1、PKPM軟件JCCAD筏板基礎(chǔ)設(shè)計(jì)步驟舉例一、地質(zhì)資料輸入PKPM軟件的JCCAD部分進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)，不一定要輸入地質(zhì)資料。 對(duì)于無(wú)樁的基礎(chǔ)，如果不進(jìn)行沉降計(jì)算，則可以不輸入地質(zhì)資料；如果要進(jìn)行沉降計(jì)算，則需要輸入地質(zhì)資料。輸入土的力學(xué)指標(biāo)包括：壓縮模量、重度。對(duì)于有樁基礎(chǔ)，如果不進(jìn)行單樁剛度及沉降計(jì)算的話，可以不輸入地質(zhì)資料；否則就要輸入。輸入土的力學(xué)指標(biāo)包括：壓縮模量、重度、狀態(tài)參數(shù)、內(nèi)摩擦角和粘聚力。在PKPM軟件主界面“結(jié)構(gòu)”頁(yè)中選擇“JCCAD”軟件的第一項(xiàng)“地質(zhì)資料輸入”，程序進(jìn)入地質(zhì)資料輸入環(huán)境，如下圖所示：1、土層布置給地質(zhì)資料命名之后，開(kāi)始進(jìn)行土層布置，點(diǎn)擊右側(cè)菜單“土層布置

2、”，如下圖所示：彈出土層參數(shù)對(duì)話框，顯示用于生成各勘測(cè)孔柱狀圖的地基土分層數(shù)據(jù)，如下圖所示：2、輸入孔點(diǎn) 單擊“孔點(diǎn)輸入”“輸入孔位”，以相對(duì)坐標(biāo)和米為單位，逐一輸入所有勘測(cè)孔點(diǎn)的相對(duì)位置。孔點(diǎn)輸入結(jié)束后，程序自動(dòng)用互不重疊的三角形網(wǎng)格將各個(gè)孔點(diǎn)連接起來(lái)，并用插值法將孔點(diǎn)之間和孔點(diǎn)外部的場(chǎng)地土情況計(jì)算出來(lái)。如下圖所示：程序要求孔點(diǎn)形成的三角形網(wǎng)格互不交叉，互不重疊。如孔點(diǎn)位置十分復(fù)雜，程序自動(dòng)形成的網(wǎng)格不能滿足上述要求，可以通過(guò)“網(wǎng)格修改”命令由人工修改完成。點(diǎn)擊“修改參數(shù)”，點(diǎn)取已輸入的孔點(diǎn)，彈出孔點(diǎn)土層參數(shù)對(duì)話框，如下圖所示。對(duì)話框中顯示的是標(biāo)準(zhǔn)孔點(diǎn)的土參數(shù)，應(yīng)按各勘測(cè)孔的情況修改表中的數(shù)

3、據(jù)，如土層低標(biāo)高、土層參數(shù)、孔口標(biāo)高、探孔水頭標(biāo)高等。孔口位置一般不采用絕對(duì)坐標(biāo)，不必修改孔口坐標(biāo)。如某一列各勘測(cè)孔的土參數(shù)相同，可以選擇“用于所有點(diǎn)”，以減少修改土層參數(shù)的工作量。“復(fù)制”用于復(fù)制參數(shù)相同的孔點(diǎn)，“刪除孔位”用于刪除多余或輸入錯(cuò)誤的孔點(diǎn)。3、程序除完成地質(zhì)資料輸入外，還可以在此基礎(chǔ)上生成孔點(diǎn)土層柱狀圖、孔點(diǎn)剖面圖、土層剖面圖、土層和水頭的等高線圖及孔點(diǎn)平面圖等，還可以進(jìn)行承載力和沉降計(jì)算。二、基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置 在PKPM主界面選擇“JCCAD”的第二項(xiàng)“基礎(chǔ)人機(jī)互輸入”，程序進(jìn)入基礎(chǔ)交互輸入環(huán)境。屏幕顯示上部結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)相連的各層軸網(wǎng)及其柱墻支撐布置，并彈出右圖所示的“存在基礎(chǔ)模型

4、數(shù)據(jù)文件”的對(duì)話框。選擇“讀取舊數(shù)據(jù)文件”項(xiàng)，則程序?qū)⒃械幕A(chǔ)數(shù)據(jù)和上部結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)都讀出。如下圖所示： 1、本菜單運(yùn)行的前提條件：上部結(jié)構(gòu)的計(jì)算可以提供荷載和凝聚到基礎(chǔ)頂面的剛度；有完整準(zhǔn)確地地質(zhì)報(bào)告輸入，并成功讀入到合適位置；如果要讀取上部結(jié)構(gòu)分析傳來(lái)的荷載還應(yīng)該運(yùn)行相應(yīng)的程序的內(nèi)力計(jì)算部分；如果要自動(dòng)生成基礎(chǔ)插筋數(shù)據(jù)還應(yīng)運(yùn)行畫柱施工圖程序。2、“地質(zhì)資料”“打開(kāi)資料”“平移對(duì)位”，如下圖所示： 3、“參數(shù)輸入”“基本參數(shù)”，第一頁(yè)：地基承載力計(jì)算參數(shù)，本頁(yè)對(duì)話框的參數(shù)是用于確定地基承載力的。第二頁(yè)：基礎(chǔ)設(shè)計(jì)參數(shù)，本頁(yè)對(duì)話框用于基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的公共參數(shù)。如下圖所示： 4、個(gè)別參數(shù)，此菜單功能用于對(duì)

5、“基本參數(shù)”統(tǒng)一設(shè)置的基礎(chǔ)參數(shù)個(gè)別修改，這樣不同的區(qū)域可以用不同的參數(shù)進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。如下圖所示：5、參數(shù)輸出點(diǎn)擊菜單，彈出如下圖所示的“基礎(chǔ)基本參數(shù).txt”文件，用戶可查看相關(guān)參數(shù)，并可將此文本文件打印輸出。文件所列的參數(shù)為總體參數(shù)，當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的參數(shù)與總體參數(shù)不一致時(shí)應(yīng)以相應(yīng)計(jì)算結(jié)果文件中所列參數(shù)為準(zhǔn)。6、網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)本菜單功能用于增加、編輯PMCAD傳下的平面網(wǎng)格、軸線和節(jié)點(diǎn)，以滿足基礎(chǔ)布置的需要。如設(shè)置彈性地基梁的挑梁設(shè)置筏板加厚區(qū)域等。需注意該菜單調(diào)用應(yīng)在“荷載輸入”和“基礎(chǔ)布置”之前，否則荷載或基礎(chǔ)構(gòu)件可能會(huì)錯(cuò)位。7、荷載輸入 （1）、荷載參數(shù)本菜單用于輸入荷載分項(xiàng)系數(shù)、組合系數(shù)等參數(shù)。

6、點(diǎn)擊后，彈出下圖所示的“輸入荷載組合參數(shù)”對(duì)話框，內(nèi)含其隱含值。這些參數(shù)的隱含值按規(guī)范的相應(yīng)內(nèi)容確定。白色輸入框的值是用戶必須根據(jù)工程的用途進(jìn)行修改的參數(shù)，灰色的數(shù)值是規(guī)范指定值。其中：當(dāng)“分配無(wú)柱間節(jié)點(diǎn)荷載”選擇項(xiàng)打“”后，程序可將墻間無(wú)柱間節(jié)點(diǎn)或無(wú)基礎(chǔ)柱上的荷載分配到節(jié)點(diǎn)周圍的墻上，從而使墻下基礎(chǔ)不會(huì)產(chǎn)生丟荷載情況。分配荷載的原則為按周圍墻的長(zhǎng)度加權(quán)分配，長(zhǎng)墻分配的荷載多，短墻分配的荷載少。（2）、“附加荷載”“讀取荷載”本菜單用于選擇上部荷載的荷載來(lái)源種類，程序可讀取PM導(dǎo)荷和磚混荷載，TAT,PK,SATWE,PMSAP等多種來(lái)源上部結(jié)構(gòu)分析程序傳來(lái)的與基礎(chǔ)相連的柱、墻、支撐內(nèi)力、作為

7、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的外荷載，界面如下圖。若要選用某上部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序生成的荷載工況，則點(diǎn)擊左面相應(yīng)項(xiàng)。選取之后，右面的列表框中相應(yīng)荷載項(xiàng)前顯示，表示荷載選中。程序讀取相應(yīng)程序生成的荷載工況的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)力當(dāng)做基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的荷載標(biāo)準(zhǔn)值，并自動(dòng)按照相關(guān)規(guī)范的要求進(jìn)行荷載組合。（3）、當(dāng)前組合 用戶選擇某種荷載組合，用于在圖形去顯示該組合的荷載圖，便于用戶查詢或打印。前面帶*的荷載組合是當(dāng)前組合。如下圖所示： 光標(biāo)選擇某組荷載組合，點(diǎn)擊“確認(rèn)”鈕，該組荷載組合稱為當(dāng)前組合，屏幕顯示該組荷載組合圖并在下面提示區(qū)顯示該組荷載的總值以方便荷載校核，如下圖所示：（4）、目標(biāo)組合本菜單用于顯示具備某些特征的荷載圖，如標(biāo)準(zhǔn)組合下的最

8、大軸力，最大偏心距等。目標(biāo)組合僅供用戶校核荷載之用，與地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)最終選用的荷載組合無(wú)關(guān)。點(diǎn)擊后，菜單顯示如下圖：荷載組合類型有標(biāo)準(zhǔn)組合、基本組合和準(zhǔn)永久組合。特征組合有最大軸力Nmax、最小軸力、最大偏心距、最大X向彎矩、最大Y向彎矩、最大負(fù)X向彎矩、最大負(fù)Y向彎矩。用光標(biāo)選擇某類荷載組合及某種最不利組合，點(diǎn)擊“確定”鈕，屏幕顯示具備選定特征的荷載組合圖。三、布置筏板基礎(chǔ)1、單擊“筏板”菜單后，彈出如下圖所示的界面： 2、點(diǎn)取圍區(qū)生成，以圍區(qū)方式指定需要生成筏板的區(qū)域（必須由封閉多邊形網(wǎng)格組成），即可以自動(dòng)生成筏板基礎(chǔ)。3、修改板邊用于修改筏板的每個(gè)邊的挑出軸線距離，使成為各邊有不同的挑出寬

9、度的筏板。4、刪除筏板在平面圖上選取已經(jīng)布置的筏板，則刪除筏板。5、筏板荷載用于輸入筏板上及挑出部位的荷載，用光標(biāo)選取某塊筏板，彈出下圖所示“輸入筏板荷載”對(duì)話框。輸入筏板荷載，如果是平板式基礎(chǔ)，可以直接布置板帶，程序自動(dòng)確定板帶翼緣寬度形成地基梁模型。也可以不布置板帶，直接定義地基梁形成梁元模型。因?yàn)榘寮傲豪咦灾赜沙绦蜃詣?dòng)計(jì)算加入，所以覆土重指板上土重，不包括板及梁肋自重。覆土上恒荷載應(yīng)包括地面做法或者地面架空板重量。6、沖切計(jì)算程序可自動(dòng)完成柱下筏板對(duì)板的沖切計(jì)算，以及對(duì)指定樁對(duì)筏板的沖切計(jì)算。其中：L表示最不利組合的代碼，R/L表示沖切安全系數(shù)（其中R表示筏板受沖切時(shí)最大抗力，L表示各荷

10、載組合作用下的最大效應(yīng)）。R/S大于等于1.0為滿足沖切要求，否則小于1.0為不滿足沖切要求且顯示紅色。7、清理屏幕點(diǎn)擊后，則清除了在平面圖上的顯示的驗(yàn)算數(shù)值，可以重新計(jì)算。8、上部構(gòu)件布置本菜單用于輸入基礎(chǔ)上的一些附加構(gòu)件，以便程序自動(dòng)生成相關(guān)基礎(chǔ)或繪制相應(yīng)施工圖之用。菜單內(nèi)容如下圖所示：在進(jìn)行筏板的沖切驗(yàn)算的時(shí)候，如果板厚不滿足沖切要求，要增加柱墩。柱墩布置本菜單用于輸入平板基礎(chǔ)的板上柱墩，如下圖所示。 點(diǎn)擊后，屏幕顯示下圖所示的菜單：用戶可以用“新建”、“修改”鈕來(lái)定義和修改柱墩類型。點(diǎn)擊后，屏幕上出現(xiàn)“柱墩尺寸”對(duì)話框。輸入長(zhǎng)寬高和端高尺寸后，點(diǎn)“確認(rèn)”生成或修改一種柱墩類型。其中，高

11、及端高均指突出筏板部分的高度。可用“刪除”鈕刪除已有的某類柱墩。當(dāng)要布置板上柱墩時(shí)，可選取相關(guān)柱，布置板上柱墩。柱墩刪除，點(diǎn)擊后，在平面圖上選取柱墩，則刪除柱墩。9、板帶本菜單用于設(shè)置板帶，是柱下平板基礎(chǔ)按彈性地基梁元法計(jì)算時(shí)必須運(yùn)行的菜單。點(diǎn)擊后，屏幕右邊顯示如圖所示菜單：通過(guò)板帶布置菜單，無(wú)需定義參數(shù)，就可以在網(wǎng)格線上布置板帶；通過(guò)板帶刪除，可將已布置的板帶刪除。若采用樁筏筏板有限元計(jì)算平板，且按“梁板（板帶）方式”進(jìn)行交互配筋設(shè)計(jì)及繪制板筋施工圖時(shí)，則應(yīng)設(shè)置板帶，建模時(shí)應(yīng)遵照升板規(guī)范有關(guān)規(guī)定，如一般柱網(wǎng)應(yīng)正交，柱網(wǎng)間距相差不宜太大。板帶布置位置不同可導(dǎo)致配筋的差異。布置原則是將板帶視為暗

12、梁，沿柱網(wǎng)軸線布置，但在抽柱位置不應(yīng)布置板帶，以免將柱下板帶布置到跨中。10、重心校核本菜單用于筏板基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)的荷載重心。基礎(chǔ)形心位置校核以及基底反力、地基承載力校核。點(diǎn)擊菜單后，屏幕顯示菜單，如下圖所示：（1）、選荷載組：用于在所有荷載組合中選取一組進(jìn)行重心校核。點(diǎn)擊后，彈出下面所示“選擇荷載組合類型”對(duì)話框。點(diǎn)取后確認(rèn)即可。（2）、筏板重心、樁重心 選定某組荷載組合后，進(jìn)行筏板重心校核。點(diǎn)擊后，屏幕上各塊筏板分別顯示作用于該板上的總豎向荷載作用點(diǎn)坐標(biāo)（重心）、板底平均反力、筏板形心坐標(biāo)、板底最大、最小反力位置和值以及偏心距比值，下圖為某荷載組合下筏板重心校核結(jié)果圖。四、圖形管理本菜單是“

13、基礎(chǔ)人機(jī)交互輸入”菜單中有關(guān)圖形和繪制的管理工具，包括各類基礎(chǔ)視圖選項(xiàng)、圖形縮放、三維實(shí)體顯示、繪制等內(nèi)容。（1）、顯示內(nèi)容 本菜單用于設(shè)置各類基礎(chǔ)視圖選項(xiàng)等信息，從而控制顯示的內(nèi)容，即可將當(dāng)前顯示的一些圖層開(kāi)閉。點(diǎn)擊菜單后，彈出下圖所示的“基礎(chǔ)輸入顯示開(kāi)關(guān)”對(duì)話框。用戶需要顯示某類基礎(chǔ)，則選這類基礎(chǔ)的復(fù)選框。如要顯示獨(dú)基，則選“獨(dú)基”復(fù)合框即可。（2）、寫圖文件 本菜單用于將基礎(chǔ)設(shè)計(jì)用的節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)格編號(hào)圖、各組荷載組合圖存圖，并可將當(dāng)前圖形轉(zhuǎn)存。點(diǎn)擊菜單后，彈出下圖所示的“選擇輸出文件及圖名”對(duì)話框。（3）、OPGL方式 本菜單用于用OpenGL技術(shù)顯示基礎(chǔ)實(shí)體模型，并可進(jìn)行多種漫游，下圖顯示

14、的是基礎(chǔ)實(shí)體模型：五、結(jié)束退出本菜單用于結(jié)束基礎(chǔ)的輸入，退出“基礎(chǔ)人機(jī)交互輸入”菜單。點(diǎn)擊菜單后，程序?qū)⒏鶕?jù)用戶基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，進(jìn)行必要的檢查，顯示相應(yīng)的提示信息。各組荷載地基承載力驗(yàn)算圖其中顯示為總豎向荷載作用點(diǎn)，基礎(chǔ)形心，板的平均、最大、最小反力（含基礎(chǔ)自重），基礎(chǔ)承載力荷載為紫色，形心為青色，反力為紅色，承載力為綠色。六、基礎(chǔ)梁板彈性地基梁法計(jì)算本菜單是采用彈性地基梁元法進(jìn)行基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)計(jì)算的菜單，它由4個(gè)從屬分菜單組成。1、彈性地基板整體沉降本菜單可用于按彈性地基梁元法輸入的筏板（帶肋梁或板帶）基礎(chǔ)、梁式基礎(chǔ)。獨(dú)立基礎(chǔ)、條形基礎(chǔ)的沉降。樁筏基礎(chǔ)和無(wú)板帶的平板基礎(chǔ)則不能應(yīng)用此菜單。如不進(jìn)行沉

15、降計(jì)算可不運(yùn)行此菜單，如采用廣義文克爾法計(jì)算梁板式基礎(chǔ)則必須運(yùn)行此菜單，并按剛性底板假定方法計(jì)算。2、一般區(qū)格短向不少于5個(gè)，長(zhǎng)向不少于7個(gè)，或長(zhǎng)、寬約為20003000mm,總之區(qū)格總數(shù)不能超過(guò)1000個(gè)，并盡量使區(qū)格與筏板邊界對(duì)齊，一般區(qū)格的大小要反復(fù)調(diào)整幾次才能達(dá)到較理想的狀態(tài)。接著屏幕顯示地址資料勘探孔與建筑物相對(duì)位置，用戶檢查沒(méi)有問(wèn)題后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵或任意其他鍵退出本圖形。屏幕接著出現(xiàn)“沉降計(jì)算參數(shù)輸入”表3、沉降計(jì)算參數(shù)輸入：沉降計(jì)算地基模型系數(shù)：一般0.10.4。軟土取小值，硬土取大值，它控制邊角部反力與中央反力的比之：對(duì)于矩形板一般四世紀(jì)粘土應(yīng)控制在1.31.7左右，軟土控制在1

16、.22左右。砂土控制在1.82.2左右；對(duì)于異形板粘土控制在1.92.2左右，砂土控制在1.82.6左右；一般正方形、圓形取大值，細(xì)長(zhǎng)條形取小值。這里有個(gè)非常重要的概念，就是地基模型的選用。程序用模型參數(shù)kij（默認(rèn)為0.2）來(lái)模擬不同的地基模型，kij=0的時(shí)候，為經(jīng)典文克爾地基模型，kij=1的時(shí)候，為彈性半空間模型。沉降計(jì)算經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：0，由程序自動(dòng)計(jì)算。在進(jìn)行上海地區(qū)工程的設(shè)計(jì)時(shí)，要特別注意進(jìn)行校核。上海市工程建設(shè)規(guī)范地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范DGJ08111999 條文說(shuō)明、實(shí)測(cè)沉降資料發(fā)現(xiàn)，在一些淺層粉性土地區(qū)，采用條文規(guī)定的沉降計(jì)算經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，可能導(dǎo)致計(jì)算沉降偏大；而對(duì)于第三層淤泥質(zhì)粉質(zhì)粘土缺

17、失或很薄，而第四層淤泥質(zhì)粘土層很厚（大于10m）且含水量很高（大于50）的情況，采用條文規(guī)定的沉降計(jì)算經(jīng)驗(yàn)系數(shù)所得到的計(jì)算沉降量又可能小于實(shí)測(cè)值。地基承載力標(biāo)準(zhǔn)值、基底至天然地面的平均土容重、地下水深度：根據(jù)實(shí)際情況填寫。沉降計(jì)算壓縮層深度：程序自動(dòng)給出。如果用戶要采用人工確定的壓縮層深度計(jì)算獨(dú)立基礎(chǔ)和墻下條形基礎(chǔ)的壓縮層深度，只需在該值前加負(fù)號(hào)。該值前的正負(fù)號(hào)對(duì)板式基礎(chǔ)和梁式基礎(chǔ)的壓縮層深度無(wú)影響。在進(jìn)行上海地區(qū)工程的設(shè)計(jì)時(shí)，要特別注意進(jìn)行校核。回彈再壓縮模量/壓縮模量（加權(quán)平均）：應(yīng)對(duì)于多層建筑為0，即不考慮。回彈再壓縮沉降計(jì)算經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：1.0梁式基礎(chǔ)、條基、獨(dú)基沉降計(jì)算壓縮層深度自動(dòng)確定

18、：使用規(guī)范：國(guó)家規(guī)范、上海規(guī)范基礎(chǔ)剛?cè)嵝约俣ǎ簞傂约俣ā⑼耆嵝约俣▽?duì)于含有基礎(chǔ)梁的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)在應(yīng)選擇“完全柔性假定”，否則梁反力異常。如采用廣義文克爾法計(jì)算梁板式基礎(chǔ)則必須運(yùn)行此菜單，并按剛性底板假定方法計(jì)算。完全柔性假定是根據(jù)建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范GB500072002中或者上海地基規(guī)范，即常用的規(guī)范手算法，它可用于獨(dú)立基礎(chǔ)、條形基礎(chǔ)和筏板基礎(chǔ)的沉降計(jì)算。剛性假定中地基模型系數(shù)是考慮土的應(yīng)力、應(yīng)變擴(kuò)散能力后的折減系數(shù)。 修改完參數(shù)后，屏幕提示用戶將計(jì)算結(jié)果存在“CJJS.OUT”文件中，如用戶想改為其他名稱可在屏幕上輸入。如下圖所示：開(kāi)始計(jì)算，如下圖所示：計(jì)算完成后屏幕用圖形方式顯示計(jì)算出的各

19、塊筏板基礎(chǔ)各區(qū)格的沉降值設(shè)計(jì)反力，并在屏幕左上角用漢字顯示各塊板的平均沉降值（即形心處沉降），X向Y向傾角，平均附加反力值。點(diǎn)取“數(shù)據(jù)文件”菜單可查詢計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)文件。彈性地基基床反力系數(shù)（K值）的意義是，在單位面積上引起單位位移所需施加的外力。K值應(yīng)取與基礎(chǔ)接觸處的土參數(shù)，土越硬取值越大，埋置越深取值越大，考慮墊層影響取值較大。七、樁筏筏板有限元計(jì)算1、“基礎(chǔ)梁板彈性地基梁法計(jì)算”，簡(jiǎn)稱“梁元法”，其主要適用于彈性地基梁基礎(chǔ)的計(jì)算分析，和以梁作用為主的較薄梁筏板基礎(chǔ)計(jì)算（按T形梁計(jì)算，板作為梁的翼緣考慮），也可以計(jì)算劃分了板帶的柱下平筏板基礎(chǔ)和布置了暗梁的墻下平筏板基礎(chǔ)，還可以進(jìn)行條形基礎(chǔ)和

20、獨(dú)立基礎(chǔ)的沉降計(jì)算。2、對(duì)于不是初次執(zhí)行這一菜單的工程，首先需要進(jìn)行如下的選擇：如果選擇了“第一次網(wǎng)格劃分”，則所有已經(jīng)存在的網(wǎng)格劃分結(jié)果以及相關(guān)參數(shù)均被取消。3、板元法可以考慮樁頂與筏板剛接、半剛接、鉸接等連接情況；可以考慮基礎(chǔ)與土的共同作用，即板下土的承載力分擔(dān)影響；可以考慮上部結(jié)構(gòu)對(duì)基礎(chǔ)剛度的貢獻(xiàn)，程序提供了四種基礎(chǔ)計(jì)算模型，如下圖所示：模型參數(shù)：模型參數(shù)的內(nèi)容包括計(jì)算模式及計(jì)算參數(shù)，點(diǎn)取此菜單后彈出“計(jì)算參數(shù)”對(duì)話框：4、網(wǎng)格劃分自動(dòng)劃分5、單元形成筏板定義筏板布置，如下圖所示：6、荷載選擇SATWE荷載，如下圖：7、沉降試算 沉降試算的目的是對(duì)給定的參數(shù)進(jìn)行合理性校核，其主要指標(biāo)是基

21、礎(chǔ)的沉降值，對(duì)于樁筏基礎(chǔ)同時(shí)給出建筑樁基技術(shù)規(guī)范及上海地基基礎(chǔ)規(guī)范的沉降計(jì)算值。對(duì)于筏基基礎(chǔ)同時(shí)給出建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范及上海地基基礎(chǔ)規(guī)范的沉降計(jì)算值。8、計(jì)算，一般不需要人工干預(yù)。結(jié)果顯示根據(jù)需要打開(kāi)相關(guān)圖形或數(shù)據(jù)文件。交互配筋八、筏板基礎(chǔ)配筋施工圖1、點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)參數(shù)”，如下圖所示：2、網(wǎng)線編輯繪制軸線自動(dòng)標(biāo)注3、布板上筋自動(dòng)配筋：4、布板下筋自動(dòng)配筋：5、畫施工圖畫鋼筋圖：6、鋼筋文本：7、畫鋼筋表：8、畫剖面圖：9、圖框-存圖永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式2008-11-07來(lái)源：internet瀏覽：504 主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕

22、對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。 增量式編碼器的相位對(duì)齊方式  在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶

23、換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，

24、一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。  撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：  1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。  上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。  需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零

25、點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。  有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；

26、 3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。  由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話題。  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)

27、的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  這類絕對(duì)式

28、編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：  1.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；  2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初

29、始相位的EEPROM中；  4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。  由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。 這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編

30、碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。  如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的

31、極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。  個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng)性好，便于向用戶開(kāi)放，以便用戶自行安

32、裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。  正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式  普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正

33、余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。  采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.用示

34、波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：  1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。  這種驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。 &

35、#160;此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；  3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。  由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信

36、息，而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。  如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息；  3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；  4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位

37、置關(guān)系；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。  此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：  1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。  如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：  1.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編

38、碼器外殼與電機(jī)外殼；  2.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  3.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；  4.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。  由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30

39、度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。  這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中，因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。  旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式  旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況

40、惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象，多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。  旋變的信號(hào)引線一般為6根，分為3組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈，和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sint，轉(zhuǎn)定子之間的角度為，則SIN信號(hào)為sint×sin，則COS信號(hào)

41、為sint×cos，根據(jù)SIN，COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要的檢測(cè)電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096，而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過(guò)體積和成本也都非常可觀。  商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；  2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號(hào)引線輸出；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；

42、 4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變；  5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效 。  撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證：  1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；  2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。  這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。  此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。 如果想直接和電機(jī)電角度

43、的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：  1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；  2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；  3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；  4.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。  需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SI

44、N信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為的sin值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，因而與sin的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sin的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí)，需要取sin由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度，從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息，則可以考慮：  1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；  2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相