1、概述I LOGO |概述I LOGO |概述I LOGO |動(dòng)機(jī) JflHId交流異步電動(dòng)機(jī)概述I LOGO |虹屜磁阻電動(dòng)機(jī) S永磁同步電動(dòng)機(jī)概述I LOGO |概述I LOGO |概述LOGO|電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并通過傳動(dòng)裝置（或應(yīng)接）將能量傳遞到車輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)來輛按照 駕駛?cè)艘庵踞茇●偅请妱?dòng)汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)2-0它在電動(dòng) 汽車上的具體任務(wù)是：在駕駛?cè)瞬倏v控制下，將內(nèi)燃機(jī) 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力電池組的電能轉(zhuǎn)化為弔輪的動(dòng)能驅(qū)動(dòng)車 輛，并在車輛制動(dòng)時(shí)把車輛的動(dòng)能斥生為電能反饋到動(dòng)力 電池中以實(shí)現(xiàn)車輛的再生制動(dòng)。電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn) 1、電動(dòng)汽千上所使用的電機(jī)往往要求頻繁

2、的起停， 頻繁的加減速以及T作模式的頻繁切換（做電動(dòng)機(jī)使用驅(qū) 動(dòng)汽車以及做發(fā)電機(jī)使用實(shí)現(xiàn)能蜃冋收及發(fā)電的功能）， 這對(duì)電機(jī)的響應(yīng)性能提岀了更高的要求。 2、由于汽車內(nèi)部空間緊張，往往耍求電機(jī)系統(tǒng)具有 體積小，質(zhì)量輕，以及具有較高的功率密度和T：作效率等 性能要求。電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn) 3、相對(duì)于傳統(tǒng)電機(jī)而言，電動(dòng)汽車上所使用的電機(jī) 系統(tǒng)的工作環(huán)境更為惡劣、干擾更大，從而耍求它具有更 高的可靠性，抗震性和抗干擾性。4、傳統(tǒng)電機(jī)一般工作在額定工作點(diǎn)附近，而電動(dòng)汽 車電機(jī)的工作范罔相對(duì)較寬。冃出于電動(dòng)汽車電機(jī)工作模 式的特殊性，額定功率這個(gè)參數(shù)対于電動(dòng)汽車所使用的電 機(jī)而言，沒有特別犬的意義。

3、所以對(duì)其額定功率的要求并 不嚴(yán)格。而鋰高效丄作區(qū)間，這個(gè)參數(shù)則更為實(shí)際和重要概述I LOGO |電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)5、在供電方式上，傳統(tǒng)電機(jī)由常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)電源供電，而電動(dòng)汽車電機(jī)所使用的電能來源于蓄電池，且由功率轉(zhuǎn) 化器直接供給。另外電機(jī)的使用電壓及形式并不確定，從 減少功率損耗及降級(jí)電機(jī)逆變器成本的角度血言，一般傾 向于使用較高的電壓。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)種類電動(dòng)機(jī)的種類很多，用途廣泛，功率的覆蓋面非常大0而電動(dòng)汽車所采用的電動(dòng)機(jī)種類較少，功率覆蓋而也較 窄，只采用了一些符合電動(dòng)汽車要求的電動(dòng)機(jī)來作為驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)汽車在不同的歷史時(shí)期采用了不同的電動(dòng)機(jī) ,最早足采用了控制性能好和成木較

4、低的肖流電動(dòng)機(jī)。隨 著電了技術(shù)、機(jī)械制適技術(shù)和口動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，交流 電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁組電動(dòng)機(jī)顯示出更加優(yōu)越的 性能，這些電動(dòng)機(jī)正在逐步取代了克流電動(dòng)機(jī)。各種電動(dòng)機(jī)的星本也徒比較'i即永艇QW”矣細(xì)常武電鬲鼠功磁尉t-扣前200-300500»3230曠 502<BBWP卯砂95fU9(P«ftfla?00爐9092。的冷徐般杠因費(fèi)H一 Q8285卩90-«6曠爐IS力墓m J71:5-1:2.221:3HiES (rM eqODOSJDO-l"002000(hlOOOlUOOOt可 U?15000<可畑+»&l

5、t; 朋池虛2就朱電動(dòng)機(jī)射E尺才大卩小，».n«®-a和曲WM紗3M8O -觸概述LOGO|電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的基本要求 電動(dòng)汽不的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)為：電動(dòng)機(jī)類型、 額定電壓、機(jī)械特性、效率、尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、可靠 性和成木等。另外為電動(dòng)機(jī)所配置的電子控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)，也會(huì)影響驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的性能。 1、高電壓，在允許的范圍內(nèi)，盡可能采用高電壓， 可以減小電動(dòng)機(jī)的尺寸和導(dǎo)線等裝備的尺寸，特別是可以 降低逆變器的成本。電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的基本要求 2、高轉(zhuǎn)速，電動(dòng)汽年所采用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可 以達(dá)到800012000r/min,高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的體積較小，質(zhì)

6、 帚較輕，冇利于降低電動(dòng)汽車的整車整備質(zhì)帚。3、質(zhì)量輕，電動(dòng)機(jī)采用鋁合金外殼，以降低電動(dòng)機(jī) 的質(zhì)量、各種控制裝置的質(zhì)量和冷卻系統(tǒng)的質(zhì)量等也要求 盡可能輕。概述LOGO|電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的基本要求4、電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大范圍的調(diào)速性能，使電動(dòng)汽車有良好的起動(dòng)性能和加速性能。以獲得 所需要的起動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)等所需的功率與 轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)具有自動(dòng)調(diào)速功能，因此，可以減輕駕駛員 的操縱強(qiáng)度，提高駕駛的舒適性，并衛(wèi)能夠達(dá)到巧內(nèi)燃機(jī) 汽車加速踏板同樣的控制響應(yīng)。電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的基本要求 5、電動(dòng)汽卞應(yīng)有最優(yōu)化的能量利用，電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有 高效率、低損耗，并在車輛減速時(shí)，實(shí)現(xiàn)再生

7、制動(dòng)將制動(dòng) 能量回收,再生制動(dòng)回收的能量一般可達(dá)到總能量的10% 15%,這點(diǎn)在內(nèi)燃機(jī)汽車上是不能實(shí)現(xiàn)的。6、各種動(dòng)力電池組和電動(dòng)機(jī)的工作電壓，可以達(dá)到 300V以上，對(duì)電氣系統(tǒng)安全性和控制系統(tǒng)的安全性，都 必須符合國(guó)家（或國(guó)際）有關(guān)乍輛電氣控制的安全性能的 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，裝備冇高壓保護(hù)設(shè)備。直流電動(dòng)機(jī)I LOGO |直流電動(dòng)機(jī)的分類 也流電動(dòng)機(jī)分為繞組勵(lì)磁式臣流電動(dòng)機(jī)和永磁式也流 電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)汽車所采用的直流電動(dòng)機(jī)屮，小功率電動(dòng) 機(jī)采用的是水磁式直流電動(dòng)機(jī),人功率電動(dòng)機(jī)則采用繞組 勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī) 繞組勵(lì)磁式宵流電動(dòng)機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為 他勵(lì)式、并勵(lì)式、審勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式4種

8、類型。| LOGO |他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)武也流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組萬電樞繞組無連接關(guān)系,而巾其他直流業(yè)源對(duì)勵(lì)磁繞組供電，因此勵(lì)磁電流不 受電樞端電壓或電樞電渝的影響。他勵(lì)式苴流電動(dòng)機(jī)在運(yùn) 行過程屮勵(lì)磁磁場(chǎng)穩(wěn)定而11容易控制，容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車 的再生制動(dòng)要求。當(dāng)采用永磁激勵(lì)時(shí)，雖然電動(dòng)機(jī)效率高 、重量輕和體積小，但由丁勵(lì)磁磁場(chǎng)固定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械 特性不理想，難以滿足電動(dòng)汽車起動(dòng)和加速時(shí)的人轉(zhuǎn)矩耍 求。直流電動(dòng)機(jī)I LOGO |直流電動(dòng)機(jī)I LOGO并勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)式山流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用同-電源，性能與他勵(lì)式肓流電動(dòng)機(jī)基木相同。并勵(lì)繞 組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組

9、用細(xì)導(dǎo)線繞 成，其I巾數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過它的勵(lì) 磁電流較小。直流電動(dòng)機(jī)| LOGO |串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)審勵(lì)式也流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組審聯(lián)后，再接丁直流電源，這種直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流 0電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了 使勵(lì)磁繞組屮不引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻 越小越好，所以串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成 ,匝數(shù)較少。復(fù)勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)式也流電動(dòng)機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生 的磁通蜀與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通呈方向柑同，稱為積復(fù)勵(lì) ；若兩個(gè)磁通量:方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。直流電動(dòng)

10、機(jī)的工作原理(«)彳體*處十木毀卜(b)孕體毗于S|ft卜直流電動(dòng)機(jī)I LOGO |LOGO豪械8£嚴(yán)包腹ft電齣一電航SJ眥如履山0晦in電I滋 電戕心【流電動(dòng)機(jī)LOGO|直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性【流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)I LOGO |直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 1、調(diào)速性能好。 2、起動(dòng)力矩大。 3、控制簡(jiǎn)單。| LOGO | 4、冇易損件。直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車用直流電動(dòng)機(jī)的要求 1、抗振動(dòng)性 2、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性 3、低損耗性 4、抗負(fù)荷波動(dòng)性 5、小型、輕量化6、免維護(hù)性直流電動(dòng)機(jī)LOGO直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用小功率（10kW）的電動(dòng)機(jī)多采用小型高效的永磁直流電動(dòng)機(jī)LOGO式直

11、流電動(dòng)機(jī)，一般應(yīng)用在小型、低速的專用車輛上，如 電動(dòng)自行車、高爾夫球車、電動(dòng)叉車、警用巡邏乍等。中 等功率（10100kW）的電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)、串勵(lì)或復(fù)勵(lì)式 自流電動(dòng)機(jī)，可以用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩較大的電動(dòng)貨年上 o大功率（100kW）的電動(dòng)機(jī)采用申勵(lì)式，可用在要求低速、高轉(zhuǎn)矩的犬型專用電動(dòng)車匕如電動(dòng)礦石搬運(yùn)車、電動(dòng)玻璃搬運(yùn)車等直流電動(dòng)機(jī)LOGO|直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法査流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程符合以卞公式：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和其他參量的關(guān)系為：直流電動(dòng)機(jī)U-IqRLOGO直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 改變電樞電壓調(diào)速是也流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方法， 調(diào)卩電樞供電電壓或者改變勵(lì)磁磁通，都霜耍有專門的可

12、 控直流電源，常用的可控宜流電源有以下三種。1、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組。用直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī) 組,以獲得可調(diào)的直流電壓。由交流電動(dòng)機(jī)（原動(dòng)機(jī)）拖 動(dòng)ri流發(fā)電機(jī)g來實(shí)現(xiàn)變流，由g給需要調(diào)速的百流電動(dòng) 機(jī)M供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流主的大小,就能夠方便 地改變其輸出電圧，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)LOGO直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法直流電動(dòng)機(jī)LOGO直流電動(dòng)機(jī)LOGO直流電動(dòng)機(jī)LOGO|直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 2、靜止可控整流器用靜止的可控整流器，如晶閘管整流裝置產(chǎn)生可調(diào)的 頁流電壓。勺旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組裝置相比，晶閘管整流裝置不 僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上有很大提高,而且在技術(shù)性能上也 顯示岀很大的優(yōu)越性，直

13、流電動(dòng)機(jī)LOGO|直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法直流電動(dòng)機(jī)LOGO|直流電動(dòng)機(jī)LOGO|LOGO|直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 3、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器用恒定直流電源或可控硅整流電源供電，利用直流斬 波器或脈寬調(diào)制的方法產(chǎn)生川調(diào)的肓流平均電壓。頁流斬 波器又稱直流調(diào)壓器,是利用開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)通斷控制, 將點(diǎn)流電源電斥斷續(xù)加到負(fù)荷h,通過通斷時(shí)間的變化來 改變負(fù)荷上的宜流電床平均值，將固定電用的宜流電源變 成平均值可調(diào)的宜流電源，也稱宜直變換器。LOGO|【流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法-6電圧波形LOGO|LOGO| 交流電動(dòng)機(jī)可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)兩大類， 交流異步電動(dòng)機(jī)乂稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，是

14、由氣慷旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)弓轉(zhuǎn) f繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電f轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn) 換為機(jī)械能的一種交流電動(dòng)機(jī)。片步電動(dòng)機(jī)是各類電動(dòng)機(jī) 中應(yīng)用最廣、需求量最大的一種。 異步電動(dòng)機(jī)的種類很多，常按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和定子繞組相 數(shù)進(jìn)行分類。按轉(zhuǎn)了結(jié)構(gòu)來分，可分為籠型異步電動(dòng)機(jī)和 繞線型異步電動(dòng)機(jī)；按照定了繞組相數(shù)來分，則有單相異 步電動(dòng)機(jī)、兩相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)。交流異步電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的三相定了繞組通入三和交流電后，將交流異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn) 子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)的方向山右手定則來確 定。4）于轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路，轉(zhuǎn)子中便有電流產(chǎn)出

15、，電 流方向與電動(dòng)勢(shì)方向柑同，而載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，電磁力的方向可川左下定則確 定。出電磁力進(jìn)而產(chǎn)牛電磁轉(zhuǎn)矩，阪動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并R 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。LOGO|交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理交流異步電動(dòng)機(jī)I LOGO |交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 異步電動(dòng)機(jī)主要由定了和轉(zhuǎn)了兩大部分組成，定了和 轉(zhuǎn)子Z間存在氣隙，此外，還有端蓋、軸承、機(jī)座和風(fēng)扇 等部件。 1定子。異步電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組 和機(jī)座構(gòu)成。交流異步電動(dòng)機(jī) 2、轉(zhuǎn)子。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞紐 和轉(zhuǎn)軸組成。| LOGO |交流異步電動(dòng)機(jī)的性能特點(diǎn) 1、小型輕量化； 2、易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速

16、超過10OOOr/min的高速旋轉(zhuǎn)； 3、高速低轉(zhuǎn)矩時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)效率高； 4、低速時(shí)冇高轉(zhuǎn)矩，以及冇寬泛的速度控制范圉; 5、高可靠性（堅(jiān)固）； 6、制造成木低；7、控制裝置的簡(jiǎn)單化。LOGO|交流異步電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)的控制方法異步電動(dòng)機(jī)是-個(gè)多變量（多輸入、多輸岀）系統(tǒng)，交流異步電動(dòng)機(jī)其屮變量電壓（電流）、頻率、磁通、轉(zhuǎn)速Z間又相互影 響，所以其又是強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。如何対這樣一個(gè)非 線性、多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，成為界 步電動(dòng)機(jī)的研究重點(diǎn)。丨I前對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速腔制主要 冇矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制、變頻恒斥控制、 自適應(yīng)控制、效率優(yōu)化控制等。LOGO|交流異步電動(dòng)機(jī)

17、的控制方法矢量控制。該控制方武實(shí)現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，使交流傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有了顯著的改善 ,在提高電動(dòng)汽乍驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)性能方而，磁場(chǎng)定向控制 得到了較多關(guān)注。矢量控制的基木原理是通過測(cè)呈和控制 異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢呈，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步 電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異 步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的口的。交流異步電動(dòng)機(jī)LOGO|交流異步電動(dòng)機(jī)的控制方法矢量控制貝體原理是將異步電動(dòng)機(jī)的定了電流矢量分交流異步電動(dòng)機(jī)解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（勵(lì)磁電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流 分量（轉(zhuǎn)矩電流）分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的 幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式

18、為矢量控制方式。矢量控制乂有基于轉(zhuǎn)差率控制的矢量控 制方式、無速度傳感器矢最控制方式和冇速度傳感器的矢 量控制方式等。它是一種控制異步電動(dòng)機(jī)的有效方法，與 點(diǎn)流電動(dòng)機(jī)類似，也可得到高速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。LOGO|交流異步電動(dòng)機(jī)的控制方法也接轉(zhuǎn)矩控制。總接轉(zhuǎn)矩控制以轉(zhuǎn)矩為屮心來進(jìn)行磁鏈、轉(zhuǎn)矩的綜合控制。和矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制不 采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn) 單地通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量 理論讓算電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得 差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。LOGOGtl E» 丹退HfC：交流異步電動(dòng)機(jī) 交流異步電動(dòng)機(jī)的控制方法m r比妣11矢討kHN開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要山開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、傳感器和控制器四部分組成，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。功率轉(zhuǎn)換器是連接電源和ft動(dòng) 機(jī)的開關(guān)器件，用以提供開關(guān)電動(dòng)機(jī)所需電能。傳感器卞 要用來反饋位置及電流信號(hào)，并傳送給控制器。控制器是 系統(tǒng)的屮樞，起決策和指揮作用，主要是針對(duì)傳感器提供 的轉(zhuǎn)子位置、速度和電流反饋信息以及外部輸入的指令， 實(shí)時(shí)加以分析處理，進(jìn)而采取相應(yīng)的控制決策，控制功率 轉(zhuǎn)換器巾主開關(guān)器件的工作狀態(tài)以控制開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)一般為凸極鐵心結(jié)構(gòu)，其定了、轉(zhuǎn)了均由普通硅鋼片疊壓而成。