1、機械具有的三個特征:機器是一種認為的實體組合；組 成機器的各實體單元之間具確定的相對運動；可以代替人 的勞動，實現能量轉換或完成有用的機械功。組成機器的各個運動單元稱為構件，構件是運動中最小的單 元；機械中不可拆的制造單元體稱為零件，零件是機械中制 造的最小單元。表示力使物體產生轉動效應的物理量稱為力矩。三種粱：簡支梁、外伸梁、懸臂梁；三種形式：力偶距M、 集中力F、均布載荷q。低副：轉動副和移動副都是面接觸，壓強低，統稱為低副, 其制造容易，承載能力強，耐磨損，每個低副都有兩個約束， 保留一個自由度。高副是點或線接觸，因此其承載能力差，容易磨損，同時由 于高副的接觸面多為曲面，因而制造比較困

2、難。自由度:F （機構自由度）二3n （自由度）-2PL （低副）- PH （高畐0）機構具有確定的運動條件：機構自由度F等于原動件數W, 由于機構原動件的運動是由外界給定的，因此W>0o公式表 達：W=F=3n-2PL-PH>0機構中常出現一種不影響整個機構運動的、局部的獨立運動, 稱為局部自由度。例如滾子與推桿連接在一起只能算一個。 較鏈四桿機構的類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿 機構。相鄰構件轉整周的條件：相鄰構件能否轉整周轉動，是由各 機構的長度決定的。較鏈四桿機構中存在的條件：最短桿與最長桿之和小于等于 其余兩桿之和；機架或連架桿最短桿（之后不知道了求解）機構類型判

3、別：以最短構件相鄰的構件為機架時，該機構 為曲柄搖桿機構；以最短構件為機架時，該機構為雙曲桿 機構；以最短構件對面的構件為機架時，該機構必定是雙 搖桿機構。傳動r角越大，對機構的傳力越有利。凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個基本機構所組成的一 種高副機構。在機構中，若主動件連續運動，而從動件周期性間歇運動, 則稱為間歇運動機構。分度圓與齒頂圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示； 分度圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示； 齒頂高與齒根高之和稱為全齒高，用h表示。漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數m和壓力角Q分別 相等。概念：為了保證無根切現象，被切齒輪的最少齒數應為2 haZmi

4、n =7T-sinxa若要使用小于17齒數的齒輪,必須使用變位修正法加工。齒輪傳動的設計準則：閉式軟齒輪傳動，齒面點蝕是主要 的失效形式，通常先按齒面疲勞強度進行設計計算；閉式硬齒面齒輪傳動，齒面抗點蝕能力強，常因齒根折斷而失效, 故先按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算；對于開式齒輪傳 動中的齒輪，齒面磨損為主要失效形式，故先按齒根彎曲疲 勞強度進行設計計算。定軸輪系分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。周轉輪系：若輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而 繞其他齒輪的固定幾何軸線回轉，則稱為周轉輪系。傳動比：iAK = =（-ir各對齒輪的從動輪齒數的連乘積 各對齒輪的主動輪齒數的連乘積鍵連接兩大類：松鍵連接和緊鍵連接。鍵連接的主要類型：平鍵連接、半圓鍵連接、楔（xie）鍵連接和切向鍵連接。按用途不同，平鍵可分為普通平鍵、導向平鍵和滑鍵三種。帶傳動由主動帶輪、從動帶輪和傳動帶組成，工作時依靠帶 與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運動和動力。帶傳動的主要失效形式是打滑和帶的疲勞破壞。因此，帶傳 動的計算準則是：保證帶與帶輪間不發生打滑現象；在 一定時限內不會發生疲勞破壞。按軸承受的載荷不同，軸可分為轉軸、心軸和傳動軸三類。軸