1、磁粉制動器工作原理磁粉離合器磁粉制動器產品特性激磁電流與轉矩成線性關系磁粉離合器、磁粉制動器是根據電磁原理并利用磁粉來傳達轉矩的，其傳達之轉矩與激磁電流基本成線性關系。因此，只要改變激磁電流之大小，便可輕易地控制轉矩之大小。正常情況下，在5濟100%的額定轉矩范圍內，激磁電流與其傳達之轉矩成正比例線性關系 ，如圖Ao穩定的滑差轉矩當激磁電流保持不變時，其傳達之轉矩不受傳動件與從動件之間差速（滑差轉速）之影響，即靜力矩與動 力矩無差別。因此可以穩定地傳達恒定之轉矩。此特性若運用于張力控制，則用戶只需調節激磁電流之大 小，便能準確控制并傳達所需轉矩，從而簡便、有效地達到控制卷料張力的目的 ，如圖B

2、o磁粉離合器磁粉制動器應用范圍由于磁粉離合器、制動器具有以上特點，現已被廣泛應用于造紙、印刷、塑料、橡膠、紡織、印染、電線電纜、冶金以及其他有關卷取加工行業中的放卷和收卷張力控制。另外磁粉離合器還可用于緩沖起動、 過載保護、調速等。磁粉制動器還經常被用于傳動機械的測功加載和制動等。磁粉離合器磁粉制動器選型 磁粉離合器、磁粉制動器的選型一般以所需傳達最大轉矩為依據來選定，并同時注意保證實際滑差功率 小于磁粉離合器、制動器的允許滑差功率。計算公式如下：實際滑差功率 P=2X 3.14 X MX n/60=F V（單位： W）式中：M -實際工作轉矩（Nm F - 張力（Nn 滑差轉速（r/min

3、） V 線速度（m/s）在無變速機構的情況下，卷繞材料所需的最大張力與最大卷繞半徑的乘積應小于磁粉制動器的額定轉矩。 此外，磁粉離合器的選擇還與其位置有關系：在滑差功率匹配的前提下，把磁粉離合器放在高速級，則可以選擇較小規格的離合器，其體積、成本也相應下降。當小規格磁粉離合器不能匹配，而需較大磁粉離合 器時，應將其置于傳動機構的中部或后部，以增大工作轉矩降低滑差轉速。磁粉離合器、磁粉制動器在散熱條件一定時，其滑差功率是一定值，因此其實際工作轉矩與轉速可以相 互補償，即滑差轉速提高時，則許用轉矩將相應下降，但最高轉速不得高于其許可轉速。例：FZ100磁粉制動器，其額定轉矩 M=100N.m滑差功

4、率P=7KW則額定轉速 n=9550*P/M=9550*7/100=668.5r/min若實際滑差轉速n=1500r/min（式中9550為常數系數）則許用轉距應為 M=9550*P/n=9550*7/1500=44.6N.m（式中：9550為常數系數）aso ao 100鱒W4O2Q 更一舉舞鋼e1oniQoo”黑丨嘰i120%)圖A激磁電流與傳遞轉矩之關系圖B滑差速度與傳遞轉矩之關系磁粉離合器是由傳動單元（輸入軸）和從動單元（輸出軸）合并而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大 約40微米）。當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸

5、 引磁粉產生硬化現象，在連繼滑動之間會把轉矩傳達。磁粉離合器/制動器特性（1）高精度的轉矩控制轉矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達轉矩和激磁電流成正確的比例，可實現高精度的控制。（2）優越的耐久性、壽命長采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強的超合金磁粉，壽命長。（3）穩定性超群的定轉矩特性磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的結合力安定，滑動轉矩非常穩定，與相對回轉數沒有關系能持久保持恒定的轉矩。（4）連續滑動運轉使用散熱效果優良而且采用熱變形均一的冷卻構造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結與制動功率及滑動功率大，能夠圓滑的滑動運轉，不會引起震動。（5 ）連結圓滑，無沖擊連結時的沖擊極小，能

6、夠無沖擊的圓滑啟動、停止。而且阻力轉矩極小，不會引起無用的發熱量。（6）適合高頻運轉應答敏捷快速及特別的散熱構造，適合高頻度運轉使用。（7）輕量、免保養、壽命長型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命。 用途1、緩沖起動，停止用：利用連結時的圓滑特性及定轉矩特性之緩沖效果，即加速度穩定及不發生沖擊的尖峰轉矩。2、連續滑動、張力控制用3、轉矩限制器用4、高速應答用5、動力吸收用6、定位停止用7、模擬負載用應用范圍印刷機械、紙工機械、制袋機械、造紙機械、電線電纜機械、卷線機械、線材機械、捆包包袋機械、紡織機械、織維 機械、木工機械、試驗設備

7、、模擬負荷用、各種機械的精密性張力控制用、一般工業用裝置、其他一般產業機械。型號選定茲舉出電磁磁粉離合/制動器的應用范圍，以便在各種使用條件下，做更有效的使用，并選定最適當的機種，形式大 小，以發揮最大效益。代號說明T :離合制動器軸的轉矩 （kgfm ）Tc :離合器制動器軸的設定轉矩 （kgfm ）Ti :負荷轉矩 （kgfm ）GD2 :飛輪效果 （kgfm2 ）n :離合/制動器軸的回轉數 （rpm ）ni :離合/制動器軸的相對回轉數 （rpm ）N :連結頻率 （time/min）P :馬達容量 （kw ）Ps :滑動功率 （w ）E :連結功率或制動功率 （kgfm/min ）E

8、s : 滑動時的功率 （kgfm/min ）ro :滑動時間 （sec ）rc :連結時間或制動時間 （sec ）B :安全系數No :離合器入力軸的回轉數 （rpm ）Ns :離合器出入軸的回轉數 （rpm ）t :實質上所需之連結時間或制動時間 （sec ） 1、連結裝置ON/OFF的使用（1）離合器/制動器容量的選定選擇適當的馬達時，應依離合器/制動器軸的傳動轉矩來選定適當大小。且依調整激磁電流在3-100%的范圍內能調整使用所要離合器（制動器）的轉矩。T = 973 x PX B （kgfm） （1 ）n根據負荷條件及用途，負荷轉矩必須乘以1.5-3倍安全系數，才是適用的規格。（2）功

9、率以機械啟動，停止方式使用時，增減連結頻率，必須檢討連結功率或制動功率。(連結/制動功率)E = GD2X ni x Tc x N (2 )7150 Tc±Ti ( + )減速連結(停止時)(-)增速連結(啟動時)2、使用緩沖控制用緩沖啟動(1) 算出離合器回速時的轉矩Tc = GD2X ni + Ti (kgfm) (3 )375 X(2) 離合器的轉矩離合器的轉矩容量依需要傳達轉矩(1)式設定，依(3)式算出加速時所需轉矩，但需確認該形式大小的轉矩是否在 控制范圍內才能確認(3) 連結功率(E) 依(2 )式緩沖制動(1 )算出制動器的制動轉矩Tc = GD2X ni - Ti

10、(kgfm) (4 )3752 Xii(2) 制動器的轉矩制動器的轉矩容量，通常設定為運轉時所需要的轉矩，依(1)式，從(4)式算出制動時所需轉矩，但需確認該形式大小的轉矩是否在控制范圍內才能確認。(3) 制動功率(E) 依(2 )式3、在連續滑動狀態下使用在轉矩固定且定回轉數滑動時從離合/制動器的滑動轉矩求滑動功率，一般以下式算出Ps = 1.03 x Tc x ni(W) ( 5 )即以發生滑動轉矩 Tc,滑動回轉數ni，被運轉之離合/制動器的滑動功率以 P表示。4、張力控制下使用必須檢討使用條件的各個主要數據(1 )總軸速度 ： 最大Vmax，最小 Vmin (m/min)(2)卷取徑，

11、卷出徑 ： 最大Dmax，最小 Dmin (mm/?)(3 )設定張力： 最大Fmax，最小Fmin (kgf)(4) 卷取離合器時：離合器入力軸的回轉數 No (rpm)卷出制動器時使用電磁磁粉式制動器作卷出張力控制時，必須檢討以下各點：(1) 啟動時所需制動器轉矩(TB)和回轉數(Ns)TB = FmaxXDmax x 10-3 (kgfm) (6 )2Ns = Vmax x 103 (rpm) (7 )nX Dmax(2) 最終時所需制動器轉矩(TB)和回轉數(NE)TB = FmaxXDmin X 10-3 (kgfm) (8 )2 NE = Vmax X 103 (rpm) (9 )

12、nX Dmin(3) 最大回轉數(Nmax) Nmax = Vmax X 103 (rpm) ( 10 )nX Dmin(4) 最小回轉速(Nmin) Nmin = Vmin X 103 (rpm) (11)nX Dmax(5) 最小制動轉矩(TB min)TB min = Fmin xDmin X 10-3 (kgfm) (12 )2(6)最大制動轉矩(TB max)TB max = FmaxXDmax X 10-3 (kgfm) (13 )2 ( 7)最大滑動功率(Pmax)和平均滑動功率(Pave)Pmax = Pave = 0.164 XmaxXVmax (W) (14 )卷取離合器時

13、用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時，必須討以下各點： (1 )啟動時所需離合器轉矩(Tc)和出力軸的回轉數(Ns)Tc = FmaxXDmax X 10-3 (kgfm) (15 )2Ns = Vmax X 103 (rpm) (16 )nX Dmax(2)最終時所需離合器轉矩(Tc)和回轉數(NE)TB = FmaxXDmax X 10-3 (kgfm) (17 )2 NE = Vmax X 103 (rpm) (18 )nX Dmax(3) 離合器出力軸的最高回轉數 (Nmax) 依(10)式(4) 離合器出力軸的最小回轉數 (Nmin) 依(11)式(5 )最小離合器轉矩(Tc min)

14、 依(12)式但是 TB min f Tc min(6 )最大離合器轉矩(Tc max) 依(13)式但是 TB min f Tc min(7)最大滑動功率 (Pmax)Pmax = 0.164 :Vmaxx FmaxX( No x Dmax -1 ) (W)Nmax Dmin(8) 平均滑動功率(Pave)Pave = 0.164 XXFX( 2 x No x i+i+1 - 1 ) (W)3 Nmax i+1V :運轉總軸速度(m/min)F:運轉張力(kgf)i: Dmax/Dmin5、轉矩限制時利用電磁磁粉式離合器的定轉矩特性，為了防止電動機，驅動機構負荷，以防止機械，制品破損，一量超

15、過設定轉矩 以上時，利用離合器的滑動，消除超出的轉矩。以滑動轉矩和離合器的設定轉矩相等而成一定值，滑動回轉數(Ni)也一定時，滑動功率(Es)如下所示：Es = 2 n x ni x Tc x ro(kgfhh/min)60選定上的注意事項在各種使用情形，都需在容許值的范圍內使用，請依以上之計算選定最適當的機各及規格。冷卻方式請充分考慮使用場所，選定能適應的形式。隨冷卻方式的各類，及回轉數的不同，容許功率及容許滑動功率而異。在某些使用條件下，依從轉矩面的檢討結果與從容許功率或滑動功率的檢討結果，選定不同的大小，但最終決定時必須選擇能滿足全部檢討項目的機種規格。使用強制通風式，空氣冷卻式等壓縮空

16、氣作冷卻時，請用空氣過濾器除去廢氣，供給清凈的空氣。使用風扇型輔助冷 卻，請加裝保護用繼電器或溫度開關，風扇損壞時請考慮制動器不動作，并請定期清理風扇及護蓋上的附著物。容許軸端荷重磁粉離合/制動器軸心承受荷重時，請在以下所示的容許值內使用。(含鏈條、條帶等的張力)且入出力軸的容許軸 端荷重都相同。容許軸端荷重一覽型式L P LP LPP0C/P0B-0121023.517 20 34.5 14POC/POB-0251040.021.5 31.5 4622POC/POB-0501093.028.5 61.5 5742POC/POB-10010142.533.5 106.5 157 7POC/PO

17、B-20010173.035.5 120 7190POC/POB-40010264.046 196 92147* （注）本表是以lOOOrpm，軸承壽命6000小時為基準。轉矩與磁粉封入量轉矩的大小隨磁粉封入量而變化，大略有比例關系。但是封入量在50%以下，就失去比例關系，但占動作間隙容積達90%以上時，滑動轉矩就不穩定。故請參考型錄上標示的規格封入適量磁粉。操作注意事項 使用前請注意：（1 ）搬運時請勿猛力沖擊。（2）正插入的磁粉，在使用前會向不定位置偏析，驅動側與被動側若回轉有困難時，可上下傾倒，輕敲軛架外周， 即可恢復原狀。（3 ）請勿長期置于濕氣多的地方。安裝時請注意（1）安裝時入出力

18、軸請角敲擊。（2）請將入力軸與驅動軸，出入力與負荷軸相連結，請注意入出力軸不可相反。且入出力軸的連結必須使用彈性連 軸器，并須注意連軸器的同心度與直角度，請在連軸器的誤差容許值以內使用。（3）請注意導線不可接觸到回轉部份。（4 ）安裝時安裝板支架請勿遮信通氣窗。（5）空氣冷卻時，給氣壓須在規定值以上。（6）正式運轉前或裝置移動后，必須作均勻運轉才作正式操作。如此可產生平滑安定之轉矩，均勻運轉方式如下：在無激磁狀態下，驅動側盡可能高速（1800rpm以下）回轉約1分鐘后，設定激磁電流在額定的1/4-1/5，方面回轉驅動側，一方面5秒間開，10秒間關，間竭激磁約 20次。（7 ）連續滑動運轉時，請注意離合/制動器的表面溫度限制，軛架外周之表面最高溫度，自然冷卻型勿超過°C，軸流扇及強制空冷型請勿超過70°C以上，一旦溫升超過界限溫度，將降低離合/制動器使用的耐久性。保養檢查（1）磁粉弄濕了會影響性能，所以請注意水及油份不可進入離合 /制動器內部。尤其是齒輪箱請用油封完全封住油份。（2）離合器或制動器由于長時間使用，而使轉矩降低，像這種情形更換磁粉即可恢復性能，欲更換磁粉請與本公司 聯絡