1、校：授課+名師答疑+在線模考+，考試通過無憂！ 考試問吧，有問必答！音頻、講義，勿上當(dāng)，咨詢：轉(zhuǎn) 60129.1.3 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)29.1.3.1 定子部分定子的主要部件：直流電機(jī)的定子由主磁極、機(jī)座、換向蓋和電刷裝置等部件組成。主磁極 主磁極的作用是建立主磁場。絕大多數(shù)直流電機(jī)的主磁極不是用永久磁鐵而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組。主磁極鐵心靠近轉(zhuǎn)子一端的擴(kuò)大的部分稱為極靴，它的作用是使氣隙磁阻減小，主磁極磁場分布，并使勵磁繞組容易固定。機(jī)座 機(jī)座有兩個作用，一是作為主磁極的一部分，二是作為電機(jī)的結(jié)構(gòu)框架。 機(jī)座中作為磁通通路疊部分稱為磁

2、軛。換向極 換向極是安裝在兩相鄰主磁極之間的一個小磁極，它的作用是直流電機(jī)的換向情況，使電機(jī)運(yùn)行時不產(chǎn)生有害的火花。換向極結(jié)構(gòu)和主磁極類似，是由換向極鐵心和套在鐵心上的換向極繞組，并用螺桿固定在機(jī)座上。端蓋 端蓋裝在機(jī)座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉(zhuǎn)子，將定轉(zhuǎn)子連為一體。同時端蓋對電機(jī)內(nèi)部還起防護(hù)作用。電刷裝置電刷裝置是電樞電路的引出（或引入）裝置，它由電刷，刷握，刷桿和連線等部分組成29.1.3.2 轉(zhuǎn)子部分直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子，又稱電樞。轉(zhuǎn)子部分電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇等。電樞鐵心 電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分；電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。

3、電樞繞組電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，他是直流電機(jī)的電路部分，也是感生電動勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。換向器前面已經(jīng)指出，在直流發(fā)電機(jī)中，換向器起整流作用，在直流電動機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。29.1.4 直流電機(jī)的額定值額定功率 PN指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時，電機(jī)的輸出功率，以"W" 為量綱。若大于 1kW或 1MW造價工程師 | 監(jiān)理工程師 | 咨詢工程師 |稅務(wù)師 | 銀行從業(yè) | 證券從業(yè) | 期貨從業(yè) | 會計證 |師 | 安全工程師 | 會計|會計師 |英語 |師 | 報關(guān)員 | 外銷員

4、 | 執(zhí)業(yè)藥師 | 衛(wèi)生| 助理醫(yī)師 |日語 |計算機(jī) | 雅思 | 公共英語 | 自考英語 | 新概念 | BEC | 托福 | 人力資源師 |高考 | 中考 | 司法考試 |1頁校：授課+名師答疑+在線模考+，考試通過無憂！ 考試問吧，有問必答！音頻、講義，勿上當(dāng)，咨詢：轉(zhuǎn) 601時,則用 kW 或 MW 表示。注意：對于直流發(fā)電機(jī)，PN 是指輸出的電功率，它等于額定電壓和額定電流的乘積。PNUNIN對于直流電動機(jī)，PN 是指輸出的機(jī)械功率，所以公式中還應(yīng)有效率 N。PNUNINN額定電壓UN指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以 "V" 為量綱。額定電流IN指電機(jī)在額定電壓

5、、額定功率時的電樞電流值，以"A" 為量綱。額定轉(zhuǎn)速nN指額定狀態(tài)下運(yùn)行時轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以 r/min 為量綱。額定勵磁電流If指電機(jī)在額定狀態(tài)時的勵磁電流值。29.2 直流電機(jī)的勵磁方式按勵磁方式不機(jī)可分為（一）他勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機(jī)電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電（四）復(fù)勵直流電機(jī)復(fù)勵電機(jī)有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個的直流電源供電。直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他、并和復(fù)29.3直流電機(jī)的磁場和基本方程29.3.

6、1 直流電機(jī)的磁場29.3.1.1 空載時直流電機(jī)的磁場.直流電機(jī)的空載磁場直流電機(jī)的空載是指電樞電流等于零或者很小，且可以不計其影響的一種運(yùn)行狀態(tài)。在主磁極極面下，氣隙小而且基本均勻，磁場較強(qiáng)；極面以外氣隙大，磁場減弱；在兩極間的幾何中線處磁場為零，整個磁極下磁密的分布為以平頂波，若規(guī)定磁力線29.3.1.2 直流電機(jī)負(fù)載時的磁場和電樞反應(yīng)定子指向轉(zhuǎn)子為正1.負(fù)載時磁場電機(jī)帶上負(fù)載以后，電樞繞組內(nèi)流過電流，還會形成磁通勢，該磁通稱為電樞磁通勢。所以，負(fù)載時電機(jī)中氣隙磁場是由勵磁磁通勢和電樞磁通勢共同建立。由此可知，在直流電機(jī)中，從空載到負(fù)載，其氣隙磁場是變化的造價工程師 | 監(jiān)理工程師 |

7、咨詢工程師 |稅務(wù)師 | 銀行從業(yè) | 證券從業(yè) | 期貨從業(yè) | 會計證 |師 | 安全工程師 | 會計|會計師 |英語 |師 | 報關(guān)員 | 外銷員 | 執(zhí)業(yè)藥師 | 衛(wèi)生| 助理醫(yī)師 |日語 |計算機(jī) | 雅思 | 公共英語 | 自考英語 | 新概念 | BEC | 托福 | 人力資源師 |高考 | 中考 | 司法考試 |2頁校：授課+名師答疑+在線模考+，考試通過無憂！ 考試問吧，有問必答！音頻、講義，勿上當(dāng)，咨詢：轉(zhuǎn) 6012.電樞反應(yīng)1)電樞磁通勢電樞磁通勢對勵磁磁通勢所產(chǎn)生氣隙磁場的影響稱為電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)磁通勢軸線的位置與電刷軸線重合,當(dāng)電刷處于幾何中性線時，電樞反應(yīng)磁通勢與

8、磁極軸線互相垂直 。l 電樞反應(yīng)使氣隙磁場發(fā)生了畸變電樞磁場使主磁場一半削弱，另一半加強(qiáng)，并使電樞表面磁密等于零處（物理中心線）離開了幾何中性線。l 電磁反應(yīng)呈去磁作用* 在磁路不飽和時 主磁場削弱的量與加強(qiáng)的量恰好相等。* 在磁路臨界飽和時增磁會使半個極下飽和程度提高，鐵心磁阻增大，另外半個極下飽和程度減小，鐵心磁阻減小 ，因磁路臨界飽和，從而使實際的磁場曲線要比不飽和時略低 。增加的磁通數(shù)量就會小于磁通減少的數(shù)量 。29.3.2 直流電機(jī)的基本方程29.3.2.1 電樞繞組的感應(yīng)電動勢1.運(yùn)行時感應(yīng)電動勢始終直流電機(jī)無論作電動機(jī)運(yùn)行還是作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，電樞繞組內(nèi)都感應(yīng)產(chǎn)生電動勢。這個感應(yīng)電動

9、勢是指一條支路的電動勢。2.如何計算感應(yīng)電動勢要計算支路電動勢，可先求出每個元件電動勢的平均值，然后乘上每條支路串聯(lián)元件數(shù)，就可得出支路電動勢。元件平均電勢B 為每一個磁極下的平均磁感應(yīng)強(qiáng)度，等于每極磁通除以每極的面積tl,B= F/tl電磁感應(yīng)定律:e=Blv式中:v 為導(dǎo)體切割磁力線的線速度 v=2pRn/60= 2ptn/60（2pR=n - 電樞的轉(zhuǎn)速（r/min)2pt）p - 極對數(shù)t - 極距每條支路總導(dǎo)體數(shù) 2N，則電樞感應(yīng)電動勢的平均值為:造價工程師 | 監(jiān)理工程師 | 咨詢工程師 |稅務(wù)師 | 銀行從業(yè) | 證券從業(yè) | 期貨從業(yè) | 會計證 |師 | 安全工程師 | 會計

10、|會計師 |英語 |師 | 報關(guān)員 | 外銷員 | 執(zhí)業(yè)藥師 | 衛(wèi)生| 助理醫(yī)師 |日語 |計算機(jī) | 雅思 | 公共英語 | 自考英語 | 新概念 | BEC | 托福 | 人力資源師 |高考 | 中考 | 司法考試 |3頁校：授課+名師答疑+在線模考+，考試通過無憂！ 考試問吧，有問必答！音頻、講義，勿上當(dāng)，咨詢：轉(zhuǎn) 601E=2Ne=2NBlv=4pNFn/60 如果令 4pN/60=CE則FnE=CECe 稱為電動勢常數(shù)磁通的為 Wb，轉(zhuǎn)速 n 的為 rpm，感應(yīng)電動勢的為 V感生電動勢的磁場的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向決定。在直流電動機(jī)中，電動勢的方向與電樞電流的方向相反，為反電動勢；在直流發(fā)

11、電機(jī)中，電動勢的方向與電樞電流的方向相同，為電源電動勢。29.3.2.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩1.元件邊所受切線方向電磁力設(shè)氣隙中某處的徑向磁密為 Bdx ，元件數(shù)為 Ny；元件邊中電流為 ia根據(jù)電磁力定律，此處元件邊所受的切線方向的電磁力為:fx =BliaB 為每一個磁極下的平均磁感應(yīng)強(qiáng)度，等于每極磁通除以每極的面積tl, Bdx= 2.元件邊所產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩設(shè)電樞的直徑 2R ，因為 2pR=2pt,所以 R=pt/p.F/tl元件數(shù)為 N， a 為并聯(lián)支路對數(shù)，則電樞表面共有元件邊數(shù)為 4aN ，則電磁力產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為:Te = 4aNfxR= 4aNBdx·l·i

12、aR=2pN Fia/p若令 CM= 2pN /p, 則CMFiaTe=電磁轉(zhuǎn)矩由磁場的電樞電流的方向決定。在直流電動機(jī)中，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相同，為拖動轉(zhuǎn)矩在直流發(fā)電機(jī)中，電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩29.4 直流電動機(jī)的基本方程和運(yùn)行特性29.4.1 電動勢的平衡方程式1.電動機(jī)的反電勢在電機(jī)工的討論中，我們知道電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞中的載流導(dǎo)體割切磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢 Ea=Cen。這個電動勢的方向與電樞電流的方向相反，電樞電流的流入，故稱為反電動勢。因此，電源要向電樞輸入電流，就必須克服反電動勢的作用，即必須使加在電樞繞組兩端的電壓 U>Ea。l2.電壓平

13、衡方程Ea=UIaRa式中，Ia 為電樞電流(A）； Ra 為電樞繞組電阻()上式改寫后即得電壓平衡方程為造價工程師 | 監(jiān)理工程師 | 咨詢工程師 |稅務(wù)師 | 銀行從業(yè) | 證券從業(yè) | 期貨從業(yè) | 會計證 |師 | 安全工程師 | 會計|會計師 |英語 |師 | 報關(guān)員 | 外銷員 | 執(zhí)業(yè)藥師 | 衛(wèi)生| 助理醫(yī)師 |日語 |計算機(jī) | 雅思 | 公共英語 | 自考英語 | 新概念 | BEC | 托福 | 人力資源師 |高考 | 中考 | 司法考試 |4頁校：授課+名師答疑+在線模考+，考試通過無憂！ 考試問吧，有問必答！音頻、講義，勿上當(dāng)，咨詢：轉(zhuǎn) 601U=Ea+IaRa上式表

14、明，電樞繞組兩端的電壓 U 可分為兩部分，一部分用來平衡反電動勢 Ea，另一部分就是電樞繞組的電阻壓降 IaRa。3.電樞電流由 U=Ea+IaRa 可導(dǎo)出電樞電流公式，即U -EaI a=Ra29.4.2直流發(fā)電機(jī)的損耗和功率平衡方程式造價工程師 | 監(jiān)理工程師 | 咨詢工程師 |稅務(wù)師 | 銀行從業(yè) | 證券從業(yè) | 期貨從業(yè) |師 | 報關(guān)員 | 會計證 |師 | 安全工程師 | 會計|會計師 |英語 |外銷員 | 執(zhí)業(yè)藥師 | 衛(wèi)生| 助理醫(yī)師 |日語 |計算機(jī) | 雅思 | 公共英語 | 自考英語 | 新概念 | BEC | 托福 | 人力資源師 |高考 | 中考 | 司法考試 |5頁校：授課+名師答疑+在線模考+，考試通過無憂！ 考試問吧，有問必答！音頻、講義，勿上當(dāng)，咨詢：轉(zhuǎn) 60129.4.3 直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程T = T 2 + To= 9.55 PM Tn29.4.4 他勵直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性29.4.4.1 空載特性n=常數(shù)，I=0 時,U0=f(If)U0=Ea-IRa-2Ub=Ea=Cen=f(If)=f(Ff/N)結(jié)論：經(jīng)過一定比例轉(zhuǎn)換后，開路特性U0=f(If)與電機(jī)的 磁化曲線