A.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率B.無阻尼自振蕩角頻率C.回路參數D.阻尼比14.欠阻尼的二階系統的單位階躍響應為（）。A.衰減振蕩B.單調上

19、升C.發散振蕩D.等幅振蕩15.過阻尼二階系統的兩個極點位于（）。A.虛軸上B.實軸的不同位置上C.實軸的相同位置上D.復平面上16.二階系統振蕩程度取決于（）。A.無阻尼自振蕩角頻率B.時間常數C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率D.阻尼比17.二階欠阻尼系統的調節時間和（）成反比。A.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積B.時間常數C.無阻尼自振蕩角頻率D.阻尼比18.一階系統的單位階躍響應為（）。A.單調上升并趨近于1B.發散振蕩C.等幅振蕩D.衰減振蕩19.線性系統是穩定的，則（）位于復平面的左半平面。A.開環極點B.開環零點C.閉環極點和閉環零點D.閉環極點20.輸入相同時，系統型次越高，穩態

20、誤差（）.A.不變B.越小C.不確定D.越大形考任務4一、判斷題1.頻率特性是線性系統在單位階躍函數作用下的輸出響應。（×）2.二階振蕩環節低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。（×）3.一階慣性環節的轉折頻率為1/T。（）4.積分環節的對數相頻特性為+90°的直線。（×）5.對數幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發生在轉折頻率處。（）6.傳遞函數的極點和零點均在s平面左半平面的系統為最小相位系統。（）7.控制系統的穩定性和系統自身的結構和參數及外輸入有關。（×）8.最小相位系統的對數幅頻特性和對數相頻特性是一一

21、對應的。（）9.比例環節的幅相特性是平面實軸上的一個點。（）10.（0.4，和填空題60互斥）比例環節穩態正弦響應的振幅是輸入信號的K倍，且響應與輸入同相位。（）11.積分環節的幅值與成正比，相角恒為90°。（×）12.二階振蕩環節的對數幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。（×）13.系統對數幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強系統的抗高頻干擾能力。（）14.時滯環節不影響系統的幅頻特性，但會影響系統的相頻特性。（）15.二階振蕩環節的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。（

22、×）16.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。（×）17.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。（×）18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統的開環增益，不能提高穩態精度以及系統的穩定性。（×）19.超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。（）20.超前校正不適用于要求有快的動態響應的場合。（×）二、選擇題1.從0變化到+時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）。A.半圓B.橢圓C.雙曲線D.圓2.一階微分環節，當頻率時，則相頻特性為（）。A.-90°B.-45°C.90°D.45°3.最小相位系統的開環增益越大，其（）。A.穩定裕量越大B.穩態誤差越小C.相位變化越小D.振蕩次數越多4.一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的（）性能。A.穩態B.穩定性C.快速性D.動態5.某環節的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性隨K值增加而（）。A.右移B.下移C.左移D.上移6.設積分環節的傳遞函數為G(S)=K/S，則其頻率特性幅值M()=（）。A.K/wB.K/2C.1/D. 1/27.在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.頻率B.穩定裕量C.時間常數D.相位8.II型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率