1、關于制筆行業自動化改造的調研報告1 行業概況作為“中國制筆之都”，溫州制筆行業無論在生產總量、產業規模、裝備水平、技術創新還是出口創匯，成效都十分顯赫，并逐年遞增。制筆產業區域經濟特色明顯，企業發展迅速，行業聚集了產品多樣化、門類較齊備、銷售頗佳的發展新格局。在“中國制筆行業名牌”名單中，溫州愛好、天驕、環球、文泰、天豐、盛豐均名列其中。 據溫州制筆協會會長張漢平說，隨著勞動力成本不斷上漲，基礎勞動力嚴重不足，招工難，技術創新不足等，溫州制筆業受到嚴重沖擊。發展制筆的其他技術，特別是自動化技術已成制筆企業的共識。近年來，業內大部分企業更新和引進了國際先進設備和生產流水線。這就給我們關于自動化的

2、推廣帶來了契機。本次調研主要調研了30多家制筆廠以及北航溫州研究院技術轉移中心，在機械手、自動化裝配流水線改造2個方面進行調研。2 自動化機械手為節省人力成本，節省勞動力、提高生產效率及增強設備及產品的穩定性，現在很多工廠注塑機配備了機械手。自動化機械手通常用作機床或其他機器的附加設備，如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等通常沒有獨立的操控設備。如圖所示，自動化機械手中需要用到氣缸、電磁閥等氣動元件。在愛好自動化注塑車間里，一個工人可以看守四五臺機械手，自動化注塑很高，節省了用工成本，成功實現了機器人換人的自動化改造。就所調研的制筆廠中，使用國產機械手的居多，產地分

3、別來自溫州、寧波、東莞等。而其中愛好、天驕、天豐等還使用產地為臺灣、日本、歐洲的機械手。溫州生產的機械手主要來自偌博特自動化與寶達塑機。偌博特自動化工廠在甌海麗岙，寶達塑機工廠在上江。在天驕筆業工廠看到的偌博特機械手使用我司氣缸及穩達氣缸，在國華筆業看到的寶達機械手使用臺灣中日氣缸。調研過程中，我們發現，愛好、天驕、天豐、環球、盛豐等工廠自制機械手進行使用，所使用氣動產品主要有SMC、CKD、我司氣缸以及其他機械手氣缸等。三自動化裝配機械 自動化裝配機械主要有中性筆筆芯裝配機，中性筆筆夾裝配機，原子筆筆芯裝配機，全自動拔套機，半自動平面貼標機等。在愛好筆業及天驕筆業自動化裝配車間里可以看到很多

4、自動化裝配機械，分別從不同的機械設備廠商購買。同時，愛好、天驕自己生產部分自動化裝備設備，主要為中性筆自動化裝配設備。而天豐生產少量自動化設備供自己生產使用，盛豐筆業自己生產活動鉛筆自動化裝配設備，已經成功生產五組設備。愛好筆業研發制造的“AH-2002水性筆自動裝筆機”，在自動裝配流水線上，筆頭、筆帽、皮套等零部件通過傳送器滾動出來后就裝配成了一支成型筆桿。 自動化裝配流水線改造，主要是由人工流水線裝配改造成機械設備自動化流水線裝配，調研過程中，發現很多制筆廠依然還有人工裝配的車間，包括新華制筆廠，福達制筆廠等，不過他們的負責人都表示迫于成本和人員壓力，在之后都將進行流水線自動化改造，準備投

5、入資金進行設備整改，設備更新換代，購買新設備，研究改進裝配流水線等。在自動化裝配流水線改造上，基本上工廠所用氣動產品為SMC。其中愛好筆業在電磁閥方面選用FESTO電磁閥。4 北航溫州研究院技術轉移中心我們在調研期間，受到制筆協會會長張漢平的啟發，拜訪了北航溫州研究院。據轉移中心副主任文工說，北航溫州研究院旗下的高端裝備制造工程中心正在對制筆行業的自動化改造進行調研。通過走訪，我們可以了解到關于制筆行業自動化改造的幾個特性：1. 筆類零件的特殊性導致一臺自動化裝配設備只能供一種筆專用。即一臺設備只能裝配一種筆。2. 行業利潤薄，設備投入經費又大，如果不具有高產值的話企業難以負擔。即在制筆廠中也

6、只有愛好、天驕、天豐等少數幾家在堅持投入自動化設備改造。3. 制筆行業設備由于不通用，導致溫州地區制筆行業難以用一種自動化方式進行整改。目前北航溫州研究院在調研過程中發現，實現制筆行業的自動化設備進行通用，才是解決目前制筆行業自動化改造的出路。在這塊，目前北航溫州研究院正在與制筆行業進行合作，他們認為國內的工業自動化制造水準完全可以服務于制筆行業，但由于每一支筆在長短、形狀、樣式等方面都有著不同特點，其自動化設備無法相互匹配通用，因此實現制筆行業通用自動化應用，才是解決整個制筆行業自動化改造的唯一辦法。5 總結本次調研主要涉及制筆行業協會、30多家制筆廠以及北航溫州研究院三個方面，在調研過程中，發現制筆行業對目前自動化改造需求迫切，但迫于資金壓力，只有少數幾家在自制機械手及裝配流水線。但在之后由于機械化程度不高，又屬于勞動密集型產業，企業招工難，人員流動性快，企業迫切需