1、機器人一級考試知識點一鳴機器人教育第一部分 :機器人的相關知識:1. 機器人的英文：Robot2. 機器人三大定律：a）第一條：機器人不應傷害人類。b）第二條：機器人必須服從人類的命令，與第一條違背的命令除外。c）第三條：機器人應能保護自己，與前兩條抵觸者除外。3. 美國 約瑟夫英格伯格和德沃爾創造出第一臺工業機器人，被稱為 工業機器人之父。4. 主流機器人的影像以及其中的機器人：剪刀手愛德華、超能陸戰隊、變形金岡I、機器人總動員等5. 機器人系統基本結構（只有三條）:機械部分、傳感部分、控制部分。6. 2008年6月第12屆機器人世界杯在中國舉辦。7. 恐怖谷理論：隨著機器人的擬人程度增加，

2、人類對它的好感度就會改變（反感）第二部分 :書本知識亠、基本結構 ：釘子、螺絲釘、螺絲桿、螺母、楔形（斜面）、螺絲刀、扳手的辨別二、秋千： 運用了三角形的穩定性 單擺原理（理 解）高度：最低點f最高點f最低點速度：速度最大f速度為零f速度最大能量：動能最大f勢能最大f動能最大（機最低點最高點械能永遠不可能為 0）單擺：單擺運動的周期 T和擺幅以及物體的重量無關，與擺長和重力加 速度g有關。物體穩定性分析:1）與地面接觸面積越大，物體越穩。2）重心越低，物體越穩。3）通過重心作豎直向下的直線與地面的交點，如果在接觸面上，則物體較穩，若在接觸面外，物體不穩。能量守恒:厶/曰能一不會憑空消失，也不會

3、憑空產生，它只會從一種形式過程中，能量的總和保持不變。三、蹺蹺板杠桿原理（杠桿：能繞某支點轉動的桿）轉化為其他形式，或者從一個物體轉移到另一個物體，而在轉化和轉移給我一個支點，我就能撬起整個地球-阿基米德（F1 X L1 = F2 X L2）一邊的重量X物體到支點的距離=另一邊的重量X另一邊物體到支點的距 離。支點到力的 作用線的距離叫力臂（易錯點）！杠桿分類（常見杠桿分類）:1分嶷1條件為1噴點肯力虬鼾P<L2冷力.賈淞厲玄眉斗嚴上$導 1 -F陽IS *：建風打hjfcj fc-L1>L2ri ST"'XJ if _ jflHBbf" - «

4、; -jBHHMEzj!鍛子釣魚頭懐淨 ni "* V mv L =,LK.2|審暫力.不費F1F21二亠”dPJLLkiF黃半忌踐曦拡應用快速辨別： 一般來說杠桿上徒手辦的到的但是用杠桿辦的更輕松就是省力杠桿四、攪拌器（打蛋器）齒輪和輪軸齒輪：是一種輪緣上有齒且能連續嚙合傳遞運動和動力的機械零件為：齒輪嚙合的兩種方式：平行嚙合和垂直嚙合平行嚙合：齒輪的轉動方向相反，力的方向不變 垂直嚙合：改變齒輪的轉動方向，改變力的方向 大輪帶小輪是加速齒輪裝置：力量小，速度快 小輪帶大輪是減速齒輪裝置。力量大，速度慢輪軸：能繞共同軸線旋轉的機械，實質是能夠連續旋轉的杠桿。如搖把、方向盤、螺絲刀等

5、。當動力作用在輪上，則輪軸為省力杠桿，（此時動力臂是輪的半徑，阻力臂是軸的半徑，輪和軸的半徑相差越大越省力，但越費距離）當動力作用在軸上，則輪軸為費力杠桿，（此時動力臂是軸的半徑，阻力臂是輪的半徑，輪和軸的半徑相差越大越費力，但越省距離）。五、奇怪的時鐘 輪軸、齒輪組角速度：圓周運動中在單位時間內轉過的弧度，即齒輪每秒轉動的角度。線速度：圓周運動中在單位時間內轉過的曲線長度轉速：圓周運動中在單位時間內轉過的圈數。兩種傳動方式（結合齒輪想象）：1. 分軸齒輪：a）線速度：齒輪嚙合時，轉動的齒數相同，所以線速度相同。b）角速度和轉速：主動輪一定，從動輪越大，從動輪的角速度 和轉速越小，反之，從動輪

6、越小，從動輪的角速度和線速度 越大。2. 同軸齒輪：a）線速度：齒輪越大，線速度越大，齒輪越小，線速度越小b）角速度：由于同軸轉動的速度相同，所以角速度和轉速相同傳動比：主動輪的角速度*從動輪的角速度（簡單來說：在主動輪一定的情況下，從動輪越大，對應的從動輪角速度越小，所以傳動比越大）六、起重機滑輪:（起重機、國旗桿、轱轆、吊臂）由可繞中心軸轉動有溝槽的圓盤和過圓盤的柔索（繩，鋼索，鏈條等）組成的可以繞著中心軸旋轉的簡單機械叫做滑輪。定滑輪：中心軸的位置固定不變的滑輪叫定滑輪 ,可以改變力的方向,不改變力的大小,施力端和物體移動的距離相同。定滑輪實質是等臂杠桿動滑輪：中心軸的位置隨著被拉物體一

7、起移動的滑輪叫動滑輪，可以改變力的大 小但是不改變力的方向，實質是一個省力杠桿，費距離滑輪組（數繞過動滑 輪的繩子數）：特點：既可以省力，又可以改變力的方向省力計張：滑輪組用幾段繩子吊著物體，提起物體所用的力就是 總重的幾分之一。費距離計斗：使用滑輪組雖然省了力，但費了距離，滑輪組用幾段 繩子吊著物體，就費了幾倍的距離。功的介紹：功:力乘以力的方向上移動的距離力學重要結論：任何機械都 不省功。七、烤肉架輪軸、齒輪組兩個齒輪平行嚙合：轉動方向相反嚙合齒輪的速度比與半徑比相反。例如，一大一小兩個齒輪嚙合，大齒 輪與小齒輪半徑比為3:1，那么他們的速度比為1:3計算并排依次嚙合的齒輪間輸出的齒輪速度

8、，可以越過中間所有的傳動 過程，直接比較主動輪和輸出輪的半徑比或齒輪比。多重加速裝置最終速度比不能按照主動輪和輸出輪的半徑或齒輪比直接計算，需要一步步計算，按照倍數乘積得出最后的速度。齒輪傳動的優點：1、可以準確無誤的傳遞動力2、齒輪傳動力大3、結構緊湊，適用于近距離傳動，不能直接嚙合時，可以通過多個齒輪傳動缺點:1、噪音大2、易損壞八、手動風扇輪軸、齒輪組傳動力分析：W 1傳1加速舷13:1|加速詛變小知小覦帶動大齒輪1:J1械速3】i磁舸I研究平行嚙合傳動:功的介紹：功率:單位時間內所做的功,用P表示,單位是瓦特(W)功率 =磊"=力孑脣離功:力乘以里的方向上移動的距離風扇為什么

9、能降溫風扇吹動增加了空氣流動，促進了汗水蒸發，蒸發帶走一部分熱量，達 到了降溫的目的。九、履帶車履帶：圍繞主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的韌性鏈環。由履帶板和履帶銷等組成，由主動輪驅動。特點：-除了具有傳動鏈的特點,還能防滑，履帶在與地面接觸的一面有加強防滑筋（花紋）-增大履帶與地面的摩擦力、增大與地面的接觸面積，分散重量，減少壓強。皮帶傳動：1. 當皮帶呈數字0時，齒輪轉動方向相同。2. 當皮帶呈數字8時，齒輪轉動方向相反。皮帶裝置的優點：1. 可實現遠距離傳動；2. 突然施加外力或突然變速，可以保護機械，不會損壞零件。3. 噪音小皮帶裝置的缺點：1. 傳遞過程中，有時間上的延緩。2. 不能準確無誤地傳遞動力。