1、PLCPLC編程應用編程應用第第3講講 三相異步電機正反轉控制系統三相異步電機正反轉控制系統1三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路PLC控制系統輸入輸出點分配表控制系統輸入輸出點分配表輸入輸入輸出輸出輸入繼輸入繼電器電器輸入輸入元件元件作用作用輸出繼輸出繼電器電器輸出輸出元件元件作用作用I0.0SB1正向起正向起動按鈕動按鈕Q0.0KM1正向運行用交正向運行用交流接觸器流接觸器I0.2SB2停止按停止按鈕鈕Q0.1KM2反向運行用交反向運行用交流接觸器流接觸器I0.3SB3反向起反向起動按鈕動按鈕I0.4FR過載保過載保護護3PLC接線圖接線圖4PLC連續運行控制程序連續運

2、行控制程序梯形圖畫法規則梯形圖畫法規則u觸點電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在觸點電路塊畫在梯形圖的左邊，線圈畫在梯形圖的右邊。梯形圖的右邊。梯形圖和指令表梯形圖和指令表基本指令基本指令 uORB 塊或指令。兩個或兩個以上的觸點塊或指令。兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。串聯連接的電路之間的并聯。uANB 塊與指令。兩個或兩個以上的觸點塊與指令。兩個或兩個以上的觸點并聯連接的電路之間的串聯。并聯連接的電路之間的串聯。ORB指令的使用示例指令的使用示例u幾個串聯電路塊并聯連接時，串聯電路塊幾個串聯電路塊并聯連接時，串聯電路塊開始應該用開始應該用LD、LDI、LDP或或LDF指令。指令。

3、ORB指令的嵌套使用指令的嵌套使用uORB指令指令嵌套使用不得超過次。嵌套使用不得超過次。ANB指令的使用示例指令的使用示例u并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始應該用應該用LD、LDI、LDP或或LDF指令。指令。uANB指令指令嵌套使用不得超過次。嵌套使用不得超過次。棧存儲器指令棧存儲器指令uFX系列系列PLC中有中有11個存儲單元，它們采用個存儲單元，它們采用先進后出先進后出的數據存取方式，專門用來存儲的數據存取方式，專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器棧存儲器。u棧存儲器類指令用在某一個電路塊與其它棧存儲器類指

4、令用在某一個電路塊與其它不同的電路塊串聯以便實現驅動不同的線不同的電路塊串聯以便實現驅動不同的線圈的場合，即用于圈的場合，即用于多重輸出電路多重輸出電路。 棧存儲器示例棧存儲器示例MPS 進棧指令進棧指令u將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。將先前送入的數據依次移到棧的下一段。MPS指令用于分支的開始處。指令用于分支的開始處。MRD 讀棧指令讀棧指令u 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動

5、。第一段，棧內的數據不發生移動。MRD指指令用于分支的中間段。令用于分支的中間段。MPP 出棧指令出棧指令u 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。中其它數據依次上移。MPP指令用于分支指令用于分支的結束處。的結束處。 堆棧指令的使用說明堆棧指令的使用說明堆棧指令沒有目標元件。堆棧指令沒有目標元件。MPS和和MPP必須配對使用。必須配對使用。由于棧存儲單元只有由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次個，所以棧的層次最多最多11層。層。 二層堆棧的例子二層堆棧的例子 梯形圖的優化梯形圖的優化 按照原電路改造的梯形圖和指令表按照原電路改造的梯形圖和指令表 分離交織在一起的控制邏輯電路分離交織在一起的控制邏輯電路優化的梯形圖和指令表優化的梯形圖和指令表 梯形圖優化原則梯形圖優化原則o 在串聯電路中，單個觸點應放在電路塊的在串聯電路中，單個觸點應放在電路塊的右邊。右邊。o 在并聯電路中，單個觸點應放在電