1、 編號：QCJ/JW -JL-12(09) 保存期限：5年福建省技工(術)學校教師學期授課計劃(2021-2022學年度第一學期)學校名稱 課程名稱 無人機飛行控制技術 授課班級 20無人機 任課教師 張翼 審 批 意 見教研組年 月 日教務處年 月 日教務校長年 月 日福建省人力資源和社會保障廳制學期授課計劃編制說明本課程總學時數36上一學年的科目，總周數為37周 總學時數為：37周×2（周學時數）大綱要求及變動說明已講授的學時數0本書共分為9 章。第1章無人機概述，介紹無人機的定義、發展歷史、分類及應用領域，第2章無人機系統的組成及飛行原理，其中飛行原理部分力求少講些復雜公式的推

2、導過程，更多地從生活現象入手，進行原理性的描達：第3章飛行控制系統概達，介紹了飛行控制系統硬件組成、飛行控制系統控制模式、常用的飛行控制算法，最后以人們最熟悉的飛控 APM 2.8 為例，詳細講述了飛行控制系統的設置步驟，第4章無人機使用相關知識，介紹了無人機使用的安全知識和法律法規：第5 章飛行前的準備，介紹了飛行前場地的選取、氣象數據收集、無人機各系統的各項檢查以及航路規劃的步驟：第6 章飛行操控，講述遙控器使用方法、地面站使用流程以及無人機進場操控方式和降落操作方法；第7章飛行后的檢查與維護，主要講述飛行后無人機應做的各項檢查及維護保養的內容；第8章模擬器的使用，詳細講述鳳凰模擬器的設置

3、步驟；第9章任務載荷設備，主要介紹最常見的航拍相機的使用和維護以及任務數據的導出。本書對于高校無人機類專業的大學生、希望了解無人機的組成和原理以及飛行操控相關知識的讀者和無人機愛好者來講，是一本高效、實用的教材和參考書籍。本學期授課學時分配本課程周學時數2本學期授課周數18本學期授課周數為18周本學期授課時數36本學期的授課時數為：（授課周數×周學時數18×2=36）其中講 授11實 驗0習題課0復習課測 驗5機 動20尚需授課時數0本課程總課時數本學期授課時數教 學 大 綱（名稱、版本）無人機操作教學大綱基 本 教 材（名稱、版本）無人機操作高教版第1版 許標、刑月英、員

4、鐵軍主編三個空格必須寫完整，書名、出版社及作者主 要 參 考 書（名稱、版本）無人機操作西安電子科技大學出版社 學期授課計劃表周別課次授 課 章 節 內 容作業課時備注1第1章 無人機概述021第2章 無人機系統的組成及飛行原理2.1 無人機系統的組成2.2 固定翼無人機的結構組成2講授2課時備注欄填寫的是授課方式及授課時數31如果是一個班一周2次課的 如藍色標記第2章 無人機系統的組成及飛行原理2.3 多旋翼無人機的構成2講授2課時41第2章 無人機系統的組成及飛行原理2.4 無人機飛行原理2.5 多旋翼無人機飛行原理P14作業欄：理論老師需要備注書本第幾頁如p14 實訓課作業欄可不填寫2講

5、授2課時51第3章 飛行控制系統概述P162講授2課時學期授課計劃表周別課次授 課 章 節 內 容作業課時備注6第4章 無人機使用相關知識71第5章 飛行前的準備5.1 信息準備5.2 飛行前的檢測P452講授2課時81第5章 飛行前的準備5.2 飛行給錢的檢測5.3 航線準備P592講授2課時91第6章 飛行操控6.1 遙控器操作6.2 固定翼無人機飛行操控P772講授2課時101第6章 飛行操控6.2 固定翼無人機飛行操控2講授、復習各1課時學期授課計劃表周別課次授 課 章 節 內 容作業課時備注111第6章 飛行操控6.3 多旋翼無人機飛行操控2測試2課時121第7章 飛行后的檢查與維護P104 2講授2課時131第8章 模擬器的使用P1172講授2課時141第8章 模擬器的使用P1322講授2課時151第8章 模擬器的使用P1492講授2課時學期授課計劃表周別課次授 課 章 節 內 容作業課時備注161第8章 模擬器的使用P