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若只考慮在其工作點(diǎn)附近0=0附近（-100<<100）的細(xì)微 變化，則可以近似認(rèn)為： & 2 0 sin cos 1 x && = 6 + 0.8F && = 40 2.0 F (9 & 0.12 F + 0.036sin . 2 0.9sin cos x && = 0.24 0.09 cos 2 & 0.3cos .F + 0.09sin cos . 2 6sin = && 0.09 cos 2 0.24 (s 2.0 = 2 G1 ( s = F ( s s 40 X ( s 0.4s 2 + 10 G s = = 2 ( (s s2 (8 (10 其等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖為： 其等效動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖為： F(s 2.0 s 2 40 (s 0.4s + 10 s2 2 X(s 設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)為： 設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)為： x1 x & 2 X = = x3 x & x4 x & x1 0 x 40 & & = 2 = X x3 0 & & x4 6 1 0 0 0 0 0 0 0 x1 1 0 0 0 x2 Y= = = CX x 0 0 1 0 x3 x4 (12 0 x1 0 0 x2 2 + F = A
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