1、第九章 項目管理HDS2003 數據處理軟件是面向項目進行管理的。因此，不管是進行單點定位，還是進行靜態基線處理、動態路線處理，或者是進行網平差。首先需要建立一個新的項目，或者打開一個已建立的項目。建立一個新的項目可分如下幾步：1、 首先建立測區的坐標系統，在坐標系管理里輸入坐標參數；2、 建立一個項目工作所在的路徑，將觀測數據下載或復制到該路徑下，并創建一個新的項目。3、 將數據導入到項目中。完成上述三步之后，就可以進行下一步的工作了。9.1 建立坐標系及坐標系管理9.1.1項目屬性設置點擊“項目菜單”下的“項目屬性”子菜單，設置項目屬性，如圖9-1項目細節圖9-1 項目屬性項目細節的類容都

2、會顯示在網平差報告中，控制網的等級很重要，在數據處理過程中的許多檢驗都是根據不同的網的精度有不同的設置。詳細精度指標請參考全球定位系統GPS測量標準。坐標系統如圖：圖9-2 坐標系統如果用戶需要添加新的坐標系統，點擊“自定義坐標系統”按鈕，進入原始參數中的“坐標系統”中，用戶可以自己設置。七參數如圖：圖9-3 七參數轉換關于七參數的求解，請參考“坐標轉換”軟件相應的說明。原始參數設置點擊“項目”菜單下的“原始參數”子菜單，設置原始參數：天線圖9-4 天線參數在設置好天線名稱、天線參數后，用戶點擊增加，就可以添加一個新的天線，用戶也可以選擇列表中的已有天線，點擊“刪除“按鈕就可以刪除當前選中的天

3、線，所有天線的設置參數保存為Bin目錄下的HitAnt.ini文件。坐標系統圖9-5坐標系統1. 在設置好名稱、橢球參數后，用戶點擊增加，就可以添加一個新的坐標系統，用戶也可以選擇列表中的已有坐標系統，點擊“刪除“按鈕就可以刪除當前選中的坐標系統，所有系統的設置參數保存為Bin目錄下的HitDatum.ini文件。一個項目在工作時，中間會生成一些文件，這些文件會保存在項目路徑及其子目錄中。我們查看Rinex子目錄，如下列圖，可以看到在Rinex目錄下，共生成了一個項目文件Rinex.hit，以及三個子目錄，Mov子目錄用來保存動態路線處理的結果，Res用來保存靜態基線處理的結果，Rinex用來

4、保存由觀測文件轉換成的Rinex文件。圖9-6 文件結構建議在處理一個項目的數據時，將所有的觀測文件保存到項目目錄或者它的子目錄下。如圖9-7所示：圖9-7 觀測文件這樣，所有的數據及中間處理結果都保存在項目所在地目錄下，一個項目完成后，可以將整個目錄及其子目錄打包、保存。9.3 觀測數據GPS接收機輸出的數據格式分為兩大類：NMEA 0183和原始觀測量。對于HDS2003數據處理軟件而言，需要使用的是GPS接收機輸出的原始觀測量。大部分GPS接收機輸出的原始觀測量為二進制數據，其格式各不相同。HDS2003數據處理軟件除能處理自定義的格式外，還能處理其它幾種常見的GPS接收機的數據格式。另

5、外，它還支持標準的RINEX文本格式。 9.3.1觀測數據的內容觀測文件主要保存了GPS接收機記錄的各個歷元的原始觀測數據，每個歷元包括觀測時間、以及各個通道的跟蹤衛星信息、 C/A碼偽距、P1碼偽距、P2碼偽距、L1載波相位、L2載波相位。對于HDS2003數據處理軟件的靜態觀測文件而言，至少要求觀測文件內包含觀測時間、C/A碼偽距、L1載波相位；對于動態觀測文件而言，至少要求文件內包含觀測時間及C/A碼偽距。觀測文件除包含上述信息外，還包含點位信息、初始坐標、以及與觀測文件相關的星歷信息等。觀測文件可以用如下的框圖來表示： 圖9-8 觀測數據內容9.3.2觀測數據的格式一、HDS2003

6、的ZHD格式的觀測數據HDS2003 自定義的ZHD觀測文件均包括原始觀測數據、星歷數據、觀測站點的起始坐標等等，個別版本還包括動態采集時記錄的點位信息、路線信息。HDS2003 自定義的觀測文件包括多種數據類型，不同的數據類型以版本號來區分。而觀測數據的版本主要根據接收機的主板、以及相應的采集軟件來定義。目前軟件能加載的主要幾個版本如表9-1所示。下表列出了幾種觀測文件的版本。表9-1 觀測文件格式、版本說明格式版本數據說明備注*.ZHD30.0雙頻數據(C,P1,P2,L1,L2)Javad40.0單頻靜態數據(C,L1)AllStar, SuperStar40.1,40.2單頻動態數據5

7、0.0單頻、雙頻(C,P2,L1,L2)采用NovAtel RT2 系列主板54.0雙頻(P1,P2,L1,L2)采用NovAtel OEM4主板*.?O*.?N1.02.02.10標準的RINEX格式參見有關資料*.DAT Trimble數據格式參見有關資料在處理數據時，軟件將根據觀測數據的版本號來決定觀測數據的類型，從而自動組成單頻或雙頻的靜態基線和動態路線。二、 HDS2003 的HDH格式的觀測數據HDS2003 的HDH格式的觀測文件是由Haida海洋測量軟件采集的觀測數據，該數據主要是滿足水上后差分使用的。因此，HDH格式的觀測文件除記錄了原始觀測數據外，還記錄了測深儀等外設采集的

8、數據。但目前的1.0版本不包括星歷信息。三、 RINEX 格式的觀測數據RINEX格式是為了將不同型號接收機采集的數據進行統一處理，而建立的一種通用數據交換格式。RINEX格式是瑞士伯爾尼大學天文研究所提出的，現已成為各廠商、學校、研究單位在編制軟件時所采用的標準輸入格式，而且，目前國內外的主要GPS接收機均能將觀測數據轉換成RINEX格式。關于RINEX 1.0和RINEX 2.0格式的詳細說明，可參見有關內容以及附錄C。HDS2003數據處理軟件III目前已能支持RINEX 1.0和RINEX 2.0的各個版本。但對于RINEX 2.0格式的既包括GPS的數據，還包括GLONASS的數據的

9、文件，HDS2003 后處理軟件將提取GPS部分的信息，而不對GLONASS部分進行處理。四、 Trimble格式的觀測數據HDS2003數據處理軟件 支持Trimble公司的 *.DAT 觀測文件。五、 Ashtech格式的觀測數據HDS2003數據處理軟件支持Ashtech公司的 B文件和E 文件，其中B文件為觀測文件、E文件為星歷文件。六、 其他格式的觀測數據HDS2003 還支持其他格式的觀測文件，用戶使用時可參見軟件幫助或導入對話框。9.3.2數據的準備HDS2003 數據處理軟件能夠處理多種格式的數據。通常，在處理一組GPS數據之前要經過以下幾步：首先，要將各臺GPS接收機觀測的數

10、據傳入電腦內。對于中海達的接收機，如使用Psion采集器采集的數據，則使用“工具”菜單下的“Psion文件傳輸”傳輸數據，如使用的HD8200系列接收機采集的數據，則使用“HD8200文件傳輸”功能傳輸數據。如用戶使用的是其它GPS接收機采集的數據，則需要采用相應的GPS接收機數據傳輸軟件將數據傳到電腦內。這些軟件的具體應用請參見第十五章。其次，將數據復制到當前項目所在目錄。最后，將數據導入到當前的項目中。請參見下一小節。9.3.3數據的導入選擇“項目”菜單下的“導入”功能，如圖(9-19)所示，將彈出數據類型選擇窗口，列出了各種能加載的數據格式，目前，軟件能支持的格式除HDS2003自定義的

11、格式如*.ZHD，*.HDH文件以及標準的RINEX格式之外，還支持Trimble、Ashtech、Leica、Sercel以及國內的南方公司等其他幾種格式。圖9-9 導入數據菜單圖9-10 準備導入ZHD格式現在，如選擇“中海達ZHD觀測數據”，將彈出一個文件對話框，如以下列圖所示。文件對話框將自動轉到當前項目所在的路徑，并列出該路徑下相應擴展名的文件。用戶可以一次選擇一個文件，也可一次選擇多個文件。圖9-11 文件選擇在對話框的下方，有一觀測文件類型組合框，組合框中默認的內容為自動，其它還有靜態觀測文件，動態觀測文件兩個選項。應該說明的是，目前只有HDS2003自定義的文件格式內部定義了動

12、靜態文件類型。文件導入依次只能導入一個目錄下的觀測文件，如觀測文件為不同類型，或者為不同格式，或者在不同路徑下，則要分多次導入。由于文件錄入只導入觀測文件。其實，在導入觀測文件的同時，還自動導入相應的星歷文件。對于HDS2003格式的文件，由于觀測文件和星歷文件合并在一個文件內，在觀測文件導入的同時，也導入了星歷文件。而對于其它格式，觀測數據和星歷數據并不一定在同一個文件中，這時應將它們放在同一目錄下，軟件將會根據觀測文件的格式自動判別并讀入星歷文件。否則的話，用戶應該在后續的處理中輸入星歷文件。文件錄入完成后，軟件將從觀測文件中提取觀測站點，并將根據它們的觀測時段自動組合成靜態基線和動態路線

13、。這就是我們后面要講述的內容。圖9-12已錄入數據的項目9.3.4觀測文件名HDS2003數據處理軟件一般用文件名來區分不同的觀測文件。通常的觀測文件由8個文件名及其擴展名組成，如一個HDS2003 的ZHD觀測文件的文件名為ABCD1234.ZHD。一個項目中，不允許有重名的觀測文件。比方，一個項目中不允許同時存在文件名為ABCD1234.ZHD及ABCD1234.01O的觀測文件。一個觀測文件名通常由測站名和時段組成，這樣，在一個項目內，可以保證觀測文件名各不相同。下面分別介紹各種格式的觀測文件名。1) ZHD觀測文件對于HDS2003的ZHD靜態觀測文件，一個8個字符的文件名是這樣組成的

14、：!$#.ZHDl 點名觀測文件名中，前面4個!表示點名，點名可以由字符和數字組成，也可以由兩個中文字符組成。軟件在加載觀測文件后，將根據文件名自動分解出點名，如點名不足四個字符，則采集軟件或HD8200的數據傳輸軟件將自動在點名之前以下劃線_自動湊足4個字符，如點名A將生成“_A”。l 時段后面三個數字及一個英文字符或數字“$#”表示時段。其中，$表示年積日，及觀測時間處于一年中的第幾天，年積日的查詢參見附錄B，#表示當天的觀測期序，可用1、2、3、A、B、C、Z來表示。對于HDS2003的ZHD動態觀測文件，文件名也是這樣構成的，但是其測站名是沒有實際意義的，僅僅由用戶來區別不同的文件。2

15、) HDH觀測文件HDH觀測文件的文件名與海洋測量軟件的的測線文件同名。3) RINEX觀測文件RINEX格式的文件名格式如下所示：觀測數據文件!$#.yyO星歷文件!$#.yyN可見，RINEX文件的命名規則同ZHD文件類似，不同的是，yy表示觀測的年份。RINEX格式內部在字頭測站點名稱MARKER NAME部分記錄了測站點的名稱，如該部分為空，則軟件將按ZHD文件讀測站名的方式解析觀測文件名，形成測站等信息。如某些RINEX格式文件名不遵照此規則，則在導入到HDS2003數據處理軟件之前應對其文件名重命名，使之符合上述規則。4) 其它觀測文件其它觀測文件請參見有關資料。9.3.5觀測文件

16、的屬性在觀測數據窗口，點擊右鍵，選擇屬性。將彈出關于觀測文件的標簽對話框。如以下列圖所示：圖9-13 觀測文件屬性該標簽對話框共分為一般、修改及觀測數據圖、衛星跟蹤圖等幾部分。在標簽對話框的一般頁，列出了觀測文件的文件路徑、觀測日期、時間、文件類型和文件說明等。點擊修改標簽如圖：圖9-14 修改屬性列出了可以修改的內容，1) 修改觀測站點、天線高觀測站點名可直接修改，天線高的修改參見第十五章“天線管理器的使用”一節。2) 修改星歷文件在修改星歷文件名時，請點擊如下列圖的按鈕，將彈出如下列圖的文件對話框：圖9-15 選擇星歷文件該對話框可以選擇多種格式的星歷文件，請選擇合適格式的、且與觀測文件同

17、樣時段的星歷文件。在以下情況下需要重新輸入星歷文件：l 當需要更高精度的星歷文件時，例如需要選擇SP3精密星歷格式時；l 當觀測文件沒有與相應的星歷文件關聯時；l 當星歷文件不合格時，例如，星歷文件并未包含所有觀測衛星的星歷。3) 修改初始大地坐標GPS在基線解算時，必須有合格的起算坐標。一般情況下，起算坐標由采集軟件在單點定位時得到，或者由軟件在加載數據時進行單點定位得到。對于一般的GPS基線測量，GPS單點定位坐標可以滿足精度要求，但在以下情況下，需要修改初始大地坐標。l 沒有單點定位結果。這通常因為采集時沒有記錄單點定位坐標，而且星歷文件有問題，從而軟件不能進行單點定位引起的。如出現這種

18、情況，請重新選擇星歷文件，并輸入單點定位的平均坐標。單點定位的平均坐標可從單點定位及平均坐標的屬性頁中得到。l 初始坐標不能滿足要求。這時需要得到更精確的WGS-84坐標。由于GPS單點定位只有15-30米的精度，常常不能滿足要求。更精確的坐標可用以下方法得到：由單臺GPS接收機長時間單點定位平均而得；由已知的WGS-84點引入。初始坐標對靜態基線的影響參見有關資料。 5) 查看觀測數據圖選擇觀測數據圖屬性頁，可見各顆衛星數據的跟蹤情況。如圖9-16所示，列出了雙頻數據的跟蹤情況。圖中的中斷部分說明接收機發生了失鎖等情況。圖9-16 觀測數據圖由觀測數據圖，可以初步判斷觀測數據的質量。6) 查

19、看跟蹤衛星圖選擇跟蹤衛星圖屬性頁，可見各顆衛星的在天空中的分布情況。如下列圖： 圖9-17 跟蹤衛星圖跟蹤衛星圖描述了從觀測文件的開始時刻到觀測文件的結束時刻衛星在天空中的變化情況。圖中的數字端表示開始時刻衛星所處的位置。跟蹤衛星圖是根據與觀測文件相關聯的星歷數據繪制的。通過它，既可以看到觀測衛星的分布情況，又可以檢查觀測文件的星歷。9.3.6觀測數據的刪除通過彈出式菜單項選擇擇刪除、也可通過編輯菜單項選擇擇刪除。刪除一個觀測文件的同時，也刪除與之相關的靜態基線、動態路線、觀測站點。9.3.7將觀測數據轉換成RINEX 2.0格式處理軟件也可以將各種格式文件轉換成RINEX格式，方法是在左側樹

20、狀結構中選取需要轉換的數據文件，右擊，在彈出菜單中選擇“轉換成RINEX格式”，生成的文件存放在相應項目目錄下的RINEX子目錄中 (圖9-19)。圖9-18 轉換RINEX格式一個項目建立并加載觀測數據文件后，將會在項目內生成觀測文件、靜態基線、動態路線、觀測站點，靜態基線、動態路線、觀測站點都是根據觀測文件的內容自動生成的。9.3.8 將觀測數據轉換成RINEX 2.0格式處理軟件也可以將各種格式文件轉換成RINEX格式，方法是在左側樹狀結構中選取需要轉換的數據文件，在右側窗口右擊，在彈出菜單中選擇“轉換成RINEX格式”，生成的文件存放在相應項目目錄下的RINEX子目錄中 (圖9-19)

21、。圖9-19 轉換RINEX格式一個項目建立并加載觀測數據文件后，將會在項目內生成觀測文件、靜態基線、動態路線、觀測站點，靜態基線、動態路線、觀測站點都是根據觀測文件的內容自動生成的。9.4 觀測站點點擊管理區中的站點標簽，則將跳到觀測站點列表窗口。如以下列圖所示： 圖9-20 觀測站點信息 列表窗口列出了每個觀測站點的點名、是待求點還是固定點、坐標、自由網平差誤差、三維約束平差誤差、二維約束平差誤差、水準高程擬合誤差等。 9.4.1觀測站點的生成觀測站點名是由觀測文件生成的，而且，只有靜態觀測文件記錄的觀測站點的信息才有意義。觀測文件的觀測站點名已在9.3.5節提到。如下列圖，TEST例子中

22、共有21個觀測文件。由其觀測文件名可得到13個觀測站點名。圖9-21 觀測站點的產生同樣，軟件由觀測站點名來區分觀測站點，一個項目中不能存在同名的兩個觀測站點。9.4.2觀測站點的屬性在觀測站點窗口，可通過彈出式菜單查看觀測站點的屬性。如以下列圖所示： 圖9-22 站點屬性一、觀測站點的初值通過觀測站點的屬性可以修改觀測站點的初值。觀測站點的初值對WGS-84網平差等有一定的影響。二、觀測站點的已知坐標通過觀測站點的屬性的已知點坐標也可輸入觀測站點的已知坐標。如以下列圖所示：圖9-23 輸入已知點坐標已知點的固定方式可以選擇五種固定方式的任一種xy、xyH、H、BLH、BL。表9-2固定方式固

23、定內容xyxyHHBLHBL平面北向(x) 平面東向(y) 緯度B 經度L (大地高或水準高)H 注意，無論在進行靜態基線網平差時、還是輸出動態路線結果時，要使固定坐標有效，應該勾選是，否則，固定坐標無效，只是將固定值保存在項目文件內。9.4.3觀測站點的刪除在觀測站點窗口，可通過彈出式菜單刪除觀測站點。刪除的觀測站點的同時，也刪除相應的觀測文件、靜態基線、動態路線等。可以通過編輯下的恢復功能恢復相應的觀測站點、靜態基線、動態路線。刪除觀測站點后假設關閉項目或加載新的觀測數據后，將不能恢復被刪除的對象。9.5 靜態基線9.5.1靜態基線點擊管理區的基線，選擇任何一條基線，則列表窗口將跳到基線向

24、量列表。如以下列圖所示： 圖9-24 基線向量窗口 基線向量列表窗口列出了基線的名稱、基線解算時采用的觀測數據、基線采用的解、自由網平差后的改正數及平差值。 9.5.2靜態基線的組成任意兩個靜態觀測文件，只要它們具有相同的觀測時段，那么，它們就能構成一條靜態基線。如以下列圖9-25所示：圖9-25 基線的產生三個靜態觀測文件1、2、3之間根據它們的觀測時間關系構成了兩條基線A、B。在HDS2003數據處理軟件中，靜態基線名是由起算測站名和推算測站名以及推算測站的時段名構成。即：起算測站名推算測站名推算文件的時段如：Q0072053和Q0362051構成了基線Q007Q0362051。靜態基線在

25、一個項目中可以重名。9.5.3靜態基線的彈出式菜單靜態基線的彈出式菜單如以下列圖所示：圖9-26 基線彈出菜單通過彈出式菜單，可以進行單獨處理基線、基線處理設置、瀏覽基線詳解、刪除(基線)、交換起始點和終止點、查看基線屬性等。9.5.4靜態基線的屬性靜態基線的標簽對話框如以下列圖所示： 圖9-27 基線屬性在基線屬性頁“一般”列出了基線的起點文件、終點文件、起點名、終點名、時段、以及選用的基線解。基線解屬性頁列出了基線的各種解。圖9-28 是否參與平差當基線解算不合格、且又不想將其刪除時，可以將參與平差選擇否。 通過觀測數據頁可以分析觀測數據情況以及其質量好壞。更重要的是，可以在觀測數據圖內編

26、輯時段，以重復處理這條基線。編輯完成后點擊右鍵選擇保存。圖9-29 時段編輯基線殘差圖也是重復處理不合格基線的有力工具。如圖(9-30)所示，當基線的某處殘差超過0.1m時，可以考慮刪除相應時間段的衛星數據。 圖9-30 基線參差圖如何重復處理一條基線將在基線處理一章中作詳細的論述。 9.5.5靜態基線的刪除通過彈出式菜單項選擇擇刪除、也可通過編輯菜單項選擇擇刪除。刪除靜態基線對別的對象沒有影響。9.5.6查看靜態基線的詳解文件在基線解算后，通過彈出式菜單可查看基線詳解文件。如以下列圖所示： 圖9-31 基線詳解基線詳解文件為文本格式，其文件名由起算文件名和推算文件名構成，擴展名為ISB,如基

27、線Q007Q0362051的基線詳解文件名為：Q0072053.Q0362051.isb。靜態基線詳解的文件格式見第十三章有關章節。點擊“處理報告“下的“靜態基線“子菜單生成靜態基線報告，可以查看到所有基線解的詳細情況。如以下列圖9-32所示： 圖9-32 基線向量詳解窗口 基線向量列表窗口列出了基線的名稱、基線解算時采用的觀測數據、基線采用的解、自由網平差后的改正數及平差值。9.6 動態路線9.6.1動態路線的組成一個靜態觀測文件和一個動態觀測文件，只要它們具有相同的觀測時段，那么，它們就能構成一條動態路線。如以下列圖所示：圖9-33 動態路線產生一個靜態觀測文件2和兩個動態觀測文件1、2之間，根據它們的觀測時間關系構成了兩條動態路線A、B。在HDS2003數據處理軟件中，動