1、CPU冗余切換故障測試報告1.系統信息2012年8月30日，測試CPU模塊信息如表1-1所示表1-1系統硬件信息序號控制站CPU型號Lot.No.1CPU 671 60Lot.No.12CPU 671 60Lot.No.22.現場故障現象描述ifix 檢修人員去現場了解情況，發現網絡經常掉線，PLC冗余不能自動切換。3. 實驗室測試情況3.1系統搭建實驗室系統搭建如圖3-1所示。圖3-1實驗室系統搭建其中，軟件采用Unity，控制站硬件配置如表3-1所示，測試所用CPU單元是研究院的實驗CPU表3-1控制站硬件配置序號硬件類型型號單元信息1電源單元CPS 124 202CPU單元CPU 671

2、 60左：Lot No.1右：Lot No.23網卡單元NOE 77107左：Lot No.3Lot No.4右：Lot No.5Lot No.33.2測試過程及分析在測試過程中，將從現場上載的程序載入PLC中，預設左邊的為 主站。在IFIX方面，要先配置10驅動器(MBE；因為PLC系統選用 的是冗余系統，此時以太網也是冗余的。IFIX中支持設備的以太網 冗余，設置方法如下：321將2塊CPU同時放在一個底板上進行雙機切換測試左CPU Lot. No.1，右CPU Lot. No.2，將2塊CP安裝在一個底部 上進行測試。3.2.2 IFIX 參數設置占iFIK示系統iKeyliafWell

3、uticn iFIK 3.5tEynami ce首先要在系統中配置10驅動器MBE( Modbus Ethernet)二）CollegeSoftIf3酷我音樂盒2010 巧 WinPcapCj Ethereil圖3-2啟動IFIX軟件iFII用這些設置啟動訐關(E) 節點名:m丸垃件：|C: DYNAMICSLOCALFIK. SClf描述：節點FIX的配置立件不再顯示該對話框；總啟iFIXb退出圖3-3啟動配置界面幫助0)文件他)節點FIX的配置文件5717)S1M;庫：點據本節數版FIX:DATABASE3.5 (Build圖3-4啟動IFIX配置文件SCADA組態SCADA支持數據庫定義

4、數據庫名稱:©啟用 0禁止DATABASE5CAM鄰居確定幫助圖3-5添加10驅動器（MBE其次配置驅動器中的參數，以及與 PLC的通訊數據。首先是在開始-程序-IFIX-MBE Power Tool打開驅動器，連接本地服務器上的配置文件。圖3-6配置10驅動器參數根據現場原來的配置，設置驅動參數和主備機IP地址1、MBE網絡狀態，連接1網段1.57 1.472、斷計算機0網段，IP1 , IP3 ping不通，ifix 網絡通訊正常oCXId- rffl6u_ded 一 Id-瞪WL 亦M44B4、IP4 ping不通，ifix 網絡通訊異常。重新設置驅動參數和主備機IP地址添加通

5、道:322.1 Primary設置為1網段，Backup設置為0網段圖3-7配置通道參數注：Primary Card 為主網卡，Backup Card Number為備用網卡。添加設備，并配置設備的IP地址Adva need Sett ings for Primary Device 設置。圖3-8配置主機主網IP地址322.1 Primary設置為1網段，Backup設置為0網段圖3-9配置主機備用網IP地址圖3-10配置從機機主網IP地址設置Adva need Sett ings for Primary DeviceAdvanced Settings for Pri»ary Dev

6、iceIF Address and TCF Fort ConfigurationOpt i onL Functi on Cod電盂匝 Multiple Coil Wri tes Bimctioin (* Multiple Regi eter tfri tes CFuRctionP Mask Eegister Wr i t&s CFunction CoiDispls additional fields for d電vic電 corifiguration.Thes £ields are rtquiredl only if you wsnt to confi gyre a seco

7、nd primary devic:® or i £ yow primary devi ce communi cat<s over 色 TCP port other thn S02.1 nuiBiiaiHiKiM « Biiia OKCuncelHslp圖3-11配置從機備用網IP地址根據上述配置，測試結果如下:圖3-12讀取O網段數據圖3-13讀取1網段數據3.222設0網段和1網段調換，即Primary設置為0網段，Backup設置為1網段，測試結果如下。圖3-14配置主機主網IP地址直dvaitced Settings for Prx*ary Devic

8、eIF Address and TCP Fort ConfiguretiomOpti onal Funct i on Codes|y Multiple Coil Wri tes Bumetichn (y Multiple Register Writes (pTiikction麗Register Writes (Function Co«Di spls a.ddi t i onal f i elds for devici! cort£igur ati on-These £iulds are required only if you want to configure

9、a second primary d電vice or i£ your primary device commuxiiover 電 TCP port oihtr thiaji 502.遂_|CancelHelp圖3-15配置主機備用網IP地址.C:DTNAUCSPDBzhangjk.Abe - PoverTool圖3-16配置從機機主網IP地址Advanced Settings or Backup DeviceIF Address and TCF Fort ConfiguretiomDpti onal Functi on Codes|y Multiple Coil Wri tes (F

10、uitctichn (# Multiple Regi ster Wri tes (Fimction麗 Mask Eegister Writes CFunciLion Co>Displs <ddi t i onal fi eldsThese fields are required a £電匚ond primary devi c qommuni cates; ovtr 做for de vic 電 cortfi gur ati only if you want to devie電 or if your primary TCP port other than 502.Cancel

11、圖3-17配置從機備用網IP地址根據上述配置，測試結果如下:圖3-18讀取1網段數據圖3-19讀取0網段數據圖3-20讀取O網段和1網段數據圖3-21讀取O網和1網段段數據4. 故障回顧及測試結論網絡經常掉線，PLC冗余不能自動切換。實驗室測試過程中，使用原來的 MBE驅動設置，系統冗余無法切 換；重新設置MBE驅動通道參數和設備IP地址，系統冗余切換正常（我們認為出現以上錯誤的原因包括主備CPU網卡的IP地址和iFIX的MBE驅動的配置不一致導致的5. 主備切換 PLC面板切換RUN Primary n PLC Operations Stop PLCn ENTER這樣主機就切換到備機，而備機就切換成主機。要想讓原主機再變成主機，要先設置 Start PLC，然后在新的主機上 面依次執行上述指令。 斷電切換注：空開1為左邊PLC電源，設左邊PLC為Lot.No.1 ;空開2為右邊PLC電源，設右邊 PLC為Lot.No.1。先設置左邊PLC為主機，右邊PLC為備機。A. 斷開空開1,則1機斷電，2機自動切換成主機；B. 空開1上電，1機變成備機；C. 空開2斷電，則1機又切換成主機，2機掉電