1、前言：講義分為三部分講義分為三部分-PLC的根底知識的根底知識-三菱三菱FX系列系列PLC-西門子系列西門子系列PLC前言：本本PPT為第二部分，講述三菱為第二部分，講述三菱FX系列系列PLC，分六章：，分六章：-三菱FX系列PLC產品概要-三菱FX系列PLC硬件-三菱FX系列PLC編程-三菱FX系列PLC編程器操作-三菱FX系列PLC編程軟件-三菱FX系列PLC運用實例第二章：三菱FX系列PLC硬件本章內容本章內容一、引見一、引見二、端子規劃二、端子規劃三、安裝本卷須知三、安裝本卷須知四、電源四、電源五、輸入五、輸入六、輸出六、輸出七、診斷七、診斷第二章：三菱FX系列PLC硬件一、引見一、引

2、見l 本PPT中，有關硬件安裝的闡明只適用于以下可編程控制器產品-FX2N根本單元和擴展單元-FX2N擴展模塊和特殊功能模塊第二章：三菱FX系列PLC硬件1、產品稱號、產品稱號A PC類型 -FX，FX0N，FX2NB I/O通道總數 -FX2N-64 = 64點通道C 單元類型 -M = MPU-根本單元 -E = 擴展單元帶電源 -EX = 輸入擴展模塊 -EY = 輸出擴展模塊D 輸出類型 -R = 繼電器型 -S = 晶閘管型SSR -T = 晶體管型第二章：三菱FX系列PLC硬件F UL -CE，UL認證產品E 規格特性 -缺省 = AC 日本規范 -D = 24V DC 日本規范

3、-DS = 24V DC 國際規范 -DSS = 24V DC 國際規范，DC晶體管源極 -ES = 交流電源 國際規范，DC晶體管漏極 -ESS = 交流電源 國際規范，DC晶體管源極 -UA1 = 交流電源，交流輸入第二章：三菱FX系列PLC硬件2、序列號、序列號1 產品出產年2 產品出產月3產品序列號 第二章：三菱FX系列PLC硬件3、配置、配置 表示圖：表示圖：第二章：三菱FX系列PLC硬件MPU-根本單元計算機軟件編程器數據存取單元存儲盒功能適配器特殊功能模塊擴展模塊擴展單元特殊功能模塊計算機接口左側端口左側端口FX2N-422-BD總線端口存儲口編程口第二章：三菱FX系列PLC硬件

4、 規那么：一個系統中最多只規那么：一個系統中最多只允許有允許有8個特殊功能模塊個特殊功能模塊5V總線提供最大的電流l 檢查5V總線的負載特殊功能塊的耗費電流第二章：三菱FX系列PLC硬件l 檢查24V DC公共電源的負載 在對應的表中找到擴展I/O的數目，計算出剩余電流，給外部感應器提供電源 規那么：最大規那么：最大256個個I/O24V DC檢索圖附加輸出數無效配置附加輸入數第二章：三菱FX系列PLC硬件 系統配置實例系統配置實例配置圖配置圖第二章：三菱FX系列PLC硬件第二章：三菱FX系列PLC硬件二、端子規劃二、端子規劃l 本PPT中，有關闡明均來自FX2N系列可編程控制器產品第二章：三

5、菱FX系列PLC硬件1、MPU-根本單元根本單元 繼電器輸出繼電器輸出 24V DC輸入輸入 第二章：三菱FX系列PLC硬件2、MPU-根本單元根本單元 晶體管輸出晶體管輸出 第二章：三菱FX系列PLC硬件3、擴展單元、擴展單元 自帶電源自帶電源 第二章：三菱FX系列PLC硬件4、擴展功能塊、擴展功能塊第二章：三菱FX系列PLC硬件5、FX0N擴展功能擴展功能塊塊第二章：三菱FX系列PLC硬件6、MPU-根本單元根本單元 AC 110V輸入輸入第二章：三菱FX系列PLC硬件三、安裝闡明三、安裝闡明 FX2N系列產品安裝的平安性和便利性在設計時已有充分思索選作安裝的封鎖空間必需滿足當地和國際規范

6、FX2N系列產品不論是系統還是單件安裝，都必需安裝在適宜的封鎖空間內第二章：三菱FX系列PLC硬件1、FX2N產品外形產品外形A35mmDIN導軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴展總線蓋G狀態指示 POWER RUN BATT.V PROG.E CPU.EH編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲盒接口SRun/Stop開關T編程接口U擴展板切槽V擴展板連接器第二章：三菱FX系列PLC硬件 FX2N的的Run/Stop可以經過下面的方法控制可以經過下面的方法控制l緊鄰編程接口的Run/Stop開關2、FX2N Run/St

7、op 控控制制l經過系統參數定義的規范輸入(X0 X17；FX2N-16M單元的X0 X7)l個人計算機或其它外部編程設備的遠程控制信號 FX2N的Run/Stop開關和RUN-輸入端子并行任務，其關系參考下表第二章：三菱FX系列PLC硬件 在遠程操作期間，FX2N的Run/Stop的形狀由最近的控制操作來決議例如當Run/Stop開關處于RUN位置，并從計算機發出遠程STOP信號，此時必需將開關切置STOP然后再切回RUN，MPU才干重新回到RUN方式。第二章：三菱FX系列PLC硬件3、環境特性、環境特性0-55 C32-131 F操作環境溫度(-20) - 70 C(-4) - 158 F

8、貯存環境溫度35 - 85% R.H.濕度JIS0911:10-55Hz，0.5mm Max 2G抗震性-直接安裝JIS0911:10-55Hz，0.5mm Max 0.5G抗震性-導軌安裝JIS0912: 10G抗沖擊1000 Vpp,1s 30-100Hz抗噪性1500V AC；1min耐壓性500V DC 5M歐絕緣電阻PC=RUN；10msec. PC=STOP )5ms額定保險（尺寸）(520mm) FX2N-16M, 32M/E =3.15A；FX2N-48M/E, 64M, 80M, 128M = 5A沖擊電流FX2N-PPM/E: 100V AC Max. 40A 5msec,

9、 200V AC Max. 60A 5msecFX2N-128M/E: 100V AC Max. 50A 7msec, 200V AC Max. 70A 4.5mA/ 3.5mA/ 1.5mA響應時間10msec使用REFF指令，FNC51變量響應時間X000 - X017 0-60msec(FX2N-16M : X000 - X007)隔離電路/操作指示光電耦合器/LED點亮 1.1 輸入特性輸入特性第二章：三菱FX系列PLC硬件 1.2 典型接線典型接線-源極輸入接正極，源極輸入接正極，S/S負極負極第二章：三菱FX系列PLC硬件1.3 典型接線典型接線-漏極輸入接負極，漏極輸入接負極，S

10、/S正極正極第二章：三菱FX系列PLC硬件典型接線典型接線- 接線圖闡明接線圖闡明DC輸入公共端PNP（NPN）型接近開關開關按鈕接觸器旋鈕開關MPU（基本單元）擴展模塊第二章：三菱FX系列PLC硬件 1.4 輸入銜接電路輸入銜接電路-運用運用PC內部電源內部電源第二章：三菱FX系列PLC硬件 1.5 輸入銜接電路輸入銜接電路-運用外部電源激活輸入運用外部電源激活輸入第二章：三菱FX系列PLC硬件 1.6 二極管和輸入串聯二極管和輸入串聯l 經過二極管最大壓降可到達4V。l串聯電路中的二極管數目不能超越兩個第二章：三菱FX系列PLC硬件 1.7 電阻和輸入并聯電阻和輸入并聯l 并聯電阻Rp：F

11、X2N=15千歐。假設Rp阻值小于規定值，那么需添加電阻Rb。Rb的計算參考等式1l條件2，漏電電流：FX2N=1.5mA，假設漏電電流大于規定值，也要添加電阻Rb，Rb的計算參考等式2第二章：三菱FX系列PLC硬件2、AC 110V 輸入輸入FX2NX0 輸入電壓85-132V AC 50/60Hz輸入阻抗21kW/50Hz18 kW/60Hz輸入電流4.7mA 100V AC/50Hz6.2mA 110V AC/60HzOFFON/ONOFF輸入開關電流80V 3.8mA / 30V 1.7mA響應時間2530msec隔離電路/操作指示光電耦合器/LED點亮 2.1 FX2N-xxMRUA

12、1/UL輸入特性輸入特性第二章：三菱FX系列PLC硬件FX2NX0 輸入電壓85-132V AC 50/60Hz輸入阻抗21kW/50Hz18 kW/60Hz輸入電流4.7mA 100V AC/50Hz6.2mA 110V AC/60HzOFFON/ONOFF輸入開關電流80V 3.8mA / 30V 1.7mA響應時間25msec隔離電路/操作指示光電耦合器/LED點亮 FX2N-8EX-UA1/UL輸入特性輸入特性第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.2 典型接線典型接線第二章：三菱FX系列PLC硬件典型接線典型接線- 接線圖闡明接線圖闡明AC輸入公共端開關按鈕接觸器旋鈕開關MPU（基本單元

13、）擴展模塊第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.3 編程告示編程告示 運用AC110V單元式，由于“ON/OFF時間長，因此不能運用高速計數和中斷程序不能用 下面的指令也不可用第二章：三菱FX系列PLC硬件六、輸出六、輸出第二章：三菱FX系列PLC硬件1、繼電器輸出、繼電器輸出FX2N X10 開關電壓 240V AC, 30V DC額定電流/N點2A / 1點8A / com.最大感性負載80 VA, 120 /240 VAC最大燈負載100 W(1.17A /85VAC0.4A /250VAC)最小負載輸入電壓24VDC時，允許最小電流5mA響應時間OFFON 10m secONOFF 10

14、m sec隔離電路通過繼電器工作指示LED點亮 1.1 FX2N繼電器輸出特性繼電器輸出特性第二章：三菱FX系列PLC硬件 1.2 可靠性測試可靠性測試l 下表是利用1秒ON/OFF周波測試得到對結果。l請留意由于沖擊電流導致的過流會大大減少繼電器的運用壽命。在運用感應交流負載如接觸器線圈或電磁閥時，其額定壽命為20VA下任務500，000次 20VA35VA80VA負載容量0.2A/100VAC0.1A/200VAC0.35A/100V AC0.15A/240V AC0.8A/100V AC0.33A/240V AC繼電器壽命3，000，0001，000，000200，000第二章：三菱FX

15、系列PLC硬件 1.3 典型接線典型接線-繼電器輸出繼電器輸出第二章：三菱FX系列PLC硬件 典型接線典型接線-接線圖闡明接線圖闡明AC電源保險電磁閥白熾燈氖燈接觸器抑噪器0.1uF電容+100120歐電阻DC電源LED浪涌吸收二極管第二章：三菱FX系列PLC硬件2、晶閘管、晶閘管SSR輸出輸出FX2N X10 開關電壓 85242VAC額定電流/N點0.3A / 1 point0.8A / com最大感性負載15VA /100V AC36VA /240V AC最大燈負載30 W(0.35A /85VAC0.12A / 242VAC)最小負載0.4VA /100V AC2.3VA /240V

16、AC開路泄露電流1mA / 100V AC2.4mA / 240V AC響應時間OFFON 1m secONOFF 10m sec隔離電路通過光電耦合器工作指示LED點亮 2.1 FX2N晶閘管輸出特性晶閘管輸出特性第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.2 沖擊電流沖擊電流l 沖擊電流越小越好。均方根Irms0.2A。 Irms的計算參考等式1 Ir-沖擊電流(A) Tr-沖擊時間(秒) Is-開關電流(A) Ts算-開關時間(秒)第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.3 典型接線典型接線-晶閘管輸出晶閘管輸出第二章：三菱FX系列PLC硬件 典型接線典型接線-接線圖闡明接線圖闡明AC電源保險電磁閥

17、白熾燈氖燈接觸器抑噪器0.1uF電容+100120歐電阻第二章：三菱FX系列PLC硬件3、晶體管輸出、晶體管輸出FX2N Y0 開關電壓5 - 30V DC額定電流/N點0.5A / 1 點0.3A / 1 點(Y0, Y1)0.8A / com最大感性負載0.5A/24V DC(12W)0.3A/ 24VDC(7.2 W)(Y0, Y1)最大燈負載0.0625A/ 24V DC(1.5W)0.0375A / 24V DC(0.9W)(Y0, Y1)響應時間OFFON 0.2 msec (100mA / 24V DC)(Y0, Y1) 15mS (100mA / 5V DC)ONOFF 0.2

18、 msec (100mA / 24V DC)(Y0, Y1) 30mS (100mA / 5V DC)開路泄露電流0.1mA /30V DC隔離電路通過光電耦合器工作指示光電耦合器工作時LED點亮 3.1 FX2N晶體管輸出特晶體管輸出特性性第二章：三菱FX系列PLC硬件 3.2 呼應時間呼應時間l 負載電流減小時OFF時間增大。為了提高呼應時間，可以運用虛擬電阻，如圖。假設運用“輕載時，需求0.5秒或更快的呼應時間，可以運用虛擬電阻并確保信號線的電流大于60mA/24VDC虛擬負載負載第二章：三菱FX系列PLC硬件 3.3 典型接線典型接線-晶體管輸出晶體管輸出 FX2N- MT-ESS,

19、FX2N- ET-ESS, (源極源極)第二章：三菱FX系列PLC硬件 3.4 典型接線典型接線-晶體管輸出晶體管輸出 FX2N- MT, FX2N- , (漏極漏極)第二章：三菱FX系列PLC硬件 典型接線典型接線-接線圖闡明接線圖闡明DC電源保險外部，機械互鎖內部抑噪器第二章：三菱FX系列PLC硬件 3.5 負載的平安負載的平安 確保一切負載都在PC輸出的同側。 負載不能同時任務如電機運轉方向的控制 在對平安的嚴各要求的場所，不能只依托PC的程序來保證，而要在一切存在平安危險的電路中參與相應的機械互鎖第二章：三菱FX系列PLC硬件七、診斷七、診斷第二章：三菱FX系列PLC硬件1、初始檢查、

20、初始檢查 檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊 打開電源，檢查電源LED是否點亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設備強制每個輸出ON/OFF，檢查輸出LED燈的工作狀態。 PC置于RUN模式，檢查RUN LED燈是否點亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結束，PC退出RUN模式然后關閉電源 測試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分第二章：三菱FX系列PLC硬件2、根本診斷、根本診斷 2.1 Power ON, PC OFFl 下面的診斷功能有助于確認常見錯誤下面的診斷功能有助于確認常見錯誤景象

21、：上景象：上電后，電后，PCPC不任務不任務維修：維修：POWER OFFPOWER OFF后，撤后，撤除除24V DC 24V DC 接線端子接線端子再上電后再上電后察看察看PCPC任任務形狀務形狀第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.1 Power ON, PC OFF續續PCPC的形狀的形狀兩種能夠兩種能夠PCPC內部保險熔斷。內部保險熔斷。聯絡三菱維修中聯絡三菱維修中心維修心維修電源電源LEDLED燈燈仍不亮仍不亮電源電源LEDLED燈燈亮亮24V DC24V DC公共電公共電源銜接的負載過源銜接的負載過重，另外提供重，另外提供24VDC 24VDC 輸入輸入第二章：三菱FX系列PLC硬

22、件 2.2 BATT.V LED ON景象：景象：BATT.V BATT.V LED LED 燈亮燈亮維修：利用編程維修：利用編程設備監控設備監控M8006M8006再上電后再上電后察看察看PCPC指指示燈形狀示燈形狀假設當前程序和數據儲假設當前程序和數據儲存在存在PCPC的的RAMRAM中，要立中，要立刻備份并保管程序和數刻備份并保管程序和數據。然后改換電池。據。然后改換電池。第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.2 BATT.V LED ON續續D8005D8005中的數據表中的數據表示當前電池電壓示當前電池電壓以以0.1V0.1V為單位。為單位。聯絡三菱效力中心聯絡三菱效力中心更進一步思索

23、能夠更進一步思索能夠存在的問題存在的問題利用編程設備監利用編程設備監控控D8005D8005第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.3 PROG.E LED 閃爍閃爍景象：景象：PROG.E PROG.E LED LED 燈閃燈閃維修：檢查維修：檢查BATT.V LED BATT.V LED 燈燈再上電后再上電后察看察看PCPC指指示燈形狀示燈形狀 BATT.V BATT.V 能否完好？能否完好？進展進展BATT.V BATT.V 診斷。假設診斷。假設BATT.V LEDBATT.V LED指示已修復而指示已修復而PROG.E LED PROG.E LED 等仍閃爍，檢查編程中存在的問題等仍閃爍，

24、檢查編程中存在的問題檢查編程中檢查編程中存在的問題存在的問題第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.4 CPU.E LED ON景象：景象：CPU.E LED CPU.E LED 燈亮燈亮維修：維修：PC PC 復位操復位操作作關電源再上電關電源再上電并觸發并觸發RUNRUN輸入輸入能否在設備在帶電能否在設備在帶電的情況下進展了存的情況下進展了存儲和的插拔。儲和的插拔。第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.4 CPU.E LED ON續續1POWER OFFPOWER OFF后，撤除地線后，撤除地線或接地端子連線或接地端子連線再上電后再上電后察看察看PCPC指指示燈形狀示燈形狀第二章：三菱FX系列P

25、LC硬件 2.4 CPU.E LED ON續續2檢查檢查PROG.E PROG.E LEDLED指示燈指示燈PROG.E LEDPROG.E LED指示指示燈閃爍。檢查編程燈閃爍。檢查編程錯誤。確保地線和錯誤。確保地線和接地端子配線正確接地端子配線正確第二章：三菱FX系列PLC硬件 2.4 CPU.E LED ON續續3能夠是程序能夠是程序/ /掃描時間掃描時間錯誤。檢查錯誤。檢查D8012D8012中的中的程序掃描時間單位程序掃描時間單位0.1msec0.1msec，不能超越，不能超越0.1sec0.1sec，即數值，即數值1000)D8000D8012D8000第二章：三菱FX系列PLC硬

26、件3、常見錯誤、常見錯誤- I/O- I/O線路上的某些點的繼電器的接觸點接觸不良線路上的某些點的繼電器的接觸點接觸不良- - 外部所運用的外部所運用的I/OI/O設備超出其規定的任務范圍設備超出其規定的任務范圍- - 輸入信號的發生時間過短，小于程序的掃描周期輸入信號的發生時間過短，小于程序的掃描周期- 24V DC - 24V DC 電源過載電源過載第二章：三菱FX系列PLC硬件4、改換電池、改換電池l 封鎖封鎖PCPC電源。電源。l 撤除撤除PCPC端蓋端蓋Z Z，從支架上取下電池，拔除銜接并改換，從支架上取下電池，拔除銜接并改換l 重新放好電池并安裝端蓋重新放好電池并安裝端蓋！留意：電

27、池的改換必需在！留意：電池的改換必需在20秒內完成，否那秒內完成，否那么保管在么保管在PC RAM中的數據能夠會喪失中的數據能夠會喪失第二章：三菱FX系列PLC硬件5、維護保養、維護保養- - 電池的壽命為電池的壽命為5 5年運用年運用FX-RAM-8FX-RAM-8時為時為3 3年年- - 檢查面板內部溫度檢查面板內部溫度- - 檢查面板空氣過濾器能否良好檢查面板空氣過濾器能否良好- - 檢查端子或固定設備的松動由于振動檢查端子或固定設備的松動由于振動第二章：三菱FX系列PLC硬件6、錯誤標志位、錯誤標志位 6.1 M8004 M8039M8004（參考D8004）發生錯誤（當M8060-7

28、位ON時ON）M8005電池電壓異常低M8006（參考D8005/6）電池電壓低標志位M8007（參考D8007/8）瞬時斷電M8008（參考D8008）斷電（見圖）M8009（參考D8009）24V DC斷M8030電池LED不亮-電池電壓低M8035強制運行模式M8036強制運行信號M8037強制停止信號M8039（參考D8039）等時掃描模式第二章：三菱FX系列PLC硬件 電源下降及其有關的標志位電源下降及其有關的標志位第二章：三菱FX系列PLC硬件 6.2 M8060 M8069M8060（參考D8060）I/O配置錯誤M8061 （參考D8060）PC硬件錯誤M8062（參考D8062）PC/編程設備通信錯誤M8063（參考D8063）并行鏈接錯誤M8064（參考D8064）參數錯誤M8065（參考D8065 D8069 ）語法錯誤M8066 （參考D8066 D8069）程序（電路）錯誤M8067（參考D8067 D8069）程序運行錯誤M8068 （參考D8068 ）閉鎖運行錯誤M8069 （參考D8069 ）I/O總線檢測第二章：三菱FX系列PLC硬件7、錯誤存放器、錯誤存放器 6.2 D8000 M8009D8000（缺