1、課程設計報告書題目：B2012a型龍門刨床基于PLC的自動化改造課程設計說明書題目：龍門刨床PLC、變頻器控制系統改造 姓 名：院 （系）：專業班級：學 號：指導教師：王仁光 馬憲華 成 績：時間：年月日至 年月日目錄目錄1摘要2前言21龍門刨床的運動形式及改造要求32工作臺變頻調速及PLC控制75.1 PLC輸入輸出地址分配17摘 要分析了龍門刨床的運動特點，利用PLC和變頻技術對B2012A型龍門刨床進行自動化改造，以提高其加工效率和精度。關鍵詞：龍門刨床；PLC；變頻。前 言龍門刨床是機械工業的主要工作母機之一，在工業生產中占有重要的位置。其電氣控制系統包括工作臺的主傳動和進給機構邏輯時

2、序控制兩大部分。龍門刨床工作臺的行程控制多采用傳統的繼電器、行程開關控制方式來實現，該方式存在著故障率高、接線復雜、靈活性小、檢修不方便等缺點。這對加工性能及成本有很大的影響，有的甚至無法在一些加工要求稍高的工件場合下使用。但是，目前部分中小型企業及高校仍廣泛使用這種傳統的繼電器控制機床。在資金緊張的情況下，更新機床是不太現實的。因此，對龍門刨床加工性能和要求進行分析研究，設計一套低成本高性能的控制方案，應用于實踐，可最大限度發揮龍門刨床的加工潛力，提高可靠性，降低運行成本，對老式龍門刨床的改造提高有很大的實際意義。1龍門刨床的運動形式及改造要求龍門刨床結構及運動形式龍門刨是機械制造業中的主要

3、工作機床。常用它來加工大型機械零件，如導軌、立柱、箱體和機床的床身等部件，龍門刨的結構示意圖如上。工作臺2在床身1上，工作臺由直流電動機拖動可在床身上作往復運動。刨刀裝在垂直刀架4和側刀架5上。側刀架可上下移動并橫向進給，它又分為左側刀架和右側刀架。垂直刀架裝在橫梁3上，它可作橫向移動和垂直進給，它又分為左垂直刀架與右垂直刀架。橫梁可沿著立柱6作上下移動。7為龍門頂。 龍門刨床主要由7部分組成，如圖1所示，其中床身為箱體型零件，其上有V形導軌。工作臺安放在床身上，工作臺下面有斜齒條，可以往復運動。橫梁用于安裝垂直刀架，刨削加工時嚴禁動作，只有在工作臺停止運動時才能移動，以調整刀架高度。兩個垂直

4、刀架可沿橫梁導軌在水平方向?；蜓氐都鼙旧淼幕鍖к壴诖怪狈较蜃骺焖僖苿踊蚬ぷ鬟M給。左右側刀架及進給箱可沿立柱導軌上下快速移動或自動進給。龍門刨床電氣控制改造目的及意義龍門刨床是機械工業的主要工作母機之一，在工業生產中占有重要的位置。其電氣控制系統包括工作臺的主傳動和進給機構邏輯時序控制兩大部分。龍門刨床工作臺的行程控制多采用傳統的繼電器、行程開關控制方式來實現，該方式存在著故障率高、接線復雜、靈活性小、檢修不方便等缺點。這對加工性能及成本有很大的影響，有的甚至無法在一些加工要求稍高的工件場合下使用。但是，目前部分中小型企業及高校仍廣泛使用這種傳統的繼電器控制機床。在資金緊張的情況下，更新機床是

5、不太現實的。因此，對龍門刨床加工性能和要求進行分析研究，設計一套低成本高性能的控制方案，應用于實踐，可最大限度發揮龍門刨床的加工潛力，提高可靠性，降低運行成本，對老式龍門刨床的改造提高有很大的實際意義。由于近幾年來在工業自動化，機電一體化，改造傳統產業等方面，PLC得到廣泛的應用。學習，掌握和應用PLC技術對提高我國工業自動化水平和生產效率具有十分重要的意義。采用可編程序控制器(PLC)對龍門刨床的傳統控制系統進行改造，同時將PLC與變頻器結合使用，可以對電動機進行很方便的調速控制，所以用PLC和變頻器結合使用將具有投資小、改造周期短，節能降耗、提高功效顯著的優點，同時也提高了工作的安全可靠性

6、，加工的產品質量也得到了提高。龍門刨床電氣控制改造總體要求B2012A型龍門刨床的工作臺是往返交替循環直線運動的，工件固定在工作臺上與刀具作相對運動。工作臺在工作行程是進行切削加工，各種臺返回時，刀具自動抬起，不進行切削加工。工作臺返回時速度較快，以減小空行程時間。B2012A型龍門刨床的主拖動系統要求比較高，它不僅要求足夠大的切削功率，較大的調速范圍，而且能夠按照要求實現自動的速度循環。對于刀架得移動進刀退刀抬刀橫梁放松與夾緊橫梁上升與下降工作臺步進與步退等各種電動機與控制電器配合實現電器配合實現。B2012A型龍門刨床對電氣控制和PLC控制的系統要求綜合起來有以下幾個方面：1、 要求有比較

7、寬的調速范圍.由于在加工過程的材料和零件不同，這就要求機床有不同的速度，以便滿足不同加工工藝的要求。B2012A型龍們刨床采用電機放大機作為直流發電機勵磁調節器的直流發電機-電動機組系統并加一級機械變速，從而保證工作臺調速范圍達到20：1工作臺在低速檔的速度為660m/min在高速檔的速度為990m/min在低速檔或高速檔范圍內，可實現電氣的無機調速，以便生產時能選擇最合理的切削速度。2、電氣控制電路能保證2、機床可靠地自動工作.工作臺往復運動一次后，刀架自動進給。后退行程中，刀架自動抬起。工作臺在行程末尾可進行減速、反向等運動的自動變換。3、工作臺能夠按照需要實現自動往返循環。在高速切削時，

8、為了減小刀具的沖擊，應使刀具慢速切入工件。若切削速度與沖擊為刀具所能承受時，利用轉換開關，可以取消慢速切入。在工作臺前進與返回行程末尾，工作臺能自動調速，以保證刀具慢速離開工件，防止工件邊緣剝裂，同時可減小工作臺反向時的沖程和對電動機及其他機械的沖擊。4、 工作臺速度調整可無須停車.用于磨削時，工作臺應能降低速度至1m/min，以便保持磨削時工件的精度。能自動調速，以保證刀具慢速離開工件，防止工件邊緣剝裂，同時可減小工作臺反向時的沖程和對電動機及其他機械的沖擊。5、 刀架能自動進給和快速退刀.進行加工時，工件裝在工作臺上，工作臺沿床身導軌作直線往復運動。橫梁上的垂直刀架和立柱上的側刀架都可以垂

9、直或水平進給，以便使加工工件的質量和速度同時提高，同時也能夠節約時間。6、系統的機械特性有一定的硬度.為了避免因起切削符合發生變化引起的工作臺速度有較大的波動，以至于影響加工工件表面的質量，同時系統的機械特性應具有下垂特性，當負荷過大時，能使拖動工作臺的直流電動機的轉速迅速下降，直至停止，從而達到保護電動機及機械裝置的目的。7、有必要的聯鎖保護和檢測報警裝置.為了使各部分能夠安全有序的進行，必須要有必要的聯鎖保護，防止由于誤動作引起的機器系統的紊亂，導致損壞機器甚至對人身造成不必要的傷害，發生故障時也可以有效的做出停車等安全保護。 龍門刨床電氣控制改造方案1、對各控制電機的啟動.對B2012A

10、型龍門刨床的主拖刨臺電動機、左右刀架電動機和垂直刀架電動機、銑磨頭電動機都用變頻起動。采用變頻調速，可以通過降低起動時的頻率來減小起動電流。同時，也可通過逐漸增大頻率以減緩起動過程，如在整個起動過程中，使同步轉速與轉速間的轉差限制在一定的范圍內，則起動電流也將限制在一定的范圍內，另一方面，也減小了起動過程中的動態轉矩，升速過程將能保持平穩，減小對生產機械的沖擊，對控制橫梁升降的電機和控制油泵的電動機由于功率較小，啟動方便，采用直接啟動即可。2、對各控制電機的制動.主電機的制動、左右刀架電動機銑磨頭電動機和垂直刀架電動機的制動也都采用變頻制動，在變頻器中加合適的制動電阻器，保證能夠安全穩定的制動

11、，對控制橫梁升降的電機和控制油泵的電動機由于功率較小，啟動方便，制動停止也比較容易，直接制動即可。3、對各控制電機的調速.龍門刨床的主拖刨臺電動機、左右刀架電動機和垂直刀架電動機、銑磨頭電動機都用變頻調速，對變頻器進行合適的設置，就可以對個電動機進行有效的調速，由于橫梁和油泵電機只有正反轉控制，可以不考慮調速。4、對控制系統的保護及檢測. 控制系統安裝有正常運行及故障等監視裝置，保證機器安全有序的運行，另外刨床停止時要裝有抬刀的繼電器，保證抬刀迅速準確。 5、總體控制. 各電動機和系統的保護及檢測裝置都用PLC控制，可以手動和自動進行循環，當機器遇到故障時能夠快速切斷電源保證機器及人身的安全。

12、2工作臺變頻調速及PLC控制工作臺運動及調速要求下圖是工作臺的運動形式圖，分析如下:0-a 工作臺前進啟動階段;a-b 刀具低速切入階段; b-c 加速至正常刨削階段;c-d 正常刨削階段;d-f減速退出工件階段;f-h制動到退出工件階段;h-i 高速后退階段;i-k 后退減速階段;k-l 后退前進階段;刀具進入工件之前減速的目的是為了防止因撞擊而崩壞工件。同時也為了減小刀具在進入時所承受的沖擊，延長刀具的使用壽命，稱為低速切入（ab段）。進入工件后再加速到規定的切削速度（c-d段）。離開工件之前減速的目的是為了防止工件邊緣的崩裂（d-f段）。返回過程中不切削工件為提高生產效率，返回時直接加速

13、到高速后退速度（h-i段）。返回行程再反向到工作速度之前，為了減小反向時因沖力過大而引起的越位和對傳動機構的沖擊，還要求有一個減速過程（i-k段）。工作臺調速方案對工作臺采用FR-A540變頻器調速，對變頻器設置三個速度頻率，高、中低速度低速設為10hz,中速設為50hz,高速設為110hz,通過對變頻器設置合適的過渡時間讓其調速平穩，工作臺用55KW的三相異步電動機拖動。龍門刨床的工作臺兩邊需要設置一些行程開關，來控制刨床的各階段的準確運行，方法如下龍門刨床中常見的布置方法，共有6個行程開關，分別是SQ1SQ6；碰撞行程開關的是4個擋塊，分別是1、2、3、4，它們的布置示意所示。假設：刨臺正

14、處于刨削過程中，各行程開關的動作順序如下：(1)退出工件段:擋塊2碰SQ3，使刨削速度降為低速，刨刀準備退出工件。(2)高速返回段:擋塊1碰SQ4，使刨臺高速返回；如果刨臺因SQ4發生故障而未返回，則擋塊1將碰SQ6，迫使刨臺停止運行；在返回過程中，SQ4與SQ3相繼復位。(3)過度段:擋塊3碰SQ5，使返回速度降為低速，準備反向。(4)切入工件段:擋塊3碰SQ6刨臺反向，低速切入工件；如果刨臺因SQ6發生故障而未反向，則擋塊4將碰SQ1，迫使刨臺停止運行；在反向過程中，SQ6復位。(5)正常切削段:SQ1復位。刨臺升速為所要求的切削速度。當開關打到自動擋時，程序可以自動運行，PLC程序設置有

15、報警及檢測裝置，可以安全的進行控制，必要時可以切斷電源，使機器安全停車。對刨臺的調速設計選擇.B2010A系列龍門刨床，其最低刨削速度是4.5m/min，最高刨削速度是90m/min，調速范圍為20。為了提高電動機的工作效率，龍門刨床采取兩級齒輪變速箱變速的機電聯合調速方法。即：45m/min以下為低速擋，45m/min以上位高速擋。刨臺運動的負荷性質如下圖刨臺的計算轉速25m/min：切削速度vQ25m/min，在這一速度段，由于受刨刀允許切削刀的限制，在調速過程中負荷具有恒轉矩性質。切削速度vQ25m/min，在這一速度段，由于受橫梁與立柱等機械結構強度的限制，在調速過程中負荷具有恒功率性

16、質。刨床對電動機機械特性的要求：龍門刨床在刨削過程中，由于工件表面不平、工件材質不均勻，以及工件內部存在砂眼等原因，負載轉矩可能發生變化。當負載轉矩發生變化時，要求電動機的轉、速變化越小越好，要求電動機有較硬的機械特性。龍門刨床把負荷變化時引起的轉速變化nM與最低速時的理想空載轉速nOL之比稱為靜差度s，即 snM/nOL×100% 。 龍門刨床對靜差度的要求是s0.050.1 。對靜差度的要求實際上也就是對電動機機械特性硬度的要求，機械特性越硬越好。工作臺電機變頻器接線工作臺電機變頻器（變頻器1）接線.工作臺變頻器設置表1 工作臺變頻器參數參數號參數名稱設定值P操作模式選擇3P上限

17、頻率80hzP下限頻率0hzP基底頻率50hzP加/減速基準頻率50hzP加速時間3sP減速時間2sP過流保護2AP高速80hzP中速45hzP低速10hzP適用電機0P極數4P額定電壓380v3.刀架變頻調速及PLC控制刀架運動及調速要求對于龍門刨床的刀架（1）垂直刀架 有兩個，裝在橫梁上，由同一臺電動機拖動，只能左右移動。（2）側刀架 有兩個，左右個一個，裝在立柱上，各自有一臺電動機拖動，只能上下移動。對刀架運動的基本要求：（1）刀架既可以自動進給，也可以快速移動，由變頻器來設置?？焖僖苿优c自動進給不能同時進行。（2）自動進給在每次刨臺后退結束時進行，進刀量由變頻器控制。（3）在刨臺自動循

18、環時，刀架不能快速移動。（4）刀架的移動都有限位控制。刀架在切削完畢、返回之前，必須“抬刀”，以免刨刀在返回過程中在工件上留下劃痕，影響光潔度。抬刀動作由抬刀電磁鐵來完成。各刀架正向進給，反向快速退刀。刀架調速方案由于變頻器能夠十分準確地控制運行頻率和升、降速時間，而PLC又能夠準確地計時。因此，采用PLC配合變頻調速來控制進刀量，非但機械結構簡單了許多，還能提高控制進刀量的精度，三臺刀架電動機的容量都設置為1.5KW。對于進刀機構可以采用3臺1.5 kV·A小變頻器分別控制垂直刀架和左右側刀架3臺22 kW異步電動機，實現無級調速，形成了新的進給系統，使進刀量準確，提高了加工精度。

19、另外增加一個11 kW 的變頻器控制的銑刀頭，作為附加組件。垂直刀架用一個變頻器，左右刀架合用一個變頻器。刀架正向進給時速度要盡量低，反向退刀時要快一點，為了節約時間。刀架電機變頻器接線及參數垂直刀架電機變頻器(變頻器2)接線圖垂直刀架電機變頻器（變頻器3）接線圖:表2 刀架變頻器參數參數號參數名稱設定值P操作模式選擇3P上限頻率50hzP下限頻率0hzP基底頻率50hzP加/減速基準頻率50hzP加速時間3sP減速時間2sP過流保護2AP高速50hzP中速30hzP低速10hzP適用電機0P極數4P額定電壓380v4.橫梁及輔助運動控制橫梁運動形式及拖動方式在加工過程中，橫梁是不準移動的。只

20、有在加工完一個工件準備加工另一個工件時，才需要根據工件的高矮調整刀架的高度而移動橫梁。橫梁的運動形式可分為上升和下降，放松和夾緊，其工作過程為放松上升夾緊；放松下降夾緊（回升）夾緊。橫梁是用兩臺三相異步電動機拖動，一臺控制橫梁的升降，另一臺控制橫梁的夾緊和放松。通過和工作臺的協調配合完成對工件的加工。油泵控制油泵由一臺電動機控制，轉換開關SA7轉到自動或連續位置時，油泵電動機得電運行，油泵正常工作后工作臺才能自動循環，它是由潤滑壓力繼電器KP的常開觸點來實現的。油泵電動機的控制較簡單，采用較小功率的電動機即可滿足要求。三臺電機自左依次為：橫梁升降電機、橫梁松緊電機、油泵電機。4.4銑磨頭電機控

21、制銑磨頭電機啟停為開關SA8，開關閉合時經PLC的X19端口送入，使Y007、Y008、Y009輸出信號，從而控制變頻器來實現銑磨頭電機的調速控制。銑磨頭電機的正反轉要用扭子開關來控制。銑磨頭電機變頻器接線及參數銑磨頭電機變頻器（變頻器4）接線圖表3 磨頭變頻器參數表 參數號參數名稱設定值P操作模式選擇2P上限頻率50hzP下限頻率0hzP基底頻率50hzP加/減速基準頻率50hzP適用電機0P極數4P額定電壓380vSB1啟動X1Y1工作臺電機正轉STF1SB13正向起動X2Y2工作臺電機反轉STR1SB14反向起動X3Y3工作臺電機低速RL1SB2停止X4Y4工作臺電機中速RM1SB10手

22、動X5Y5工作臺電機高速RL1SB15步進X6Y6油泵電機起動KRBSB16步退X7Y7磨頭電機正轉STL4AC變頻器正常X35Y27磨頭電機反轉STR4BC變頻器故障X36Y30磨頭電機低速RL4SQ1后退減速X11Y10垂直刀架電機正轉STL2SQ4后退換向X12Y11垂直刀架電機反轉STR2SQ3前進減速X13Y12垂直刀架電機高速RH2SQ2前進換向X14Y13垂直刀架電機低速RL2SQ5后退限位X15Y14側刀架電機正轉STL3SQ6前進限位X16Y15側刀架電機反轉STR3SAY油泵電機X10Y16側刀架電機高速RH3SAZ磨頭電機正轉X17Y17側刀架電機低速RL3SAF磨頭電機

23、反轉X31Y31垂直刀抬刀YA1YA2SAQ磨頭電機起動X32Y32左側刀抬刀YA4SB3垂直刀架返回X20Y20右側刀抬刀YA3SB4側刀架返回X21Y21左側刀架電機Km2SQC垂直刀架復位X22Y22右側刀架電機Km3SQY右側刀架復位X23Y23橫梁松緊正轉KQJSQZ左側刀架復位X24Y24橫梁松緊反轉KHJSAL左側刀架選擇X25Y25橫梁升降正轉KQHSAR右側刀架選擇X26Y26橫梁升降反轉KHHSB6橫梁升X27Y0斷路器KmnSB7橫梁降X33SQ7橫梁上限位X34SQ9橫梁下限位X30SQ10橫梁松緊傳感X31KP油壓傳感X0龍門刨床PLC梯形圖程序各程序段說明：第67歩

24、之前為工作臺電機的控制程序； 第67步至第72步為銑磨頭電機的控制； 第73步至第75步為油泵對刀架的互鎖點； 第76步至第83步為刀架和橫梁的互鎖點； 第77步至第139步為刀架電機的控制程序；第140步以后為橫梁電機的控制程序；6.龍門刨床電氣改造意義與效果龍門刨床是機械工業中的主要機床之一，主要用于加工大型工件和多個工件同時加工，在工業生產中占有很重要的地位。它的電氣控制主要包括工作臺的主傳動和進給機構的邏輯時序控制兩部分，然而其工作臺的行程控制主要是采用傳統的繼電器和行程開關來控制，這種方式存在這故障高，接線復雜，檢修不方便等缺陷，這對加工性能及成本有著很大的影響，同時還不能保證質量。

25、然而目前很多企業仍廣泛使用這種傳統的繼電器控制機床，更新一臺機床由于成本的問題也不是很現實，代價太高。因此，對龍門刨床的加工性能和控制要求進行分析，設計一套成本較低性能可靠的方案，用于實踐，能有效的改善以上的不足之處。隨著近年來PLC和變頻器在工業領域里面的迅猛發展，為改變龍門刨成的傳統缺點提供了可實現的途徑。對PLC的簡單介紹PLC可編程序控制器： PLC英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數

26、與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂葡到y（Programmable Logic Controller）是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程，它有如下特點： （1）結構靈活，不受環境的限制，有電即可組建網絡，同時可以靈活擴展接入端口數量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。（2）傳輸質量高、速度快、帶寬穩定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它

27、所提供的14Mbps帶寬可以為很多應用平臺提供保證。最新的電力線標準HomePlug AV傳輸速度已經達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協議，兩者結合，能夠很好地傳輸流媒體。（3）范圍廣，無所不在的電力線網絡也是這種技術的優勢。雖然無線網絡可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區的存在。而電力線是最基礎的網絡，它的規模之大，是其他任何網絡無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網絡接入服務滲透到每一處有電力線的地方。這一技術一旦全面進入

28、商業化階段，將給互聯網普及帶來極大的發展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現因特網接入，電視頻道接收節目，打電話或者是可視電話。（4）低成本。充分利用現有的低壓配電網絡基礎設施，無需任何布線，節約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設施、家庭裝潢的破壞，同時也節省了人力。相對傳統的組網技術，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內已開通電力寬帶上網的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。（5）適用面廣。PLC作為利用電力線組網的一種接入技術，提供寬帶網絡“最后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區，酒店，辦公

29、區，監控安防等領域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.545Mbps的高速網絡接入，來瀏覽網頁撥打電話，和觀看在線電影，從而實現集數據、語音、視頻，以及電力于一體的“四網合一”。在采用變頻器和PLC對B2012A型龍門刨床進行自動化改造后，發現無論從產品工藝性還是經濟性上來說都取得了不錯的效果。1工作方式：在B2012A改造前，工作時，直流發電機組一直處于運行狀態，特別是在工作間隙、測量工件時等，白白消耗大量的空載能量。改造后，龍門刨床只是在工作臺運動時才消耗能量，并且在輕載時變頻器自動節能。2進線電流：在改造前，

30、大刨切削45號鋼坯時，吃刀深度10 mm，進刀量為1 mm，檢測進線電流為50A。改造后，同樣加工條件下，進線電流僅為15.5A。3環境改善：改造前，發電機組工作時噪音嚴重，可達80dB。改造后，檢測噪音為70dB，大大改善了工作環境，利于操作工人的身心健康。4占地面積：改造前，機組占地面積大，現在改造后僅為原來的10%。5機床維修：改造前，機床維修量大，并且難以修理，特別是勵磁發電機不發電故障。改造后，由于變頻器控制柜集中，基本上不出大的故障。6機床運行：改造前，由于原B2012A機床年久失修，各處性能大不如最初，換向慣性大。改造后，采用了先進的矢量控制，從性能、穩定性上超過原來，換向慣性小

31、，反向快速響應 原拖動系統是在運動的狀態下進行抱閘的改造后，可以在基本停住的狀態下進行抱閘，閘皮的磨損情況大為改善； 8.操作手柄不易損壞 原系統的操作手柄因常常受力過大，屬于易損件。改造后，操作手柄的受力將大大的減小，不容易損壞； 原系統是由于十分復雜的接觸器、繼電器系統進行控制的，故障率較高。改造后，控制系統可大大簡化，可靠性大為提高。對改造后的刨床，不僅僅有上述優點，最主要的是解決了成本和安全性的問題，提高了生成的效率，能夠讓工作者在安全的環境中工作，同時為企業的生產和壯大奠定了基礎，能夠推動社會的自動化進程。本次課程設計主要是對龍門刨床的PLC和變頻器現代化電氣改造，在為期兩周的時間里

32、我大量的翻閱相關資料來填補自己在設計方面的不足，PLC發展到今天，已經形成了各種規模的系列化產品，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。目前我國加緊制造業的換代升級，開始由傳統的勞動密集型向現代化智能型過渡，能不能完成換代升級關系到我國今后的長遠發展，因此組為一名自動化專業的大學生更應該肩負起歷史賦予的重任努力掌握先進技術不斷縮小與世界強國間的技術差

33、距。通過對B2012型龍門刨床的改造，我們了解了龍門刨床的構成和各個部分的工作原理以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。  在主要的機械設備改進上，具有初步的獨立思考問題的能力。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的獨立自主的思考能力、創新意識和創新能力。不僅加強對機械設備的認識，同時，對plc和變頻器的理論知識也有了進一步了解。  這次改造，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！  培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，  在整個設計過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。  很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有