1、Unity_Pro基礎培訓版本日期作者校對批準說明1 培訓簡介1.1 培訓內容Unity_Pro基本編程和相關問題1.2 培訓點1.2.1 硬件組態打開Unity，點擊菜單欄中的文件，新建項目選擇PLC的類型，這里選擇Quantum系列的140CPU67160冗余系統。點擊確定。點擊左邊項目瀏覽器項目配置本地總線（雙擊）。雙擊圖中硬件配置的1，可以選擇機架。（這里選擇6槽機架），通過雙擊下面的方框可以選擇增加本地總線。然后雙擊對應的插槽，選擇電源，通信模塊等。插入遠程IO雙擊CPU的插內容卡的地方。選擇內存卡。選擇通訊新建網絡，可用網絡列表選擇“以太網”，更改名稱為TCP（任意取名）點擊確定，

2、雙擊通訊網絡TCP。輸入IP地址，子網掩碼入圖所示。其他默認。保存回到CPU硬件組態界面。雙擊以太網模塊的網口位置，如果CPU自帶網口，點擊該網口。選擇網絡里面選擇已經配置好的TCP網絡。保存到這里Unity的硬件組態就完成了。*注意*：Unity的硬件配置和網絡與Concept類似。只是支持的CPU不同和冗余系統不再需要CHS模塊，CPU上自帶同步光纖。系統的設置以及CPU的配置可以雙擊該CPU進行設置。1.2.2 基本程序1.2.2.1 新建變量通過雙擊變量和FB實例-基本變量。可以在該地方添加變量和修改變量。注意Unity的地址和Concept有區別。DIDOAIAOUnity10000

3、1000001300001400001Concept%I1%M1%IW1%MW1%Mx與%MWx可以用作中間變量。%Ix和%IWx只能用作實際的AI和DI地址。這點與Concept是類似的。變量的導入導出：右鍵點擊基本變量，選擇導出。選擇TXT的方式導出。然后通過EXCEL打開后修改等。修改完成后，通過右鍵點擊變量和FB實例-導入，將該變量導入到程序中。1.2.2.2 新建程序段選擇程序任務-MAST段，右鍵選擇新建。可以選擇ST，IL，FBD，SFC，LD等語言方式，輸入該段名稱。點擊確定。還可以右鍵任務選擇新建任務，可以加入周期性的程序。所有的程序編寫完成后，生成項目。1.2.3 標準塊編

4、制Unity的公用標準塊與Concept一樣稱為DFB塊。（建立DFB塊）建立結構變量建立基于結構變量的變量。調用該DFB塊1.2.4 仿真測試與實際PLC程序編寫完成后，點擊生成項目。選擇標準模式和仿真模式。然后點擊設置地址當選擇仿真模式的時候仿真器旁邊會有一個勾，如果標準模式，則PLC旁邊會出現該勾。設置完成后點擊連接。過后選擇將項目傳輸到PLC。完成完整下載。程序在線修改：必須保持PLC處于連接狀態，（如果沒辦法在線更改程序，過后不能生成項目），否則就只能全部下載不能在線修改。在線修改程序后，選擇生成生成更改。則就在線下載到PLC或者仿真器上了。與IFIX等上位機的連接與Concept完

5、全一樣，且在IFIX上的地址也必須為Concept的地址類型。1.2.5 其他功能變量，IO配置，程序段等都支持導入導出的功能。1.2.6 Concept程序的移植所有程序-Concept V2.5 XL EN -Concept Converter.選擇導出項目。點擊確定這里就導出完成了。導出項目的路徑為Concept項目路徑下（不能修改）Unity打開，文件-打開，選擇文件類型為Concept項目，然后點擊之前導出的Concept項目，點擊打開。直到導入完成。注意的是兩個軟件支持的CPU不一致，所以導入完成后還需要對硬件配置進行修改。1.3 培訓所用系統VM：見ED20150506_ConceptXP_IFIX50_CPTUNITY操作系統登陸USER:administratorpassword:123456HMI登陸USER:adminpassword:admin1.4 培訓所用程序程序C:runNH3_UN畫面C:xinjiananqu1.5 模塊選型除了C