1、機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制第第9 9章章 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）簡介）簡介(2)(2)第第9 9章章 可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）n9.1 PLC9.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)n9.2 PLC9.2 PLC的內(nèi)部等效繼電器電路的內(nèi)部等效繼電器電路n9.3 PLC9.3 PLC的編程與指令系統(tǒng)的編程與指令系統(tǒng)n9.4 PLC9.4 PLC的應(yīng)用的應(yīng)用9.39.3可編程序控制器編程與指令系統(tǒng)可編程序控制器編程與指令系統(tǒng) 9.3.1 PLC9.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則的編程方法與一般規(guī)則1 1、繼電器梯形圖

2、、繼電器梯形圖，2 2、邏輯功能圖，、邏輯功能圖，3 3功能流程圖功能流程圖4 4、邏輯代數(shù)表達(dá)式，、邏輯代數(shù)表達(dá)式，5 5、指令語句表、指令語句表9.39.3可編程序控制器編程與指令系統(tǒng)可編程序控制器編程與指令系統(tǒng) 9.3.2 PLC9.3.2 PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) 不同類型的可編程序控制器，指令系統(tǒng)差別很大，少則只有不同類型的可編程序控制器，指令系統(tǒng)差別很大，少則只有8 8條指令，多則有幾百條指令。條指令，多則有幾百條指令。 F-40MF-40M可編程序控制器的指令總共為可編程序控制器的指令總共為2020條條 9.39.3可編程序控制器編程與指令系統(tǒng)可編程序控制器編程與指令系統(tǒng) 9.

3、3.2 PLC9.3.2 PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) F-40MF-40M可編程序控制器的指令總共為可編程序控制器的指令總共為2020條條 9.39.3可編程序控制器編程與指令系統(tǒng)可編程序控制器編程與指令系統(tǒng) 9.3.2 PLC9.3.2 PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) F-40MF-40M可編程序控制器的指令總共為可編程序控制器的指令總共為2020條條 9.39.3可編程序控制器編程與指令系統(tǒng)可編程序控制器編程與指令系統(tǒng) 9.3.2 PLC9.3.2 PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) F-40MF-40M可編程序控制器的指令總共為可編程序控制器的指令總共為2020條條 二、定時二、定時M1M20017

4、28455615334361SSY20M1Y21M200102515SS起起/停控制停控制先通先通10s再斷再斷5s脈沖脈沖發(fā)生器發(fā)生器先斷先斷10s再通再通5s循環(huán)工作循環(huán)工作4次次計數(shù)器復(fù)位計數(shù)器復(fù)位9.49.4可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 9.4.19.4.1電動機(jī)常用控制線路舉例電動機(jī)常用控制線路舉例1.1.三相異步電動機(jī)啟停控制三相異步電動機(jī)啟停控制9.49.4可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 9.4.19.4.1電動機(jī)常用控制線路舉例電動機(jī)常用控制線路舉例2 2相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制: :如圖9. 38所示SB1正向啟動按鈕，SB2反向

5、啟動按鈕，SB3停止按鈕，KM1正向接觸器，KM2反向接觸器。9.49.4可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 9.4.19.4.1電動機(jī)常用控制線路舉例電動機(jī)常用控制線路舉例2 2相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制: :9.49.4可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 9.4.19.4.1電動機(jī)常用控制線路舉例電動機(jī)常用控制線路舉例2 2相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制: :9.49.4可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 9.4.19.4.1電動機(jī)常用控制線路舉例電動機(jī)常用控制線路舉例3 3三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y-Y-啟動控制啟動控制9.49.4可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用 9.4.19.4.1電動機(jī)常用控制線路舉例電動機(jī)常用控制線路舉例3 3三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y-Y-啟動控制啟動控制9.49.