1、液壓式雙圓盤截齒礦車清車機抓斗式、刮板式和圓盤（旋轉(zhuǎn)）式等。現(xiàn)將幾種主要的礦用清車機簡介如下：一、振動清車機振動清車機是我國使用比較早、研究比較多的一種清車機。在多年的實踐和研究中，通過取長補短和采用有關(guān)的新技術(shù)，已逐步趨于完善。部分金屬礦山在采用電動高頻振動清車機時，吸取了電動低頻振動清車機的長處，由沖擊強度和剛度比較小的礦車底部或兩側(cè)改為沖擊強度和剛度比較大的礦車斗緣，以延長礦車的使用壽命：用比較簡單的偏心軸皮帶輪取代比較復雜的振動器，使結(jié)構(gòu)簡單近年來，廣東某礦在清車機上采用小功率振動電機獲得了成功。取得了明顯的經(jīng)濟效益。 煤炭部門所最多采用的電動低頻振動清車機雖有不少優(yōu)點，但缺點也較多。

2、湘東鐵礦礦務局對北京有色冶金設計研究總院為南京鳳凰山鐵礦設計的低頻振動清車機作了一些改進，由原來比較復雜的單獨安裝簡化為與翻籠固定在一起，由原來需要摘鉤、每次只能清理一輛礦車改為不需要摘鉤，每次能清理兩輛礦車。東北工學院和北京有色冶金設計研究總院所作的電測應力分析表明，翻籠安裝這種清車機對其強度影響是不大的，因而不必另外增加靜籠的結(jié)構(gòu)強度。為了向安裝在翻籠上的清車機電機供電，在煤礦上采用集電環(huán)聯(lián)動機構(gòu)之后，一些金屬礦山又推出了電磁給電裝置和電動推桿給電裝置。二、電滲清車器電滲法清理礦車是在外電場的作用下，以水為介質(zhì)在礦車與粘結(jié)物之間形成一層水膜，使粘結(jié)物與車壁脫離而達到清理礦車n速器和電動機等

3、組成的車箱清掃器。其縱向行走部分是一個裝有四個小輪的小車，能沿軌道前進或后退。清掃器底座與小車鉸接， 能繞鉸點上下和左右擺動。最近，這類清車機有了新的進展。由洛陽工學院等單位研制的Qw3型機械銑切臥式三噸礦車清車機通過了技術(shù)鑒定。據(jù)稱，適應性強；能利用部分現(xiàn)有配件和標準件，便于加工；與同類產(chǎn)品相比成本低、省人、省力、省電、經(jīng)濟效益好。機械圓盤截齒式礦車清掃機1-電動機 2-減速器 3-小鏈輪 4鏈輪大軸 5-截盤軸 6-圓截盤 7-前輪軸 8-大齒輪 9-雙向摩擦離合器 10-小齒輪 11-大齒輪 12-單向摩擦離合器 13-錐齒輪 14-下踏板 15-離合器手把 16-底輪傳動軸 17-錐齒

4、輪組 18-換向手把 19-升降架 20-升降手輪 21司機座椅 22-n馬達 11. 電磁換向閥 12. 電動機13. 齒輪泵 14. 濾清器 15. 空氣濾清器 16.液位液溫計17.壓力表清車機安裝在垂直于翻車機縱向中心線的專用硐室中，翻車機專用于安放待清礦車于水平位置。清掃過程是，載重礦車進入翻車機，翻車機連同礦車朝清車機的相反方向旋轉(zhuǎn)270度完成卸載后開動清車機，割盤由液壓馬達通過鏈條帶動旋轉(zhuǎn)，操縱縱向液壓換向閥，壓力油進入液壓缸，縱向液壓缸伸出，使機身縱向前進，將割盤伸入到礦車內(nèi)，割盤旋轉(zhuǎn)，截割粘車底煤。然后操縱橫向換向閥，壓力油進入液壓缸，橫向液壓缸作往復運動， 使截盤沿礦車往復截割，并可配合仰俯換