1、藍光一體機調試手冊1. 慢車調試前需要設置的參數：以下 9 個電機參數有兩種設置方式使用藍光電機時的設置方法使用非藍光電機時的設置方法參數符號參數名稱F5-00電機類型使用“藍光電機同步機設置為 0，異步機設置為 1。根據實際情況填寫。F5-01電機極數型號選擇功能”按照實際情況填寫F5-02電機同步頻率選擇電機型號，按照電機銘牌填寫F5-03電機額定功率此 9 個參數無需按照電機銘牌填寫F5-04電機額定轉速設置。“藍光電按照電機銘牌填寫F5-08電機機額定電流機型號選擇功按照電機銘牌填寫F8-00編碼器線數能”設置方法見按照現場實際情況設置F8-02PG類型下面內容增量式編碼器設置為 0，

2、 ,正余弦編碼器設置為 1。以下 6 個參數需要按照實際情況填寫：參數符號參數名稱設置方法F1-00電梯額定速度按照現場實際情況填寫。F1-01折算轉速電梯額定速度時對應的電機轉速F5-09空載電流異步機專用參數，同步機無需設置。一般設為額定電流的25%到 40%。F5-10滑差異步機專用參數， 同步機無需設置， 按照實際設置即可。 異步電機滑差計 算公式：滑差=額定頻率 -（額定轉速 *極對數 /60）如：電機額頻率為 50HZ， 額定轉速為 1440rmp，4 級電機。 則此電機的滑差為 50（- 1440*2/60）=2HZ.F6-03運行方向選擇按照現場實際的電機安裝方向進行選擇， 面

3、對曳引輪逆時針旋轉， 轎箱下 行，設置為 0。反之設置為 1。F9-11稱重補償使能使用增量式編碼器必須設置為 1，1387 編碼器使用無稱重模式時設置為 0。使用 BL 系列一體機時，如果所選用電機也是藍光所產，只需輸入該電機的型號以及編 碼器信息，即可自動完成電機相關參數的設置。輸入方法 1（現在應用在 OP-V5 上的版本）： 從主菜單中進入如圖所示的“藍光電機輸入”界面，按動左鍵或 右 鍵，光標可向左或右循環移動，按 上鍵或 下鍵可修改光標所在位的內容，整個可輸入內容由三部分組成， 用 .分隔開。首部分為電機型號（分 4 位分別輸入） ，中間部分為編碼器線數信息，最后 部分為 PG 類

4、型。具體如下圖所示，輸入完整的電機及編碼器信息后， 按確定鍵， 手持操作器將自動完成當前電機型號相應 電機參數的寫入過程，請等待，待界面提示成功后退出該界面，進行保存參數操作。如果輸入不合理的電機型號， 或是輸入的信息不完整 （例如只輸入電機型號未輸入編碼 器線數），界面將提示“無效型號” ，請確認型號準確且編碼器信息無誤，再進行操作。如果界面提示失敗，須重新進行操作。2. 電機角度自學習 現場有手持操作器的情況下：如沒有安裝鋼絲繩，曳引輪可以完全空載，建議使用內容中的“不帶鋼 絲繩角度自學習” 。如已經安裝了鋼絲繩，曳引輪上已經有了負載，建議使用內容中的“帶鋼絲繩角 度自學習”。現場使用的是

5、藍光電機配合 BL 系列一體化系統，在沒有手持操作器的情況下：可以使用內容中的方 式。3 種角度自學習方式可以達到同樣的效果，根據現場情況選擇其中一種進行即可。2.1 不帶鋼絲繩角度自學習步驟 :只有同步機需要進行角度自學習。使用旋轉自學習時 ,需要將 PG類型 F8-02 設置正確 ,自學習方式選擇 FC-13設置為 0。1. 必須使同步電機（曳引機）處于空載狀態（不得懸掛鋼絲繩） ；2. 將控制器運行接觸器輸出 Y 9（J4-7）與 COM3（ J4-6）短接，使運行接觸器吸合；3. 將控制器抱閘輸出 Y6（J4-10）與 COM3（ J4-6）短接，使抱閘接觸器吸合，打開抱閘； 通過操作

6、器按以下操作進行電機初始角度自學習：成功或顯 示故障碼圖 電機初始角度（位置）自學習操作示意圖對于 增量式編碼器 ，按下“確定鍵”后開始電機初始角度自學習。電機開始先晃動、或正反轉小幅度 運行，然后正向（面對曳引輪，電機逆時針旋轉為正向）加速到一定的速度，勻速運行約 20 秒停止；接著 再次正向加速到一定的速度， 勻速運行約 20 秒停止； 接著再第三次加速到一定的速度， 勻速運行約 20 秒， 停止運行并顯示成功。整個自學習過程約持續 80 秒。對于 正余弦編碼器 ，按下確定鍵后開始電機角度旋轉自學習，首先電機將立即旋轉到一個固定位置， 然后正向（以面向驅動軸方向，電機逆時針旋轉）勻速旋轉，

7、旋轉的速度與時間視電機的極數和初始位置 而定，至多旋轉一圈后電機停止，并將再次旋轉到某一位置停駐約 2 秒，停止運行顯示成功。整個自學習 過程持續時間在 20 秒以內。增量式編碼器不帶鋼絲繩角度自學習故障列表：故障代 碼名稱及內容故障原因解決方法RF1旋轉自學習錯誤電機帶載 電機相序不正確 編碼器損壞或接線錯誤檢查電機是否空載 檢查電機相序是否正確 檢查編碼器及其接線RF2自學習數據錯誤電機參數錯誤 編碼器損壞、接線錯誤及受強干 擾檢查電機參數 檢查編碼器及其接線處理干 擾RF3自學習過程中 Z 相脈沖缺 失編碼器損壞或接線錯誤檢查編碼器及其接線RF4自學習結果異常電機參數輸入不正確 編碼器異

8、常 電機未空載檢查電機參數輸入 檢查編碼器及其接線 檢查電機是否空載速度環 PI 設置過大適當減小速度環 PIRF5自學習過程中 UVW 重復輸 入編碼器的 uvw 有短路或者斷線檢查編碼器接線RF6電機沒有能夠正常旋轉電機帶載 電機相序不正確檢查電機是否空載 檢查電機相序是否正確其他請檢查驅動器是否有故障在有驅動故障的情況，不能進行自學習，直接報出當前故障碼請檢查是否有驅動故障正余弦編碼器不帶鋼絲繩角度自學習故障：故障代碼名稱及內容故障原因解決方法RF232電機未旋轉編碼器連接有誤 電機參數輸入有誤 負載側開路 電機帶載或抱閘未打開正確連接編碼器信號正確輸入電機參數 確保電機與一體機連接無誤

9、 確保電機脫開負載且抱閘已打開RF233電機旋轉方向錯誤電機相序與編碼器相序不對應調整電機相序或者調整編碼器 A-、 A+或 B-、 B+RF234編碼器 Z 脈沖信號有誤未檢測到 Z 脈沖 負載側連接有誤檢查編碼器 Z脈沖信號接線 確保電機空載 確保電機與一體機連接無誤圖 電機角度靜止自學習操作示意圖2.2 BL 系列一體機配藍光同步電機現場參數初始化使用 BL 系列一體化配藍光同步電機時，只需要在出廠前在 BL 系列一體機內輸入 藍光對應電機型號，無需每臺一體機都與電機在廠內進行對應匹配的角度自學習。 可以到現場后通過下述的步驟， 完成一體化和電機間的參數初始化， 進而獲得電機 初始角，實

10、現慢車運行。將急停回路、門鎖回路、井道內端 站和限位開關按要求安裝好，使現 場具備走慢車的條件。F5 組）和 PG卡參數（ F8 組），說明：一體機出廠前必須在廠內預先設置好與其配套的電機的基本參數（同時將電機自學習方式設置為靜止自學習。3. 慢車試運行 :1. 檢修運行前確認事項1）安全回路、門鎖回路工作正常，切記不可將門聯鎖短接。2）上電后控制柜中 KJT急停接觸器、 KMB門鎖接觸器、 KMC電源接觸器吸合，控制器上電顯示正 常并檢查參數設置是否正確，電梯工作狀態項顯示“檢修 INSP”。3）將電機抱閘與控制柜連線接好。2. 檢修運行當檢修慢上（慢下）時，若實際轎廂為下行（上行） ，可通

11、過設置 F6-03進行修正，為 0 逆時針下行，為1 逆時針上行，可根據現場實際情況進行設置。當機房檢修運行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應以設定的檢修速度上（下）運行4. 井道自學習步驟對于有手持操作器的現場，可以按照章節中的內容進行井道自學習。對于沒有手持操作器的現場，可以按照章節中的內容進行井道自學習。 兩種井道自學習可以達到同樣的效果，根據現場情況進行其中一種即可。 井道自學習前需要設置的參數：參數符 號參數名稱設置方法F0-00總樓層按照現場實際情況設置 ,有多少門區開關，就設置多少層。F9-03超差范圍設定一般同步機設置為 5 ，異步機設置為 20。F1-16零速閾值一

12、般情況同步機設置為 1，異步機設置為 5 。4.1 使用手持操作器的井道自學習井道自學習運行是指電梯以自學習速度運行并測量各樓層的位置及井道中各個開關的位置。 由于樓層 位置是電梯正常起、制動運行的基礎及樓層顯示的依據。因此，電梯快車運行之前，必須首先進行井 道自學習運行。井道自學習前必須進行全程檢修試運行，從下限位檢修運行到上限位正常 .井道自學習步驟如下：1. 確認電梯符合安全運行條件；2. 井道內各開關安裝及接線正確無誤， 隨行電纜及外召電纜連接正確無誤并且進行外召及顯示地址設3. 使電梯進入檢修狀態，慢車向下行至下限位有效；4. 通過液晶顯示屏進入自學習菜單，按菜單提示操作；如圖所示。

13、井道自學習 樓層 :05 狀態 : 到下限位井道自學習ENTER樓層:01狀態:按確定鍵開始井道自學習 樓層 :01 狀態 : 運行中井道自學習樓層:06 狀態 : 成功井道自學習樓層:05 狀態: 故障 01圖 井道自學習操作示意圖5. 自學習結果可在監視菜單井道刻度參數 U00U69 中觀察到，其數據單位為米（ m），請在自學習后 觀察各開關的刻度是否正確。6. 在自學習過程中，若控制系統發現有異常現象，將會中途停止自學習，并給出相應的故障號，請查 看相關故障列表，找出故障原因，進行相應處理后，再重新進行上述井道自學習。注意：在自學習過程停止時，只有液晶顯示“成功 ”時，自學習才真正成功完

14、成。在確定井道自學習準確無誤后，可進行快車試運行。步驟如下：1. 將電梯置于有司機狀態。2. 通過操作器的選層控制 D0 參數，可以選定電梯運行樓層（詳見說明書第四章調試參數） ，可分別進行 單層、雙層、多層及全程的試運行。可以通過D1 參數界面進行開關門指令輸入，進行開關門操作。3. 確認電梯在上述區間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。 若運行異常，請認真核查參數設置是否有誤。4. 將電梯置于有司機狀態。5. 通過操作器的選層控制 D0 參數，可以選定電梯運行樓層（詳見說明書第四章調試參數） ，可分別進行 單層、雙層、多層及全程的試運行。可以通過D1 參數界面進行開關門指令輸入

15、，進行開關門操作。6. 確認電梯在上述區間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。 若運行異常，請認真核查參數設置是否有誤。4.2 井道自學習故障診斷故障代碼說明處理方法LER=0系統運行保護按 Esc 鍵退出，并查看系統運行故障記錄，根據表按對應 故障號的處理方法處理。LER=1脈沖輸入反向調整系統脈沖輸入的相序。將 A 相脈沖與 B 相脈沖對調或 通過參數設置將其對調。LER=2下端站 1 重復輸入錯誤安裝下端站 1，造成多個端站信號輸入或下端站 1 開 關抖動。請檢查下端站 1 的安裝。LER=3下端站 1 丟失（ 2.0m/s 以上電梯）下端站 2 先于下端站 1 到達或下端站

16、 1 丟失，請檢查下端 站 1 的安裝。LER=4下端站 2 重復輸入（ 2.0m/s 以上電梯）錯誤安裝下端站 2 造成多個端站信號輸入或下端站 2 開關 抖動，請檢查下端站 2 的安裝。LER=5下端站 2 丟失（ 2.0m/s 以上電梯）上端站 2 先于下端站 2 到達或下端站 2 丟失，請檢查下端 站 2 的安裝。LER=6上端站 2 重復輸入（ 2.0m/s 以上電梯）錯誤安裝上端站 2造成多個端站信號輸入或上端站 2 開關 抖動，請檢查上端站 2 的安裝。LER=8上端站 2 丟失（ 2.0m/s 以上電梯）上端站 1 先于上端站 2 到達或上端站 2 丟失，請檢查上端 站 2 的

17、安裝。LER=9下端站 1 丟失上端站 1 先于下端站 1 到達或下端站 1 丟失，請檢查下端 站 1 的安裝。LER=10上端站 1 重復輸入錯誤安裝上端站 1造成多個端站信號輸入或上端站 1 開關 抖動，請檢查上端站 1 的安裝。LER=11上端站 1 丟失上限位先于上端站 1 到達或上端站 1 丟失，請檢查上端站1 的安裝。LER=12自學習總樓層數錯請查看總樓層設置是否和實際樓層相符；每一層的門區擋 板是否裝漏或擋板是否遮住門區開關。LER=14兩門區開關沒有重疊位置該層門區擋板不能同時擋住兩門區開關（請查看門區開關 的安裝）或缺一個門區開關。LER=15自學習過程中按 Esc 鍵取消

18、自學 習自學習過程中人為按 Esc 鍵取消自學習。LER=17門區 1 與門區 2 同時輸入兩門區開關引線誤裝成并聯、或下限位偏一樓平層位置附 近。LER=18自學習后保存井道數據錯請與本公司聯系LER=19到上限位時，兩門區信號同入，上限位開關安裝過低上限位開關上移LER=20下限位安裝位置過高下限位開關下移LER=21自學習到上限位時 下端站或下端站 2 仍有效檢查下端站或下端站 2 的安裝或開關類型是否正確LER=22自學習剛從下限位起車時 上端站或上端站 2 有效檢查上端站或上端站 2 的安裝或開關類型是否正確注意：針對 2.0m/s 以上的電梯，系統增設上、下端站 2 開關5. 啟動

19、舒適感調整 :5.1 帶稱重裝置的啟動舒適感調試BL 系列一體機可以使用如下三種稱重： 1.藍光總線稱重。 2:-10V 到 10V 稱重。 3:010V 稱重 .可以通過 F9-13 來選擇。在進行啟動調整前，首先要保證稱重已經進行過自學習，稱重裝置能夠如實的反映當前轎廂內的負載 情況。調整方法如下：1. 首先在轎箱空載時 ,通過調整 F9-00 使轎箱在空載狀態下不溜 ,調整規則如下 :空載時 ,如松閘后向配重側 溜車,則加大 F9-00.反之,如果向轎箱側溜 ,則減小 F9-00.通常情況下 F9-00一般在 45%到 70%之間.2. 適當調整 F9-19和F9-20,調整原則如下 ,

20、如電梯平衡系數為 45%,如F6-03為0,則將 F9-19和F9-20設置為 (50-45)= 5即可。如 F6-03為1，, 則將 F9-19和F9-20設置為(50-45)= 5即可。3. 空載調整成功后 ,如在滿載情況下 ,啟動效果與空載稍有不同 ,請適當調整 F9-21,調整原則為 ,如在滿載情 況下 ,啟動松閘后向配重側溜車，則適當減小F9-21。反之如啟動松閘后向轎箱側溜車，則適當加大F9-21。下面是稱重的原理框圖：經過以上調整后 ,就能獲得較好的啟動舒適感。5.2 無稱重裝置的啟動舒適感調試本產品在使用正余弦 PG卡時，可以通過 FA 組參數的合理設置達到無負載補償舒適起動的

21、目地(即不使用稱重裝置的情況下，達到具有負載補償起動同樣的效果) 。1 使用無負載補償起動的注意事項：1) PG 類型確認，確認 F8-02 設置為 1(即選擇正余弦 PG卡)。2) 稱重補償使能確認，確認 F9-11 設置為 0，即秤重補償不使能。此時 FA組的參數才能起作 用。3) 驅動軟件版本確認，確認驅動軟件版本為 0007 以上版本。2 無負載補償起動的調整方法：1) 工作原理：如圖所示。在抱閘打開時，通過正余弦 PG 卡反饋的位置信息計算出當前負載 情況下維持電機位置恒定電機所需的轉矩，迅速的產生相應轉矩，使曳引輪產生極小的位 移，達到無負載補償舒適起動的目地。圖 : 無負載補償起

22、動的工作原理示意圖2) 相關參數： 無負載補償起動調整的相關參數及推薦值如表所示。參數中文顯示名稱出廠值快閘推薦慢閘推薦No.英文顯示名稱FA-00啟動段比例增益30保持保持StratKPFA -01啟動段積分增益750保持保持StratKIFA -08無負載比例 1360048003600PLKP1FA -09無負載作用時間900700保持PLTimeFA -11無負載比例 1800保持保持PLKP2FA -12無負載比例系數125保持保持PLKPMODF2-00提前開閘時間1Brake ON TimeF9-00最大補償力矩0保持保持Max Torq CompF9-11補償使能100Load

23、 Comp Enable表：無負載補償起動調整的相關參數表3）調整方法：主要調試 FA 組的三個參數： FA-08、 FA-09、FA-11。FA-09該參數為開閘后系統進行無負載補償的作用時間，應參考實際抱閘開啟的時間設置。如果該時 間設置過小，在抱閘沒有完全打開時已經結束無補償作用，將會溜車。同時F2-00（提前開閘時間）要比該時間應略長約 100ms，以便在速度曲線前結束無補償作用。FA-08 與 FA-11無負載補償啟動的兩個增益參數。這兩個參數可以觀察曳引輪溜車情況以及乘坐舒適感進行調 試，如果溜車過大，請增大 FA-08設定值，如果電機發生振動，請減小 FA-08 設定值；如果在維

24、 持段曳引輪有輕溜或輕微擺動，請加大 FA-11，如維持段振動，請減小 FA-11。組參數，在調試中除介紹的三個參數外，可保持出廠值不變。2. 對于不同版本程序， FA 組參數名稱可能有所改變，但參數的位置沒有改變，即無論手操器版本，對 應調試 FA-08、 FA-09、FA-11三個參數。3. 以上給出的推薦值只作為參考使用，現場PG 卡的情況不同，請依據調試過程的說明，視現場具體乘坐感覺予以調整。4. F9-00 在無負載作用時，起到的是預置力矩作用，一般情況下在現場無需設置，只需保持出廠值 0 即可。6. 快車舒適感的調整 :一體機必須控制電機使其反饋速度嚴格跟蹤給定運行曲線的變化才能達

25、到預期的舒適感。速度環的比例增益 F6-04和積分增益 F6-05或分段 PI的 F7-05F7-12參數也將影響曲線的跟蹤程度。 通 常增大比例增益會改善系統運行時的動態響應，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會引起系統的高頻振 動，電機噪聲增大。加大積分會提高系統的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會 使系統振蕩，表現為速度超調及運行時波浪式抖動。通常先調節比例增益，在保證系統不振蕩的前提下盡量增大該值。然后調節積分增益，使系統既有快 速的響應特性又超調不大。推薦速度環 PI 參數推薦值：配置類型推薦值速度環比例 P700速度環積分 I260速度環比例積分可以以 50 為單

26、位進行調整。起動或停車低速段運行效果不理想時，可以使用分段 PI 進行控制，詳細方法見說明書內具體章節說明部分。7. 邏輯故障列表故障代碼說明處理方法Er2門聯鎖故障：電梯運行時門鎖回路斷開檢查門聯鎖回路及門刀是否有刮碰門輪現象。Er3驅動故障檢查驅動故障代碼，確定可能的故障原因并按相應的 解決辦法處理。Er4電梯運行方向與指令方向相反1 改變輸出相序，對調電機 V、W 相。2 將主控板的 A、B 相輸入脈沖對調或通過參數設置 將其對調。Er5開閘故障： 系統輸出開閘指令后未接到抱閘監測開 關的反饋信號，1、 Y6 輸出后 X17（閘繼電器反饋） 內未反饋， 或X15（閘臂開關反饋） 2 秒內

27、未反饋。2、 沒有 Y6輸出， X17或 X15有效。1 檢查抱閘監測開關及接線。2 無閘臂反饋開關開關應將閘臂反饋檢測使能 （ Brake， Feedback）設為 OFF。Er6運行過程中門區輸入信號不斷開（ X9、X10 輸入一 直有效）檢查門區信號回路及感應開關。Er7在運行過程中主控板檢測到的編碼器脈沖數過少檢查控制器的脈沖編碼器連線。Er9KDY故障：輸出的 KDY動作指令與反饋結果不一致：1、 Y9輸出， X16在秒內沒有反饋。2、 Y9 無輸出， X16有效。檢查 KDY輸出和反饋回路及 KDY接觸器。Er10急停回路斷開， X13、X29 輸入無效。檢查急停回路。Er11門區

28、丟失故障： 電梯運行距離超過樓間距， 但未檢 測到門區輸入信號（ X9、X10 運行中某層無效）檢查門區信號回路及門區感應開關。Er12過上限位（ X5 無效）檢查編碼器、上限位相關線路及上限位開關安裝。Er13過下限位（ X6 無效）檢查編碼器、下限位相關線路及下限位開關安裝。Er14樓層位置計數器錯誤： 此故障發生后， 電梯將慢車 返回最底層，校正位置1 檢查編碼器或相關線路；2 檢查門區回路；3 典型故障為門區開頭抖動或某段鋼絲繩打滑。Er17發出運行指令后，沒有驅動輸出檢查控制器相關參數設置，或與廠家聯系。Er18樓層計數值錯誤： 此故障發生后， 電梯將慢車返回 最低層校正位置檢查編碼

29、器或相關回路。Er19目標層距離不夠， 無法正常換速； 端站安裝位置改 變后沒有進行井道自學習。1 降低單層運行速度、加急運行曲線減小換速距離2 進行井道自學習。Er20電梯運行到頂層或底層并換速后， 電梯的運行速度 無下降；端站安裝位置改變后沒有進行井道自學 習。1 加大控制器比例參數；檢查制動電阻是否匹配。2 減緩運行曲線；3 進行井道自學習。Er21單次運行時間超過設定值1 檢查控制器相關參數設置；2 檢查是否有鋼絲繩打滑及轎廂卡死現象；3 檢查 Over Time 項設置值是否正確。Er22快車運行時有檢修信號輸入（ X0 輸入無效，電梯 進入檢修狀態）檢查檢修開關及相關線路。Er23

30、運行過程中某層門區信號（ X9、 X10）其中一個無 效。檢查門區信號回路及門區感應開關。Er25熱敏開關保護，制動電阻或電機過熱； （X21 輸入 無效）檢查熱敏開關回路。該故障發生 90 秒仍不能恢復時， 主板 Y10繼電器輸出，將 KMC 接觸器斷開。Er26門聯鎖故障， 門聯鎖接觸器觸點狀態與線圈狀態不 一致（ X14、 X30 輸入不一致）檢查門聯鎖接觸器線圈與觸點狀態及主控板與之對應 的輸入口。Er27急停故障， 急停接觸器觸點狀態與線圈狀態不一致 （ X13、 X29 輸入不一致）檢查急停接觸器線圈與觸點狀態及主控板與之對應的 輸入口。Er28上下端站或上下次端站粘連 （X7或

31、X8 不在安裝樓 層有效）相應端站不在安裝樓層有效，檢查端站信號Er29通訊干擾過大保護（系統或并聯通訊）1 處理系統接地，消除干擾；2. 排查呼梯板或操縱盤是否有損壞， 破壞 CAN 通訊總 線。Er30開門故障（轎廂不開門）1、 打檢修，輸入開門指令檢查 Y4 是否有開門輸出；2、 Y4 無輸出要檢查開、關門限位開關的安裝和信號 的有效類型設置。3、 貫通門時要注意前后門動作是否設置反了。Er31關門故障一般是廳門轎門未安裝好，強行封掉門聯鎖回路而產 生，請注意關門輸出與門聯鎖接觸器的動作是否一致。Er32樓層計數出錯保護外圍端站和限位曾經瞬間停電， 有可能導致樓號出錯， 該故障出現后電梯

32、返回基站校對樓層計數。Er33電機封星接觸器故障。KDY故障：輸出的 KDY動作指令與反饋結果不 一致：1、 Y8輸出， X11 在秒內沒有反饋。2、 Y8無輸出， X11 有效。3、 Y8撤消，X11 在秒內反饋沒有撤消 （粘連）。8. 驅動故障列表故障代碼顯示名稱及內容故障原因解決方法DF1UV欠壓。主回路直流母線電壓 低于欠壓保護設定值 （400V 級，欠壓保護值約 380V） 。輸入電源缺相，瞬時停電 輸入電源的電壓波動過大 輸入電源的接線端子松動檢查輸入電源電壓 檢查輸入電源接線端子DF2OV過壓。主回路直流母線電壓 高于過壓保護設定值 （400V 級，過壓保護值約 760V）。輸入電源電壓過高 制動異常或無外接制動電阻 減速曲線過急檢查輸入電源 檢查制動電阻接線 延緩減速曲線DF3OH散熱片過熱環境溫度過高周圍有發熱體冷卻風