1、問題19：如何將現場設備的數據轉換成自動化系統所需要的協議，如modbus、電力規約（104、DNP、CDT）、環保規約（212）、樓宇規約（BACNET）、能源規約（北京鑒衡）等？答案19：國內企業的自動化系統中，由于歷史原因，存在著大量的不同廠家和不同通訊方式的設備,設備之間的數據不能共享已經制約了企業信息化的發展，通常一個項目會因為各種自動化裝置之間的通訊調試而花費大量的時間。力控科技提供的協議轉發工具DataServer，使各種自動化裝置之間的通訊及協議轉換變得輕松簡便。目前DATASERVER支持多種通信協議，如：modbus、電力規約（104、DNP、CDT）、環保規約（212）、

2、樓宇規約（BACNET）、能源規約（北京鑒衡）等，支持的通訊方式包括：串口、以太網、GPRS/CDMA等移動網絡，本期以采集modbus tcp轉發104規約為例，介紹DataServer的具體使用方法。1、定義I/O設備配置DATASERVER時，需要使用增強數據庫組態工具Admin。如果要啟動Admin，可選擇開始菜單命令：“程序/力控Forcecontrol 6.1/工具/增強數據庫組態工具”。 啟動Admin后，選中Admin導航器左下方的“I/O設備”選項卡，在展開項目中選擇“MODBUS”項并雙擊使其展開，然后繼續選擇廠商名或驅動類別“標準MODBUS”并雙擊使其展開后，選擇項目“

3、MODBUS（TCP）”，如圖1所示：圖 1單擊鼠標右鍵，在彈出菜單里選擇“新建”出現如圖2所示的“I/O設備定義”對話框，填寫設備名稱和設備地址，其余選項選擇默認圖 2單擊“下一步”按鈕，導出如下圖所示的“設備配置第二步”對話框，此對話框根據設備通信方式的不同而不同，本例為MODBUS(TCP) 設備，此設備提供以太網通訊方式，所以需要在設備IP地址欄里填入設備的IP地址。一般情況下，MODBUS(TCP) 設備端口為“502”。其它參數采用缺省設置即可。圖 3單擊“下一步”按鈕，導出如圖4所示的“設備配置第三步”對話框，用戶需要根據設備的具體情況設定其處理32位浮點數和32位整型數據時四個

4、字節的排列順序;每包數據的最大長度，默認為“64”;設備是否支持6號命令和16號命令。本例采用默認設置。圖 4單擊“完成”按鈕返回，在右側工作區的驅動列表里增加了一項名稱為“dev”，類型為“MODBUS”，廠家為“標準MODBUS”，型號為“MODBUS(TCP)”的設備。如圖5圖 5如果要對I/O設備“dev”的配置進行修改，雙擊項目“dev”，會再次出現dev的“I/O設備定義”對話框。若要刪除I/O設備“dev”，用鼠標右鍵單擊項目“dev”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。2、轉發配置當通過I/O設備將我們想要的數據采集至操作站監控系統后，下一步需要做的工作就是將采集上來的數據以何種

5、方式轉發給第三方上位系統。上位系統以指定的通訊方式和通訊協議與操作站監控系統通訊，我們需要在操作站監控系統里定義相應協議的轉發設備才能將數據轉發給上位系統。在此工程中，轉發設備使用電力部頒發的IEC104規約，將IEC104報文主動轉發至上位系統。定義轉發設備的步驟如下：選中Admin導航器左下方的“轉發設備”選項卡，在展開項目中選擇“電力規約”項并雙擊使其展開，然后繼續選擇廠商名或驅動類別“104轉發”并雙擊使其展開后，選擇項目“104”，如圖6：圖 6右鍵單擊 “104”，在彈出菜單里選擇“新建”出現如圖7的數據轉發配置對話框，在“名稱”輸入框內鍵入一個人為定義的名稱，為了記憶我們輸入“i

6、ec104”（大小寫都可以），通訊方式選擇TCP/IP網絡（服務器模式）圖 7串口（RS232/422/485）：支持232 ,422,485幾種方式。TCP/IP（服務器模式）：通訊方式是TCP/IP，被動方式。TCP/IP（客戶端模式）：通訊方式是TCP/IP，主動方式。這里的主動和被動主要針對鏈路，有了這兩種方式，固定IP無論是在服務器端還是在客戶端，力控都可以與第三方軟件進行通訊。固定IP在服務器端可以用被動方式；固定IP在客戶端可以用主動方式，這個時候客戶端需要配合力控的網橋組件使用。TCP/IP（多服務器模式）：支持多個客戶端同時訪問轉發服務器。UDP/IP網絡：UDP/IP網絡方

7、式。網橋（CDMA,GPRS）：網橋的方式。單擊“下一步”按鈕，導出如圖8的數據轉發配置對話框，IP地址為本機的IP地址，端口號為2404，組播IP地址不需要填寫。圖 8單擊“下一步”按鈕，導出如圖5-34對話框，在此對話框里設置轉發設備的通訊協議的相關信息，根據通訊協議的不同此對話框也各不相同。默認的信息體地址、傳送原因、公共地址所占字節長度是標準iec104規約規定的，如果接收數據的104主站遵循的協議是標準iec104協議，此處不需要修改，如果不是標準iec104規約，需要根據協議規定來填寫，其他參數默認即可。圖 9單擊“確定”按鈕返回，在右側工作區轉發驅動列表里增加了一項名稱為“iec

8、104”，類型為“電力規約”，廠家為“104轉發”，型號為“104”的設備。如圖10。圖 10如果要對所定義的轉發設備“iec104”的配置進行修改，雙擊項目“iec104”，會再次出現iec104的轉發配置對話框。若要刪除轉發設備“iec104”，用鼠標右鍵單擊項目“iec104”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。3、數據庫定義I/O設備與轉發設備之間是通過實時數據庫建立數據映射關系的。下面說明創建數據庫及建立映射關系的過程：切換ADMIN導航器下方的選項卡到“數據庫”界面。在實時庫圖標上點擊右鍵，彈出對話框，如圖11：圖 11點擊新建，進入點區域及點類型的選擇對話框，如圖12：圖 12點擊

9、“繼續”進入點定義對話框，如圖13：圖 13輸入點名，其他的可以默認，創建好了數據點之后，就要將所創建的數據點與我們所建立的I/O設備和轉發設備映射起來。由于數據庫可以與多個I/O設備和轉發設備進行數據交換，所以我們必須指定哪個點與哪個I/O設備連接，該點又用哪個轉發設備對其進行轉發，點擊數據連接，如圖14：圖 14點擊“連接項”后面的“增加”按鈕，彈出數據連接的向導對話框，按對話框中的內容及提示，可完成點的數據連接定義。如下圖所示：圖 15點擊“轉發連接” 項，如圖16：圖 16選中參數“PV”，在“設備”下拉框中選擇“iec104”轉發設備，點擊該下拉框后面的“增加”按鈕，彈出數據連接的向導對話框，按對話框中的內容及提示，可完成一個點的轉發連接定義。如圖17所示：圖 17公共地址、數據類型、對象地址可根據自己的需要進行設定上限，下限，精度的關系：轉發值=當前值*（上限-下限）/精度。點擊確定如下圖圖 18規格化