1、Unity_Pro基礎(chǔ)培訓(xùn)版本日期作者校對(duì)批準(zhǔn)說(shuō)明1 培訓(xùn)簡(jiǎn)介1.1 培訓(xùn)內(nèi)容Unity_Pro基本編程和相關(guān)問(wèn)題1.2 培訓(xùn)點(diǎn)1.2.1 硬件組態(tài)打開(kāi)Unity，點(diǎn)擊菜單欄中的文件，新建項(xiàng)目選擇PLC的類型，這里選擇Quantum系列的140CPU67160冗余系統(tǒng)。點(diǎn)擊確定。點(diǎn)擊左邊項(xiàng)目瀏覽器項(xiàng)目配置本地總線（雙擊）。雙擊圖中硬件配置的1，可以選擇機(jī)架。（這里選擇6槽機(jī)架），通過(guò)雙擊下面的方框可以選擇增加本地總線。然后雙擊對(duì)應(yīng)的插槽，選擇電源，通信模塊等。插入遠(yuǎn)程IO雙擊CPU的插內(nèi)容卡的地方。選擇內(nèi)存卡。選擇通訊新建網(wǎng)絡(luò)，可用網(wǎng)絡(luò)列表選擇“以太網(wǎng)”，更改名稱為TCP（任意取名）點(diǎn)擊確定，

2、雙擊通訊網(wǎng)絡(luò)TCP。輸入IP地址，子網(wǎng)掩碼入圖所示。其他默認(rèn)。保存回到CPU硬件組態(tài)界面。雙擊以太網(wǎng)模塊的網(wǎng)口位置，如果CPU自帶網(wǎng)口，點(diǎn)擊該網(wǎng)口。選擇網(wǎng)絡(luò)里面選擇已經(jīng)配置好的TCP網(wǎng)絡(luò)。保存到這里Unity的硬件組態(tài)就完成了。*注意*：Unity的硬件配置和網(wǎng)絡(luò)與Concept類似。只是支持的CPU不同和冗余系統(tǒng)不再需要CHS模塊，CPU上自帶同步光纖。系統(tǒng)的設(shè)置以及CPU的配置可以雙擊該CPU進(jìn)行設(shè)置。1.2.2 基本程序1.2.2.1 新建變量通過(guò)雙擊變量和FB實(shí)例-基本變量。可以在該地方添加變量和修改變量。注意Unity的地址和Concept有區(qū)別。DIDOAIAOUnity10000

3、1000001300001400001Concept%I1%M1%IW1%MW1%Mx與%MWx可以用作中間變量。%Ix和%IWx只能用作實(shí)際的AI和DI地址。這點(diǎn)與Concept是類似的。變量的導(dǎo)入導(dǎo)出：右鍵點(diǎn)擊基本變量，選擇導(dǎo)出。選擇TXT的方式導(dǎo)出。然后通過(guò)EXCEL打開(kāi)后修改等。修改完成后，通過(guò)右鍵點(diǎn)擊變量和FB實(shí)例-導(dǎo)入，將該變量導(dǎo)入到程序中。1.2.2.2 新建程序段選擇程序任務(wù)-MAST段，右鍵選擇新建。可以選擇ST，IL，F(xiàn)BD，SFC，LD等語(yǔ)言方式，輸入該段名稱。點(diǎn)擊確定。還可以右鍵任務(wù)選擇新建任務(wù)，可以加入周期性的程序。所有的程序編寫完成后，生成項(xiàng)目。1.2.3 標(biāo)準(zhǔn)塊編

4、制Unity的公用標(biāo)準(zhǔn)塊與Concept一樣稱為DFB塊。（建立DFB塊）建立結(jié)構(gòu)變量建立基于結(jié)構(gòu)變量的變量。調(diào)用該DFB塊1.2.4 仿真測(cè)試與實(shí)際PLC程序編寫完成后，點(diǎn)擊生成項(xiàng)目。選擇標(biāo)準(zhǔn)模式和仿真模式。然后點(diǎn)擊設(shè)置地址當(dāng)選擇仿真模式的時(shí)候仿真器旁邊會(huì)有一個(gè)勾，如果標(biāo)準(zhǔn)模式，則PLC旁邊會(huì)出現(xiàn)該勾。設(shè)置完成后點(diǎn)擊連接。過(guò)后選擇將項(xiàng)目傳輸?shù)絇LC。完成完整下載。程序在線修改：必須保持PLC處于連接狀態(tài)，（如果沒(méi)辦法在線更改程序，過(guò)后不能生成項(xiàng)目），否則就只能全部下載不能在線修改。在線修改程序后，選擇生成生成更改。則就在線下載到PLC或者仿真器上了。與IFIX等上位機(jī)的連接與Concept完

5、全一樣，且在IFIX上的地址也必須為Concept的地址類型。1.2.5 其他功能變量，IO配置，程序段等都支持導(dǎo)入導(dǎo)出的功能。1.2.6 Concept程序的移植所有程序-Concept V2.5 XL EN -Concept Converter.選擇導(dǎo)出項(xiàng)目。點(diǎn)擊確定這里就導(dǎo)出完成了。導(dǎo)出項(xiàng)目的路徑為Concept項(xiàng)目路徑下（不能修改）Unity打開(kāi)，文件-打開(kāi)，選擇文件類型為Concept項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊之前導(dǎo)出的Concept項(xiàng)目，點(diǎn)擊打開(kāi)。直到導(dǎo)入完成。注意的是兩個(gè)軟件支持的CPU不一致，所以導(dǎo)入完成后還需要對(duì)硬件配置進(jìn)行修改。1.3 培訓(xùn)所用系統(tǒng)VM：見(jiàn)ED20150506_ConceptXP_IFIX50_CPTUNITY操作系統(tǒng)登陸USER:administratorpassword:123456HMI登陸USER:adminpassword:admin1.4 培訓(xùn)所用程序程序C:runNH3_UN畫面C:xinjiananqu1.5 模塊選型除了C