1、集裝箱自動化無人堆場自動化碼頭的發展 第1代,以荷蘭鹿特丹港ECT碼頭I期和II期為代表,目前已投入運營的自動化程度最高的碼頭.碼頭岸邊設備為人工操作,水平搬運設備自動導向車AGV和堆場設備RMG均為無人操作.另外,還有一些部分作業實現自動化功能的集裝箱碼頭,例如新加坡PSA碼頭、中國香港HIT碼頭,主要是堆場作業實現自動化操作.自動化碼頭的發展 第2代,以德國漢堡HHLA-CTA碼頭為代表。目前正在試運行的最先進的自動化集裝箱碼頭.碼頭自動化范圍從岸橋到堆場和堆場到集卡,岸邊設備岸橋為半自動化操作,水平搬運設備AGV和堆場設備RMG均為無人操作.堆場裝卸工藝為大、小穿越RMG與AGV相結合,

2、RMG在堆區兩端完成裝卸作業.自動化碼頭的發展 第3代,以荷蘭鹿特丹港EUROPMAX碼頭為代表,尚在設計中的自動化集裝箱碼頭.此類堆場自動化范圍從岸橋到堆場、堆場到集卡和堆場到軌道吊,岸邊設備岸橋為半自動化操作,水平搬運設備AGV和堆場設備RMG均為無人操作,軌道吊為半自動化操作.另外,在港口裝卸工藝方面,國內外各大港口也不斷創新,爭相改進自己的裝卸系統,開發設計高效率的集裝箱裝卸工藝和裝卸系統. 目前應用最多的集裝箱裝卸工藝是“岸邊集裝箱裝卸橋跨越車系統”和“岸邊集裝箱裝卸橋龍門起重機系統”.但是,它們都避免不了岸橋到堆場之間的多次裝卸作業,僅靠提高裝卸機械的作業速度對裝卸系統效率的提升空

3、間不大.裝卸效率的大幅提升還需要裝卸工藝的改革.隨著集裝箱運輸的發展和相關控制、生產技術的進步,新的工藝系統不斷被研究試驗,也促進了全自動化堆場的快速發展.新型岸橋新型岸橋的優點 (1)海側小車和陸側小車位于同一高度且主要做升降運動,所以小車吊具的擺幅比較小,對箱比較容易,特別是陸側小車,在轉運小車沒有到來之前就可以調整好位置,裝車時幾乎沒有水平移動,從而提高對箱的速度和準確度,直接把集裝箱放到集卡上,同時可大大降低岸橋司機的操作難度和工作強度。新型岸橋的優點 (2)與雙小車岸橋相比,作業時,海側小車和陸側小車都主要完成升降運動,裝卸船作業的水平位移大部分由轉運小車完成,實現了運動動作的分解,

4、所以小車抓取集裝箱后不用行走至轉運平臺而只需卸載至轉運小車后即可空載返回去抓取下一個集裝箱,同時轉運小車完成水平運動,整個裝卸過程的作業時間得以縮短,提高了作業的效率。新型岸橋的優點 (3)由于實現了運動分解,運動部件各部分各負其責,都只做簡單的運動,只要找到運動規律,新型岸橋就可以實現自動化。自動化堆場裝卸作業的主要設備及功能 (1)低架軌道吊CRMG.用來將集裝箱從集卡取出放到緩沖區的中間平臺上(集卡卸箱過程),或者將集裝箱由緩沖區中轉平臺取出放到集卡(集卡裝箱過程).它采用最新一代軌道式集裝箱裝卸橋采用單小車單吊具,可1次起吊1個40 ft集裝箱或2個20 ft集裝箱.自動化堆場裝卸作業

5、的主要設備及功能 (2)高架軌道吊DRMG.用來將集裝箱從緩沖區中轉平臺取出放進堆場(集卡卸箱過程),或者將集裝箱由堆場取出放到緩沖區中轉平臺(集卡裝箱過程).它采用最新一代軌道式集裝箱裝卸橋,具有雙小車雙吊具,可1次起吊2個40 ft集裝箱或4個20 ft集裝箱.自動化堆場裝卸作業的主要設備及功能 (3)集裝箱拖掛車.承擔集裝箱在碼頭的水平運輸.在該堆場參與作業的集卡分為外集卡(社會集裝箱卡車)與內集卡(集裝箱碼頭內部集裝箱卡車).堆存管理與作業策略 裝卸效率,降低運營成本:(1)集裝箱屬性標志,保證每個集裝箱有唯一的編碼,用于集裝箱信息的管理;(2)堆場區域和緩沖區內任意位置的集裝箱都具有

6、唯一的編碼,用于堆場設備對集裝箱的自動化操作;(3)通過對作業過程的分配與控制、CRMG作業分配與DRMG作業分配的研究,并通過堆場LD控制系統實現,為自動化無人堆場的堆場作業提出合理的作業策略;(4)合理設計堆場的作業流程,保證整個堆場各方面運行協調一致.高垛空箱堆放的防風 建設的自動化堆場堆高達到堆8過9,且為空箱堆場,因而針對自動化堆場的集裝箱堆放的特點,設計框式防風方案.本方案的特點是能抵擋強風能力、充分利用堆場空間(防風框內堆放集裝箱).在堆場四周設置防風框,防風框由防風支架和橫于集裝箱中間的防風筋條組成,其中防風支架是防風筋條的支撐.防風框內堆放集裝箱,既能節省空間又能起到防風的作用.堆場系統安全技術 集裝箱堆場作為港口重要的裝卸作業場地