1、 . . . 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院Hennan Polytechnic Institute2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于PLC的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng) 姓 名 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 摘 要本設(shè)計(jì)是一個(gè)基于可編程控制器（PLC）西門子S7-200的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)，它能夠指示臺(tái)車的停車位和呼叫使能，是否可以呼叫與臺(tái)車是否到位，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，可以緊急停車等功能。設(shè)計(jì)闡述了可編程控制器西門子S7-200的功能特點(diǎn)以與操作，提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)具有價(jià)格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特點(diǎn)。通過該系統(tǒng)的成功研制和應(yīng)用，生產(chǎn)效率將大幅度提高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度將大

2、幅度降低，控制精度也將進(jìn)一步提高。關(guān)鍵字：可編程序控制器 , 臺(tái)車 , 電機(jī)AbstractThe design is based on programmable concallings completed (PLC) Siemens S7-200 in the troller calling control system design and implementation, to indicate troller parking spaces and the calling is enabled, if you can call and the troller is in place, ar

3、e transferred to the motor, motor reversal, can be an emergency stop and other functions. Describes the design of Siemens S7-200 programmable concallings features and operation, proposed overall system design. The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Th

4、e success of the system through the development and application of productivity will greatly increase, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.Keywords:Programmable Logic Controller troller motor目 錄摘要第1章 緒論. 1 1.1 設(shè)計(jì)的目的與意義. 1 1.2 應(yīng)用前景. 2第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.

5、3 2.1 方案的總體框架. 3 2.1.1 PLC硬件安排與軟件規(guī)劃.3 2.2 控制要求.4第3章 可編程序控制器.5 3.1 可編程序控制器概述.5 3.2 可編程控制器特點(diǎn).5 3.3 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展.7 3.3.1 可編程控制器的應(yīng)用.7 3.3.2 可編程控制器的發(fā)展.8 3.4 PLC型號(hào)的選擇.8 3.5 PLC型號(hào)的簡(jiǎn)介.9 3.6 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路.10 3.7 外圍設(shè)備和I/O地址分配.12第4章 軟件設(shè)計(jì).164.1 系統(tǒng)流程圖.164.2 系統(tǒng)梯形圖.18第5章 設(shè)計(jì)總結(jié).25致 .26參考文獻(xiàn).2736 / 41第一章 緒論隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)

6、化越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用PLC，變頻器，人機(jī)界面自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。臺(tái)車臺(tái)車又叫送料車，是一種安裝有腳輪的運(yùn)送與儲(chǔ)存物料的單元移動(dòng)集裝設(shè)備。它具有自動(dòng)行走，液壓自動(dòng)定位脫模（可實(shí)現(xiàn)上，下，左，右移動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)主要是

7、實(shí)現(xiàn)它的左右移動(dòng)呼叫控制系統(tǒng)是基于PLC控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于臺(tái)車的運(yùn)行，其控制重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以與它們與計(jì)算機(jī)之間的通信可以與時(shí)地匯總信息。因此，臺(tái)車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。臺(tái)車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。它實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)作業(yè)后，滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等要求，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨(dú)立效益的總和，自動(dòng)化技術(shù)組建成為倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化技術(shù)的核心，既可以節(jié)省開支，又減少了浪費(fèi)，因此建立一個(gè)便捷、可行的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)

8、是十分迫切和需要的。本產(chǎn)品PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開支，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差的問題。1.1設(shè)計(jì)的目的和意義電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，PLC的可用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，它起到了越來(lái)越重要的作用。PLC是一種在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC與其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)。它已經(jīng)成為工業(yè)

9、控制領(lǐng)域發(fā)展所不可或缺的因素，利用PLC控制的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且操作簡(jiǎn)單，保證了臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。1.2、應(yīng)用前景現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合，屬于物流自動(dòng)化的一種，使其作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、識(shí)別等作業(yè)過程，是工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)運(yùn)輸加工系統(tǒng)，例如臺(tái)車爐，臺(tái)車爐是屬于周期式作業(yè)爐，爐膛不分區(qū)域。臺(tái)車爐的結(jié)構(gòu)：爐底為一可移動(dòng)的臺(tái)車。加熱前，臺(tái)車在爐外裝料，加熱件放在專用的墊鐵上，然后由牽引機(jī)構(gòu)將臺(tái)車?yán)霠t進(jìn)行加熱，加熱之后再由牽引機(jī)構(gòu)將臺(tái)車?yán)鰻t外卸料，之后或用吊車將加熱的工件吊到鍛壓設(shè)備上

10、進(jìn)行加工。從臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)已往節(jié)能，高效率發(fā)展，被應(yīng)用于各種場(chǎng)合，有著廣泛的發(fā)展前景，真正達(dá)到降低物流成本、提高物流效率，被生產(chǎn)企業(yè)所接受。第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2.1 方案的總體框架2.1.1 PLC硬件安排與軟件規(guī)劃為了區(qū)別，工位依18編號(hào)并各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)。每個(gè)工位設(shè)一呼車按鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)按鈕和停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)，每工位設(shè)呼車指示燈1個(gè)，但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖2-1所示。圖2-1 系統(tǒng)布置圖 PLC按鍵呼叫控制電路電源控制電路工作指示燈顯示電路臺(tái)車控制電路圖2-2 系統(tǒng)方框圖 整個(gè)系統(tǒng)由電源控制電路、按鍵呼叫控制電路、

11、工作指示燈顯示電路、臺(tái)車控制電路、可編程控制器PLC五部分組成。由電源控制電路提供整個(gè)系統(tǒng)的能源，由可編程控制器PLC來(lái)讀取按鍵的狀態(tài)，再經(jīng)過處理來(lái)控制工作指示燈和臺(tái)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。2.2 控制要求 一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用。臺(tái)車的控制要求如下：PLC上電后，車停在某個(gè)工位，若無(wú)用車呼叫(下稱呼車)時(shí)，則各工位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無(wú)效。如停車工位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)臺(tái)車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為30s供呼車工位使用

12、，其他工位不能呼車。從安全角度出發(fā)，停電再來(lái)電時(shí)，臺(tái)車不會(huì)自行啟動(dòng)。 第三章 可編程序控制器3.1 可編程序控制器概述可編程序控制器(Programmable Controller)通常也可簡(jiǎn)稱為可編程控制器,英文縮寫為PC或PLC,是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便的一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的能力，更是得到了用戶的好評(píng)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中的到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM

13、）。3.2 可編程控制器的特點(diǎn) 一、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無(wú)法比較的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。硬件主面采取的主要措施有：隔離-PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種措施使外部電路與PLC部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì)PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入部CPU。濾波-在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。在PL

14、C部對(duì)CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入PLC部，另外各個(gè)輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。 部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。 在軟件方面采取的主要措施有：設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。對(duì)用戶程序與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)與信息人不會(huì)因此而丟失。采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值10

15、00V，脈寬10US，其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬(wàn)小時(shí)以上。 二、功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等，PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置，

16、組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。三、使用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來(lái)摸擬，輸出信號(hào)可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過PLC機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。四、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC的各個(gè)部件，

17、包括CPU、電源、I/O（其中也包含特殊功能的I/O）的均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架和電纜將各模塊連接起來(lái)。系統(tǒng)的模塊和規(guī)模可根據(jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，這樣便可實(shí)現(xiàn)用戶要求的合理的性能價(jià)格比。五、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)PLC實(shí)質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其控制操作的功能是通過軟件變成來(lái)確定的。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時(shí)，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變PLC中的程序。這對(duì)現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適合。3.3 可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展3.3.1 可編程序控制器的應(yīng)用近年來(lái)，隨著微處理器芯片與其有關(guān)元器件的價(jià)格大幅度下降，PLC的成本也隨之下降。與此同時(shí)，PLC的性能卻在不斷完

18、善，功能也在增多增強(qiáng)，使得PLC的應(yīng)用已由早期的開關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，可以將其應(yīng)用形式歸納為如下幾類：A. 開關(guān)邏輯控制。這是PLC的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。B. 模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量都是模擬量，而PLC中所處理的是數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號(hào)，PLC中配制有A/D和D/A轉(zhuǎn)化模塊，將現(xiàn)場(chǎng)的模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，經(jīng)微處理器進(jìn)行處理，數(shù)字量又經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換變成模擬量去控制被控制對(duì)象，這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制。C. 閉環(huán)過程控制定時(shí)控制。PLC具有

19、定時(shí)控制的功能，它可以為用戶提供幾十甚至上百個(gè)定時(shí)器，其定時(shí)的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過編程器進(jìn)行設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)的控制。計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的，PLC同樣也為用戶提供了幾十個(gè)甚至上百個(gè)定時(shí)器，設(shè)定方式如同定時(shí)一樣。若用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。順步控制。在工業(yè)控制中，采用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，可以由移位寄存器和步進(jìn)指令編寫程序，也可以采用順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言順序功能圖SFC編寫程序，使得PLC在實(shí)現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出時(shí)更加容易。D. 數(shù)據(jù)處理。現(xiàn)代PLC都具有數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)

20、運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以與數(shù)據(jù)通信等。對(duì)于大、中型PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等。E. 通信和聯(lián)網(wǎng)。PLC的控制已從早期的單機(jī)控制發(fā)展到了多機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了工廠自動(dòng)化。這是由現(xiàn)代的PLC一般通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。由此可見PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。3.3.2 可編程控制器的發(fā)展世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制的。早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制與

21、定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送與處理功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期的可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。目前，可編程控制

22、器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中不斷擴(kuò)大了可編程控制器的應(yīng)用。目前，我國(guó)已可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。隨著我國(guó)四個(gè)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，可編程控制器在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。3.4 PLC型號(hào)的選擇綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以與要實(shí)現(xiàn)的臺(tái)車呼叫系統(tǒng)功能，使用西門子S7-200PLC（CPU224）加一個(gè)擴(kuò)展模塊，這樣就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。S7-200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC），可應(yīng)用于各種小型自

23、動(dòng)化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計(jì)、低廉的成本使得S7-200成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)與控制的自動(dòng)化。并且，西門子S7-200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。3.5 PLC型號(hào)的簡(jiǎn)介S7-200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以與與其它智能模塊通訊等指令容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。它集成6 輸入/4 輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)，無(wú)I/O

24、 擴(kuò)展能力。擁有6K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，4個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出以與1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)與民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如： 沖壓機(jī)床、磨床、印刷機(jī)械、橡膠化工機(jī)械、中央空調(diào)、電梯控制、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。圖3-1 西門子S7-200PLC STE

25、P 7-Micro/WIN 32是西門子公司專門為S7-200系列PLC設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。STEP 7-Micro/WIN 32提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-3方式）。程序編制完成之后，利用PLC與計(jì)算機(jī)專用的PC/PPI電纜傳送程序至PLC。3.6 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷

26、新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。用戶程序執(zhí)行階段，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)

27、算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。輸出刷新階段，當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。本設(shè)計(jì)以PLC作為工具對(duì)臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)的各種操作進(jìn)行控制。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以分為以下幾個(gè)步驟：熟悉被控對(duì)象（本次設(shè)計(jì)的對(duì)象是臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)），制定控制方案確定I/O點(diǎn)數(shù)選擇PLC機(jī)型（本次設(shè)計(jì)采用西門子S7-200PLC），選擇輸入、輸出設(shè)備，分配PLC的I/O地址程序設(shè)計(jì)（包括梯形圖的繪制），系統(tǒng)調(diào)試編制相關(guān)技術(shù)文件。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程如圖

28、3-2所示：N修改程式Y(jié)編制相關(guān)技術(shù)文件符合要求？模擬設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)輸入輸出設(shè)備選擇I/O地址分配PLC選型計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)總體設(shè)計(jì)分析圖3-2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖3.7 外圍設(shè)備和I/O地址分配根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：?jiǎn)ⅰ⑼０粹o信號(hào)，1號(hào)位-8 號(hào)位的限位開關(guān)SQlSQ8信號(hào)，1號(hào)位-8號(hào)位的呼叫開關(guān)SB1SB8信號(hào);系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，呼叫指示燈信號(hào)。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)18個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)2個(gè)。配置表如表3-1所示：表3-1 系統(tǒng)I/O資源配置表序號(hào)元件名設(shè)備名作用1I0.0K1啟動(dòng)按鈕開關(guān)2I0.1K2停止按鈕開關(guān)3I2.0SB11號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)4I2.1

29、SB22號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)5I2.2SB33號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)6I2.3SB44號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)7I2.4SB55號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)8I2.5SB66號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)9I2.6SB77號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)10I2.7SB88號(hào)站呼叫按鈕開關(guān)11I1.0ST11號(hào)站限位開關(guān)12I1.1ST22號(hào)站限位開關(guān)13I1.2ST33號(hào)站限位開關(guān)14I1.3ST44號(hào)站限位開關(guān)15I1.4ST55號(hào)站限位開關(guān)16I1.5ST66號(hào)站限位開關(guān)17I1.6ST77號(hào)站限位開關(guān)18I1.7ST88號(hào)站限位開關(guān)19Q1.0Q1.0電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器20Q1.1Q1.1電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的工作示意圖如圖3-3所示

30、。控制要求如下：A. 按下起動(dòng)按鈕SB0，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)；碰到限位開關(guān)SQ1后，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。B. 臺(tái)車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停車5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。C. 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，臺(tái)車停止。SQ2SQ3SB0：X000起動(dòng)按鈕小車SQ1前進(jìn)：Y001后退：Y002X002X001X003圖3-3 臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的工作示意圖 對(duì)上述臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行分析可知其一個(gè)工作周期有5個(gè)工序，每個(gè)工序狀態(tài)繼電器的分配、功能與作用以與轉(zhuǎn)換條件如表3.7-2所示。表3-2 每個(gè)工序狀態(tài)繼電器的分配、功能與作用、

31、轉(zhuǎn)換條件工序分配的狀態(tài)繼電器功能與作用轉(zhuǎn)換條件0初始狀態(tài)S0PLC上電做好準(zhǔn)備M80021第一次前進(jìn)S20驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y001，M正轉(zhuǎn)X000（SB0）2第一次后退S21驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y002，M反轉(zhuǎn)X001（SQ1）3暫停5sS22驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0延時(shí)5sX002（SQ2）4第二次前進(jìn)S23驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y001，M正轉(zhuǎn)T05第二次后退S24驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y002，M反轉(zhuǎn)X003（SQ3）根據(jù)表3-2可設(shè)計(jì)出順序功能圖如圖3-4所示，外部連接圖如圖3-5所示。S20S21Y001X001X002S0S22S23T0K50M8002X000前進(jìn)起動(dòng)T0暫停Y002Y002后退Y001Y001前進(jìn)Y00

32、2S24Y002后退Y001X001X002圖3-4臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)順序功能圖24V Q1.0L+ Q1.1I2.0 I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6 1L+I2.7I0.0 3L+I0.1I1.0 I1.1 CPU226 I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7M KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8啟動(dòng)停止ST1ST2ST3STST5ST6ST7ST8圖3-5 外部接線圖第四章 軟件設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)流程圖流程圖主要由過程動(dòng)作、有向連線、轉(zhuǎn)換條件組成。如圖4-1所示。過程與動(dòng)作：順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)相

33、連的階段，這些階段稱為過程。過程是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的，在任何一個(gè)過程之，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變。但是相鄰兩過程輸出量的狀態(tài)是不同的。過程的這種劃分使代表各過程的編程元件的狀態(tài)與各輸出量之間的邏輯關(guān)系極為簡(jiǎn)單。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一過程所在的階段時(shí)，該過程處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該過程為“活動(dòng)”過程。當(dāng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。有向連線：在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行，在畫順序功能圖時(shí)，將代表各過程的方框按它們成為活動(dòng)過程的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來(lái)。轉(zhuǎn)換添加：使系統(tǒng)

34、由當(dāng)前過程進(jìn)入下一過程的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，順序控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各過程的編程元件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可以是可編程控制器部產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、常開觸點(diǎn)的接通等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非邏輯組合。開始8個(gè)工作指示燈亮，可以呼車是否有人呼車8個(gè)工作指示燈滅，其他呼車無(wú)效呼車位是否在高位電機(jī)正傳，臺(tái)車向高位運(yùn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，臺(tái)車向低位運(yùn)動(dòng)是否運(yùn)動(dòng)到呼車位開始定時(shí)是否定時(shí)30s圖4-1 系統(tǒng)流程圖4.2 系統(tǒng)梯形圖按下啟動(dòng)按鈕I0.0后主程序網(wǎng)絡(luò)1 的M0.0導(dǎo)通并自鎖，呼叫指示燈亮，此時(shí)可以通過呼叫按鈕多對(duì)臺(tái)車進(jìn)行呼叫。網(wǎng)絡(luò)

35、2和網(wǎng)絡(luò)3一直調(diào)用子程序SBR_0和SBR_1。網(wǎng)絡(luò)4和網(wǎng)絡(luò)5的主要功能是在有呼叫信號(hào)M0.1時(shí)，調(diào)用子程序SBR_2，同時(shí)屏蔽呼叫允許信號(hào)，關(guān)閉呼叫指示燈。正是因?yàn)樵谟泻艚行盘?hào)M0.1時(shí)，調(diào)用子程序SBR_2，使得停電再來(lái)電時(shí)，電機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)。M0.1時(shí)調(diào)用子程序SBR_0的主要作用是檢測(cè)小車位置；子程序SBR_1的主要作用是檢測(cè)呼叫信號(hào)；子程序SBR_2的主要作用是在有呼叫信號(hào)時(shí)，對(duì)呼叫信號(hào)做出反應(yīng)。主程序：一直調(diào)用子程序SBR_0和SBR_1，條件調(diào)用SBR_2，并控制呼叫指示燈。I0.0M0.0M0.0主程序注釋：臺(tái)車呼叫控制網(wǎng)絡(luò)1 PLC上電PLC通斷電網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用子程序SBR_0:

36、SBR_0ENSM0.0網(wǎng)絡(luò)3調(diào)用子程序SBR_1SBR_1ENSM0.0I0.1網(wǎng)絡(luò)4調(diào)用子程序SBR_2SBR_2ENM0.1網(wǎng)絡(luò)5通過8個(gè)指示燈的燈亮與燈滅來(lái)判斷呼叫控制按鈕是否可用：M0.0M0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.2Q0.3Q0.2Q0.4Q0.2Q0.5Q0.2Q0.6Q0.2Q0.7Q0.2T37R1圖4-2子程序SBR_0:臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)采集，將臺(tái)車在行程開關(guān)采集的位置信號(hào)傳送到指定 區(qū)域VB0子程序注釋：臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)1若臺(tái)車在行程開關(guān)ST1處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUT1Q0.2VB0Q0.2網(wǎng)絡(luò)2若臺(tái)車

37、在行程開關(guān)ST2處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：I1.0Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTVB0Q0.2I1.1Q0.22Q0.2網(wǎng)絡(luò)3若臺(tái)車在行程開關(guān)ST3處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUTVB0Q0.2I1.2Q0.23Q0.2網(wǎng)絡(luò)4若臺(tái)車在行程開關(guān)ST4處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUTVB0Q0.2I1.3Q0.24Q0.2網(wǎng)絡(luò)5若臺(tái)車在行程開關(guān)ST5處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUTI1.4Q0.25Q0.2VB0Q0.2網(wǎng)絡(luò)6若臺(tái)車在行程開

38、關(guān)ST6處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUTVB0Q0.2I1.5Q0.26Q0.2網(wǎng)絡(luò)7若臺(tái)車在行程開關(guān)ST7處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUT7Q0.2VB0Q0.2I1.6Q0.2網(wǎng)絡(luò)8若臺(tái)車在行程開關(guān)ST8處時(shí)采集臺(tái)車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)并傳遞到VB0中：M0V_BEN EN0IN OUT8Q0.2VB0Q0.2I1.7Q0.2圖4-3子程序SBR_1:收集按鈕信號(hào)，將按下按鈕的位置號(hào)傳送到指定存區(qū)域，并形成呼叫控制信號(hào)M0.1子程序注釋：臺(tái)車呼叫位置數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)1若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB1則將

39、當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞M0V_BEN EN0IN OUTI2.0Q0.2M0.1Q0.22Q0.2VB1Q0.2網(wǎng)絡(luò)2若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB2則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞M0V_BEN EN0IN OUTI2.1Q0.2M0.1Q0.2VB1Q0.21Q0.2網(wǎng)絡(luò)3若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB3則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞3Q0.2VB1Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTI2.2Q0.2M0.1Q0.2網(wǎng)絡(luò)4若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB

40、4則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞4Q0.2VB1Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTI2.3Q0.2M0.1Q0.2網(wǎng)絡(luò)5若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB5則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞5Q0.2VB1Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTI2.4Q0.2M0.1Q0.2網(wǎng)絡(luò)6若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB6則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞6Q0.2VB1Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTI2.5Q0.2M0.1Q0.2網(wǎng)絡(luò)7若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按

41、下SB7則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞7Q0.2VB1Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTI2.6Q0.2M0.1Q0.2網(wǎng)絡(luò)8若主程序指示燈顯示可以進(jìn)行呼叫時(shí)，按下SB8則將當(dāng)前呼叫位置數(shù)據(jù)傳遞到VB1中；不滿足時(shí)則不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞8Q0.2VB1Q0.2M0V_BEN EN0IN OUTI2.7Q0.2M0.1Q0.2網(wǎng)絡(luò)9判斷是否有呼叫按鈕按下：I2.0Q0.2T37Q0.2M0.0Q0.2M0.1Q0.2I2.1Q0.2I2.2Q0.2I2.3Q0.2I2.4Q0.2I2.5Q0.2I2.6Q0.2I2.7Q0.2M0.1Q0.2圖4-4子程序SB

42、R_2：比較小車位置號(hào)與呼叫位置號(hào)，根據(jù)比較結(jié)果，控制小車左行右行和定時(shí)子程序注釋：VBO與VB1中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷小車的運(yùn)行方向與是否到達(dá)呼叫位置網(wǎng)絡(luò)1判斷臺(tái)車是否到達(dá)呼叫位置，到達(dá)后T37開始計(jì)數(shù)且計(jì)數(shù)到30S后將復(fù)位：VB0= =BVB1IN TONPT 100ms300網(wǎng)絡(luò)2反向向低位運(yùn)行：VB0>BVB1VB0<BVB1網(wǎng)絡(luò)3正向向高位運(yùn)行：Q1.1Q1.0圖4-5 VBO與VB1中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較判斷小車的運(yùn)行方向與是否到達(dá)呼叫位置第五章設(shè)計(jì)總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的產(chǎn)品，必須要有足夠的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾

43、年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，我才明白自己眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感幫助我的同學(xué)，最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為