1、精選優質文檔-傾情為你奉上全國2011年10月高等教育自學考試自動控制理論（二）試題課程代碼:02306一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1.描述RLC電路的線性常系數微分方程的階次是( )A.零階B.一階C.二階D.三階2.由于運算放大器采用反相放大器方式，其輸出端具有輸出阻抗特性為( )A.高B.低C.中等D.零3.方框圖的轉換，所遵循的原則為( )A.結構不變B.等效C.環節個數不變D.每個環節的輸入輸出變量不變4.階躍輸入函數r(t)的定義是( )A.r(t)

2、=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1(t)D.r(t)=x0.(t)5.設單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為G0(s)=，則系統的特征方程為( )A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=06.改善系統在參考輸入作用下的穩態性能的方法是增加( )A.振蕩環節B.慣性環節C.積分環節D.微分環節7.當輸入信號為階躍、斜坡函數的組合時，為了滿足穩態誤差為某值或等于零，系統開環傳遞函數中的積分環節數N至少應為( )A.N0B.N1C.N2D.N38.設開環系統的傳遞函數為G(s)=，則其頻率特性極坐標圖與實軸交點的幅值|G(j)|=( )A.2

3、.0B.1.0C.0.8D.0.169.設某開環系統的傳遞函數為G(s)=,則其相頻特性()=( )A.B.C.D.10.設某校正環節頻率特性Gc（j）=，則其對數幅頻特性漸近線高頻段斜率為( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec11.二階振蕩環節的對數幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdeCD.-60dBdec12.根軌跡法是一種( )A.解析分析法B.時域分析法C.頻域分析法D.時頻分析法13.根軌跡法出射角公式為( )A.B.C.D.14.PID控制器是一種( )A.超前校正裝置B.滯后校正裝置

4、C.滯后超前校正裝置D.超前滯后校正裝置15.某二階系統狀態方程的可控標準形為( )A.B.C.D.二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。16.發電機開環勵磁控制系統包括_和受控對象（發電機）兩部分。17.傳遞函數分母多項式的根，稱為傳遞函數或系統的_。18.控制系統時域分析法最大的特點是_。19.在單位階躍輸入信號作用下，0型系統的穩態誤差ess=_。20.當頻率從0變化到時，頻率特性G（j）作為一個矢量，其端點在復平面的軌跡曲線就是頻率特性的_圖。21.當時，最小相位系統的相角為_。22.奈奎斯特穩定判據是利用開環系統的幅、相

5、頻率特性來判別_穩定性的一個判別準則。23.開環傳遞函數G(s)H(s)=的根軌跡彎曲部分的軌跡是_。24.頻域分析中，反映系統相對穩定性的指標有相位裕量和_。25.當系統用n階狀態方程=Ax+Bu表示時，_是系統的特征方程式。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）26.控制系統的被控量27.控制系統的上升時間tr28.控制系統的相對穩定29.根軌跡的幅角條件四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）30.試舉出發電廠中三個恒值控制系統的例子。31.線性定常系統中有哪些典型環節？32.設校正環節傳遞函數Gc(s)=，則其頻率特性Gc（j）的極坐標圖終點坐標值為多少？33.與經典控制理論相比，為什么現代控制理論中，存在可控性、可觀測性問題？五、計算題（本大題共3小題，第34、35小題每小題10分，第36小題8分，共28分）34.設有如題34圖所示的反饋控制系統，試用赫爾維茨判據確定閉環系統穩定時Kp的取值范圍.35.設控制系統的結構圖如題35圖所示，欲使最大超調量p=20%，峰值時間tp=0.8秒，試確定K1和K2的值，并在