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文檔簡介

1、成都工業學院畢業設計任務書專 業 機電一體化技術 班 級 學 號 學生姓名 指導教師 設計評分 年 月 日設計（論文）題目： 自動換刀機械手 專 題： 任務開始日期： 年 月 日任務完成日期： 年 月 日設 計 人： 同 組 人： 等人指導老師（簽名）： 教 研 室主 任（簽名）： 系 主 任（簽名）： （一） 設計（選題）目的（包括原始數據）加工中心是機械加工中常用的加工設備，自動換刀裝置是加工中心的重要組成部分之一，它的性能好壞直接關系到整個加工中心的加工精度、加工質量及生產效率。1、通過設計，學會運用所學的基礎課和專業課的理論知識，達到鞏固、加深和擴展所學知識的目的。2、 分析比較各種機

2、械手實際用途，完成方案論證，學習結構設計、設計過程中計算方法和編寫技術文件，達到學會設計方案論證選擇、結構計算分析和結構設計的目的。3、 學習查閱有關設計手冊、設計標準和資料，達到積累設計知識和提高設計能力的目的。4、 通過設計獲得設計工作的基本技能的訓練，提高分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械結構的設計打下基礎。（二） 推薦主要參考資料【1】 機械設計手冊， 化學工業出版社 【2】 機械手及其應用，機械工業出版社【3】 左建民，液壓與氣壓傳動，機械工業出版社【4】 徐景康，機械設計，機械工業出版社，2001.【5】 王伯平，互換性與測量技術基礎，機械工業出版社，2001.【6】

3、楊好學，互換性與技術測量，西安電子科技大學出版社，2006.2【7】 廉元國，張永紅，加工中心設計與應用，機械工業出版社【8】 杜君文，機械制造技術裝備及設計，天津大學出版社【9】 董獻坤，數控機床結構與編程，機械工業出版社（三） 設計工作任務及技術指標1、設計工作任務：1 完成資料查閱，并記錄下查閱資料來源，參考書目查閱6本，其中近五年的文獻類資料3篇以上；2 完成畢業設計論文，字數不少于1萬字（字數為不含插圖折合字數），要求設計方案完備合理，設計計算過程、部分器件選型過程正確合理。論文用詞恰當，撰寫格式符合本專業畢業設計模板；3 完成機械手總裝配圖1份（手畫，機畫都可以）；4 完成機械手液壓傳動原理圖設計（手畫，機畫都可 以）；5 完成機械手部分零件設計（如主軸，齒輪，彈簧等典型零件設計）；6以上圖紙工作量：總裝圖及配套零部件圖繪圖量不少于折合成圖幅為A0號的圖紙2張，其中手畫要求：折合圖紙A1。 2、技術指標:1 機械手動作要求：機械手原位機械手上升機械手前伸機械手抓取并夾緊機械手后退機械手左轉90°機械手前伸機械手松開機械手后退機械手下降機械手右轉90°機械手回原位2 技術要求：機械手回轉角度：180°±5°機械手抓取刀具直徑范圍：30mm80mm機械手抓取刀具直徑范圍：30mm8

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