1、轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉桿扭轉變形，將其轉變為電子信號并輸出至EPS ECU轉向主軸 (輸入軸)扭轉桿分相器單元1小齒輪軸 (輸出軸)齒條軸分相器單元2 至EPS ECU第1頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉桿組成 轉子部分的分相器單元1固定于轉向主軸,轉子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.轉向主軸 (輸入軸)扭轉桿分相器單元1 (定子部分)分相器單元2 (定子部分)分相器單元2 (轉子部分)分相器單元1 (轉子部分)小齒輪軸 (輸出軸)第2頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉桿扭轉后使兩個分相器單

2、元產生一個相對角度轉向主軸 (輸入軸)小齒輪軸 (輸出軸)分相器單元2 (轉子部分)分相器單元1 (轉子部分)第3頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性勵磁線圈檢波線圈12341234第4頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉子部分轉子部分定子部分定子部分信號A信號B第5頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉子部分轉子部分定子部分定子部分信號A信號B第6頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法定子部分定子部分轉子部分轉子部分定子部分定子部分信號A信號B第

3、7頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差90度的信號來檢測相對角度分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B手動自動第8頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 當靜止時分相器單元的轉子部分輸出定值信號分相器單元 (定子部分)分相器單元 (轉子部分)tt輸出信號 (V)信號A信號B第9頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第10頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) 轉向時節轉子部分的兩個分相器

4、單元產生相對角度分相器單元1 輸出信號tt分相器單元2 輸出信號tt第11頁/共44頁轉向轉向 扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓轉向馬達電壓EPS ECU12 1 - 2第12頁/共44頁轉向轉向 馬達 (無電刷) 馬達與齒條軸共軸, 由轉角傳感器、定子及轉子組成齒條軸轉子線圈定子磁體馬達馬達轉角傳感器第13頁/共44頁轉向轉向 馬達 (無電刷)線圈定子帶磁體轉子轉角傳感器檢測凸臺齒條軸轉角傳感器第14頁/共44頁轉向轉向 減速機構 馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構，經過滾珠及蝸桿傳導齒條軸上齒條軸滾珠式減速齒輪轉子滾珠式減速齒輪

5、固定于轉子滾珠第15頁/共44頁轉向轉向 減速機構 滾珠在滾珠式減速齒輪機構內部經過導向進行循環 滾珠式減速齒輪機構具有4個導引部件滾珠齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠式減速齒輪機構轉子導引部件導引部件導引部件導引部件滾珠式減速齒輪固定于轉子上第16頁/共44頁轉向轉向 轉角傳感器 (分相器型) 通過檢測馬達的旋轉角度防止扭矩波動轉角傳感器凸臺轉子齒條軸tt輸出信號 (V)信號A信號B第17頁/共44頁轉向轉向 EPS運作 轉向力矩與轉向助力輸出電流之間的關系轉向助力輸出電流車速轉向力矩高低第18頁/共44頁轉向轉向 EPS運作 EPS控制包括如下功能 項目功能基本控制根據轉向力矩值及車速大小計算得到

6、所需輸出電流控制馬達運轉慣性補償控制當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果轉向復位控制當方向盤從極限位置向回轉動時，EPS提供復位助力控制衰減控制當車輛高速過彎時調節助力輸出，以防止車身出現較大搖擺變壓器增壓控制對EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據負載大小以2734伏的電壓對輸出助力進行可變控制系統過熱保護控制根據電流大小及其作用時間估計馬達溫度。如果溫度超出規定范圍系統將對輸出電流進行限制，以防止馬達過熱第19頁/共44頁轉向轉向 故障診斷 當EPS系統出現故障時，EPS ECU進行如下控制;

7、 打開助力轉向警告燈，啟動安全模式DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1511 / 11扭矩傳感器故障點亮C1512 / 11C1513 / 11C1515 / 15扭矩傳感器零位調整未進行點亮C1516 / 16扭矩傳感器零位調整未完成點亮C1521 / 25馬達故障點亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17轉角傳感器輸出初始化未進行點亮C1526 / 18轉角傳感器輸出初始化未完成點亮C1528 / 12馬達轉角傳感器故障點亮第20頁/共44頁轉向轉向 故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)C1531 / 25ECU故障點亮打開C1

8、532 / 25C1533 / 25C1534 / 25C1541 / 13車速信號故障點亮C1551 / 25點火開關電源電壓故障點亮C1552 / 22PIG電源電壓故障點亮C1554 / 23電源供應繼電器失效點亮C1555 / 25馬達繼電器失效點亮C1567 / 44EPS與VGRS無法通訊點亮C1581 / 26Assist map number un-writing點亮U0073 / 49控制模塊通訊總線關閉點亮U0104 / 45無法與續航控制模塊進行通訊U0105 / 41無法與噴油控制模塊進行通訊第21頁/共44頁轉向轉向 故障診斷DTC碼碼項目項目P/S(警告燈警告燈)U

9、0121 / 42無法與ABS控制模塊進行通訊打開U0122 / 42無法與車輛動態控制系統進行通訊U0130 / 44無法與轉向助力控制模塊進行通訊第22頁/共44頁轉向轉向 安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1511 / 11扭矩傳感器故障禁止轉向助力控制C1512 / 11C1513 / 11C1516 / 16扭矩傳感器零位調整未完成禁止轉向助力控制C1521 / 25馬達故障禁止轉向助力控制C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1526 / 18轉角傳感器輸出初始化未完成禁止轉向助力控制C1528 / 12馬達轉角傳感器故障禁止轉向助力控制第23頁/共44頁

10、轉向轉向 安全模式DTC碼碼項目項目動作動作C1531 / 25EPS ECU故障禁止轉向助力控制C1532 / 25C1533 / 25保護功能，繼續提供轉向助力控制C1534 / 25轉向助力大小為對應62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小C1541 / 13車速信號故障轉向助力大小為對應62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小C1554 / 23電源電壓供應繼電器失效禁止轉向助力控制C1555 / 25馬達繼電器失效禁止轉向助力控制馬達過熱限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規定范圍第24頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定在下列情況下對EP

11、S系統進行初始化及設定 方向盤 轉向管柱總成 轉向齒輪機構總成EPS ECU點擊點擊!拆卸、安裝及替換拆卸、安裝及替換替換新部件替換新部件使用IT-II使用SST注意： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作點擊！點擊！第25頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II選擇選擇 ChassisEPSUtility扭矩傳感器調整點擊！點擊！第26頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第27頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第28頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及

12、設定使用IT-II第29頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第30頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第31頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第32頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II10第33頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II10第34頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第35頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第36頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及

13、設定使用IT-II10第37頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第38頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用IT-II第39頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現第40頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用SST (09083-18040)1. EPS ECU初始化CG1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關轉為ON TsTc2. 在20秒內斷開、接通Tc端子 20次3. 確認電子助力轉向警告燈顯示4. 將點火開關轉為OFFP/S（警告燈）（警告燈）第41頁/共44頁維修要點維修要點 (轉向轉向)初始化及設定使用SST (09083-18040)2.