1、中海達HD8200BGPS簡明操作手冊華世水利水電學浣測念工程實驗室2第一部分：外業儀器觀測工作及注意事項2一、安置儀器2二、量測天線高5三、啟動儀器5四、觀測.5 五、撤站.6 六、野外觀測的注意事項6靜態觀測記錄一步驟七、HD8200B6第二部分：接收機數據傳輸6啟動接收機數據傳輸軟件一、01二、接收機系統參數的設置11第三部分：內業數據處理及步驟、要求11基線解算一、GPS11二、GPS基線向量網平差31功能區：HDS200S數據處理軟件包一各界面簡介1附41、管理區1412、屬性區.713、計算區.簡明操作手冊中海達HD8200BGPS第一部分：外業儀器觀測工作及注意事項一、安置儀器首

2、先，在選好的觀測站點上安放三腳架，然后，小心打開儀瑞箱，取出基座及對中器，天線或內置天線GPS在測點上對中、整平基座。最后，從儀器箱中取出將其安放在腳架上，接收機，將其安放在對中器上，并將其緊固。的GPS在安置儀器時用戶要注意下面的幾點：當儀器需安置在三角點覘標的基板時，應先將覘標頂部拆除，以防止對信號的干擾，這時，可將標志的中心投影在基板上，作為安置儀琳的依據；基座上的水準管必須嚴格居中：接收天線，則應使天線胡同個方如整個控制網在同步觀測過程中使用同樣的GPS大部分天GPS接收天線，則應使天線的極化方向指向同方向，如指北。向，如使用不同的兩者可這是由于天線的相位中心與幾何中心不重合,線用指北

3、方向來衣明天線的極化方向。測量的精展GPS能有2-3毫米之差,如它們不指向同方向,則會影響。二、量測天線高安置好儀器后，用戶應在各觀測時段的前后，各量測天線高次，量至毫米。量測時，。1）由標石（或其它標志）中心頂端量至天線中規定量測天線的位置（圖Ro11oh圖1量測天線高采用下而公式計算天線高:2紇R“H，hhooh：為標石或其它標志中心頂端到天線下沿所量距離:R：天線半徑；oh：天線相位中心至天線底部量測位置的距離。cH即為天線高。兩次量測的結果之差不應超過3mm,并取其平均值。所算Rh通常由廠家提供，下表列出/些接收機的這兩個參數：、其中，oo（單位：亳米）5-3表極化方天線型量測方。下沿

4、原盤邊HD8200內置單頻天線5878面板方向量到藍白相間處20HD8200B內置單頻天線面板方向97.5AT2200（雙頻天線10）量到上下蓋接縫89電纜插座方向應當說明的是，各種天線高的量測位置不樣,其量測位置應參見其本身的說明，中海達為各種GPS接收機配備的天線有更加簡便的量測方式，在HDS2003數據處理軟件中可直接設置天線的斜高，軟件會自動計算，下圖所示為HD8200B天線高的量測方法，具體天線高的計算和輸入可以在HDS2003數據處理軟件中進行，如圖3天線管理器（點擊HDS2003數據處理軟件包“項目”菜單下的“原始參數”子菜單，設置原始參數），亦可在HDS2003數據處理軟件中，

5、在選擇“文件”一“導入”，導入數據后，在屬性區窗口的修改標簽中選擇修改測量方法為天線斜同，見圖40HD8200B天線高的量測方法圖233天線管理器圖屬性窗口中的測量方法的修改圖4天線高記錄手簿記錄人,型號:高天線點號.時段NO關機時平均值開機時000102三、啟動儀器在啟動儀器時，通常應按如下步驟操作：1.打開主機上的開關，若電源燈為紅色，則表示電量不足，應更換電池。HD8200B儀器面板燈的狀態及其代衣的含義：觀測站 星歷文件 天線高 天線類型 測量方法 觀測緯度 觀測經度屬性區文件:AAJJkSSll尸：訓星實驗室”他-6?0.000HDSZCICIE內置天線凝斜高34:48:45.30N

6、113:40:02.90Erinnnr>狀態燈閃黃，電源燈為紅表明正在跟蹤衛星，電壓足夠且穩表明衛星已鎖定，并記錄數狀態燈黃色，電源燈為紅閃爍次數發明鎖定的衛星電源燈閃電池欠壓，必須盡快更換充足電的電電源燈與狀態燈同時閃爍主機向外發送數據，常發生在數據傳輸時電源燈為紅色主機在線升級時接收固件信息數據燈、狀態燈交替閃爍、按照相應儀器的操作規程開機觀測，具體步驟請參看產品手冊譏2接收機也處于觀測狀態。靜態差分測量是根據幾臺接收機、保證同步觀測的其它GPS3并且所以幾臺接收機同時觀測必須保證數據同步，共同時間段所接收的數據進行差分解算，要保證足夠的數據。4、觀測的時候，要保證接收機設置/合適的

7、采樣間隔和高度截止角。測量是通過地面接收設備接收衛星傳送的信息來確定地面點的三維坐標，測盤結果的誤差GPS注：f衛星、衛星信號的傳播過程和地面接收設備,通過選擇有效的衛星及其高度角主要來源于GPS以減少電離層和對流層折射產生的影響：可a、b可以消除多路徑效應：以有效地剔除有干擾的衛星,可c、5、記錄觀測站點的點名、天線高、觀測時段及相應的觀測文件名。在同天（GPS時）內，如測站名及時段序號樣則出現同名。用戶在出測前定要合理安排好，盡量避免出現重名的情況（如同點名設置不同的時間段）。四、觀測按照預定的觀測時間進行觀測。注意：在采集時測站不可移動，采集不能中斷，組成基線的兩臺接收機連續同步采集時間

8、必須符合要求，否則數據可能不可鴕。如出現意外情況，應及時通知其它觀測站點。五、撤站結束采集之前，用戶必須確認觀測站的全部預定作業項目均已按規定完成。這時，退出采集過程，一定要先關閉主機電源，將接收機、基座對點心等附件妥善放回儀器箱內。5六、野外觀測的注意事項在野外觀測時，用戶必須注意：必須讓其有個預熱的過程，、如果儀器從與室外溫度相差較大的室內或汽車內取出，110分鐘左右。時間大約為。GPS衛星（2-3分鐘）2、儀器如長時間不使用，將可能需要較長時間搜索、注意不要在靠近接收機的地方使用對講機、手提電話等無線設備。3靜態觀測記錄七、HD8200B一步驟接收機，只要打開接收機的電源開關,整個記錄過

9、程就HD8200B為體化靜態測量GPS會自動完成。接收機，整平、對中后，量天線高。架設GPS1、打開接收機的電源開關，等待記錄燈轉紅后表示接收機已經開始觀測（接收衛星信號，2、開機，顯示屏顯示開機畫面并進入主菜單，與打開的接收機連接。、3按遙控器鍵ON/ESC若連接失敗，4、遙控器連接上接收機后，自動進入主界面，主菜單的右側分別有信號指示。鍵，選擇鍵重新連接：或按Esc則檢查接收機主機是否打開或距離較遠，按Enter”自動搜索接收機的機號，搜索到接收機則會顯示該接搜索機號”，選中“系統設置，輸入接收機號，接收機機號”系統設置收機號，按Enter鍵完成；或選擇“選史“次注意刪除原先機號時須連續按

10、鍵。以上方法若還不能連接到Esc鍵確認。按Enter5鍵重新連接，或關閉Shift,接收機，則接收機電量顯示處顯示“LinkFail!此時可按”。若連接成功，進入下而內容；鍵秒）2遙控器、關閉接收機（按。N/ESC:選擇靜態，按Enter鍵確認：”5、選擇接收機“工作方式沒、天線高采集間隔、高度截止角6、選擇主界面的、文件名建立“采集設置”，可進行位字母或數字,時段4;文件名須采集過程中不能修改“采集間隔置等。注意”：鍵，快速連續按相同鍵時可在數字與字母鍵1位，編號刪除原先文件名時須連續按Esc記新建或修改鍵確認，否則無效（可通過選擇主界面的之間切換，輸入新文件名后須按。Shift鍵-鍵（同時

11、按）7錄信息查看有效的文件名，參見卜小數點須配合”查看單定位信息7、選擇主界面的“衛星狀態”可查看衛星信息、信噪比等：選擇“”可以查看接收機的數據與衛星的分布精度：選中“記錄信息、EN、H點定位情況內存中采集文件的相關信息和一些設置的參數，也可以查看內存的使用情況、采集的時Enter鍵可切換相關內容。間、有效的文件名。情況按在儀器觀測記錄本上記錄下測站名、天線高、觀測時段等，留待內業處埋。8、2秒即可）、關閉接收機（按。N/ESC鍵29、測量完畢，關閉遙控曙（按。N/ESC鍵秒或選擇“系統設置”，選中“關閉接收機”即可）。等待電源燈熄滅后，再裝箱撤站。在記錄過程中切不可搬站。第二部分：接收機數

12、據傳輸啟動接收機數據傳輸軟件、將接收機主機用通訊電纜連接好電腦的串口1（COM1）或串口2（：0'12）。運行主程序1©52003數據處理軟件包中的“工具”菜單下的“HitMon數據傳輸”或直接運行HitMon.exe文件。界而如圖5：接收機數據傳輸軟件主窗口5接收機數據傳輸軟件主窗口5b圖文件頁面主要顯示接收機內存空間的文件信。主界面分為兩個主要的頁面：文件和串口可以將顯示信息切換到點擊串口，息及其內存的使用情況，可以進行數據傳輸的些工作。6）串口頁面，該頁面主要顯示串口的反饋信息見（圖文件頁面的各項內容分別說明如下：根據點名、時段號和數據觀測的日期自動生成。文件名遵循輸入

13、測站信息后，【文件名】,$代表年積日（可查看附錄年積日收）,其中用名代表點名,并朝#$*以下的規律：.ZHD代表時段號，可以是字母和數字。*。開10:10日年數據開始記錄的時間，為年月日時分，如：20036月24【開始時間】始時間是用戶在數據傳輸時的項重要信息，是用戶識別數據的項參考。12:15。【結束時間】結束數據觀測的時間，只有時分，如該測站觀測文件的大小。【文件大小】次。測站的點名，最多可以修改15【測站名】。儀器高度，般幾臺儀器取同個基準。【天線高】天線高要在野外測量時手I：記錄顯示其他文件信息。他】【其76串口反饋窗口圖”為計算機上連通訊串口通訊設置”，選擇“1.通訊設置，運行在“連

14、接”下選擇“等HD8200B,HD8900,HD9900,接使用的串口，選擇響應的波特率（HD8200的波特率為57600串口設置。7115200,某些儀曙必須設為靜態工作模式才能進行連接，見圖波特率應為Q”篁八日二心：'6：仔注X日以：0RM。兀:«?»«2”比；!«；t日&絡Ait2VTT二一W=：,21分37T：«rf-HY7工心4無1口以X:*4Ja比2班西；沁）?“日AC2.修29二日"U:4；d：2237>516洋一口；>八Z：t2181工二，六£田1”，II-Q£尸n汁,（

15、!6”.X4中口設置圖7.按鈕，和連接“，或點擊快捷鍵”一“接收機主機開機后，選擇“2.連接所示：等待段時間,即可以顯示接收機內存中的所有文件信息和內存使用信息。如下圖8g文件信息8圖另外兩個時段只輸入其中個文件已經下載，該接收機中已存在三個時段的觀測數據，測站信息還沒有下載。文3.設置下載文件的存儲目錄在下載文件以前，首先應該設置數據的下載路徑。點擊對話框，設置數9按鈕，彈出圖件下的“設置下載文件的存儲目錄”或點擊工具條的據存儲目錄。通訐押口|C0M13疚捺索|l15M03ifeK，(l|HDOZOD般使用"600連接:|2|HDfi230A41M2«J0O,H08S(M

16、lzHDfl7e0.呼,。3口012"00'二部于靜器模式下鹿海霞it翳翦罌暇.L逗胸退出©|設置下鼓路徑圖9輸入測站信息4.輸入測站信對于沒有輸入測站信息的數據不可以下載。選擇需要輸入觀測信息的文件。所示，在要下載數據上單息時，根據觀測數據的時間段確定觀測數據的對應關系。如圖10擊右鍵，選擇“輸入測站信息”。9I：口；cOK>n.xjJ端定I«iW芭k，itre 學節10輸入測站信息圖測站信息包括以下幾個方面：測站名、時段、天線高，用以記錄該測站的相關信息，測次。站信息最多可以修改15圖11測站信息5.文件下載,數據即可保存到設置的）選擇需要下載的

17、觀測文件，點鼠標右鍵，選擇下載（如圖12“其他”欄中顯示文件下載的進度。下載路徑。v.mmsmuru:JOH8：4-二Jt<ztl305：!GOtestl106;tcctno?id12文件下我菜單圖二、接收機系統參數的設置采樣間隔和衛星的高度截止角。般要設置下面兩個參數：利用接收機做靜態觀測以前，一”選擇菜單“為r保證數據的同步，同時觀測的幾臺儀器必須保證相同的采集參數。工具1013所示。“采樣間隔、高度截止角設置”，如下圖13高度截止角和采樣間隔設置圖第三部分：內業數據處理及步驟、要求、GPS基線解算GPS基線解算的過程觀測值數GPS1.原始觀測數據的讀入。在進行基線解算時，苜先需要讀

18、取導入）原始的各接收機廠商隨接收機，起提供的數據處理軟件都可以直接處理從接收機中般說來，據。原始觀測值數據，而由第三方所開發的數據處理軟件則不定能對各接收傳輸出來的GPS機的原始觀測數據進行處理，要處理這些數據，首先需要進行格式轉換。目前，最常用的格格式，對于按此種格式存儲的數據，大部分的數據處理軟件都能直接處理。具式是RINEX體內容見第二部分接收機數據傳輸。設定基線解算的控制參數。基線解算的控制參數用以確定數據處理軟件采用何種處2.通理方法來進行基線解算，設定基線解算的控制參數是基線解算時的個非常重要的環節，靜態處理設靜態基線”一“過控制參數的設定，可以實現基線的精化處理。控制參數在“參考

19、衛星”及其電離層和解算模“截止角”、置”中進行設置，主要包括“數據采樣間隔”、型的設置等。觀測值數據后，就需要對觀測GPS3.外業輸入數據的檢查與修改。在讀入（導入）了數據進行必要的檢查，檢查的項目包括：測站名、點號、測站坐標、天線高等。對這些項目進行檢查的目的，是為了避免外業操作時的誤操作。基線解算的過程般是自動進行的，無需過多的人工干預。只是對于觀測質量比較4.使基線的處理結果符合工進行人I：干偵，差的數據，用戶須根據各種基線處理的輸出信息，程的要求。基線質量的檢驗：基線解算完畢后，基線結果并不能馬上用于后續的處理，還必須5.則需要時對基線的質量進行檢驗，只有質量合格的基線才能用于后續的處

20、理，如果不合格，、數據刪、RMSRAT工。基線進行重新解算或重新測量。基線的質最檢驗密要通過、RDOP除率、同步環閉和差、異步環閉和差和幣:復底線較差來進行。結束6.基線向量網平差二、GPS得到測站的坐標或測站間的基線GPS觀測值，通過數據處理，GPS基線解算就是利用網后，經過基線解算可以獲得具有同步觀測數GPS觀測完整個向量值。我們在采用GPS網中各個點在某坐標系統下的絕對坐標，需要提GPS據的測站間的基線向量，為了確定下的方位基準和尺基線向量只含有在而供位置基準、方位基準和尺度基準，GPSWGS-8411網的主要目的是確定網中各個點在某特定局部坐標系下的坐標，GPS度基準，而我們布設基線向

21、量網的平差，這就需要通過在平差時引入該坐標系下的起算數據來實現。當然，GPS基線向量觀測值和地面觀測中由于各種類型的誤差而引起的矛盾。根據平還可以消除GPS網平差分為三維平差和二維平差，根據平差時所采用的觀差所進行的坐標空間，可將GPS測值和起算數據的數量和類型，可將平差分為無約束平差、約束平差和聯合平差等。：網平差時，需要按以下幾個步驟來進行在使用數據處理軟件進行GPS基線向量網GPS提取基線向量構建三維無約束平差三維約束平差二維的束平差水準擬合質量分析與控制在進行網平差設置之前，應檢查坐標系的設置是否正確。通常情況下，國內用戶選擇的坐標系橢球為北京54,用戶需要專門設置中央子午線、x和y方

22、向和加常數等。坐標系的設置可在項目菜單下的項目屬性中進行。如下圖14所示：.圖11坐標系管理在網平差結束后，應對網平差結果進行檢驗，網平差的檢驗主要通過改正數、中誤差以及相應的數理統計檢驗結果等項來評價。界面簡介數據處理軟件包一各功能區：附1HDS2003可以通過“查看“菜單選八工作區分為工作區：管理區，屬性區和計算區，如圖15al5b對任何一欄的工具條，用戶也可以拉動、拖放和自定義擇打開或者關閉哪種工作區，圖15a查看菜單頂由呻控制網等紜坐標度及七點卷轉題投粉參婁：中央彳牛錢Ui尺度 一工常效計0、常致評J今鹿氏度投裁面商桎C三區視圖圖15b131%管理區可以，其分為打開個項目后，管理區會分

23、類型顯示項目中的內容，文件、基線和站點通過標簽進行卻換，都是樹形視圖。16在主項上有文件數顯示，如圖33儂11347:2526E9）知g阪方丸m_，心揚"改心）X-%基匕N解燈/伍a%舊科耳入m低品/JaJiNLM00八圖16管理區2、屬性區打開個項目，選擇個文件、基線、站點可以查看到當前對象的屬性，屬性區標題顯示了當前的對象，股分為“般”、“修改”和“XX圖”，他們之間可以通過點擊相應的一般。文件、基線和站點都有般標簽，主要顯示些固定的信。標簽進行卻換，如圖17息。14逾窗財笠1310190990.04山d2Q.3一般圖17文件、基線和站點都有修改標簽,這里面的信息是可以修改的,若嚏區-皚全n文件QiJJ