1、一 填空題1.對數幅頻特性中所取對數以 為底，單位為 。2對數頻率特性曲線是以 和 兩條曲線來表示系統的頻率特性。3.某系統開環傳函有n個極點和m個零點，則根軌跡有 條分支，其中 條分支趨向開環零點， 條分支趨向于無窮遠。4.已知某二階系統單位階躍響應為一衰減振蕩過程，則其阻尼比取值范圍是 。5.若奈氏曲線順時針包圍（-1，j0）次數為1，系統開環不穩定極點個數為1，則可判定，系統閉環不穩定極點個數 。6幅度為x0的階躍函數對應的拉氏變換為 。7.開環相頻特性曲線穿過-1800線的頻率為 。8已知系統脈沖響應為：，試求系統閉環傳遞函數 。G(S)H(S)R(S)C(S)9.系統在輸入型號作用下

2、，其輸出響應經過暫態過程進入某種穩態后，系統的輸出量與希望值之間存在的誤差叫做 。10.圖示方塊圖 11.某系統單位階躍響應曲線如圖所示，則系統傳遞函數為 。 KTy(t) t12.某環節對數幅頻特性如圖所示，則該環節傳遞函數為 。13.已知，若設零初始狀態，則 。14.二階系統閉環傳遞函數為，則對應阻尼比為 ，自然振蕩角頻率為 。15. 若，則 。16.二階系統的超調量只與 有關17.在自動控制系統中控制器的輸入的是被控量與 的偏差值。18.1型系統在階躍輸入下，穩態誤差為 。19某系統開環幾點有3個，無開環零點，則根軌跡漸近線與實軸夾角為 。20.根軌跡起始于開環極點，終止于開環零點或 。

3、二簡答題21.什么是伯德圖，簡要說明這種頻率特性曲線。22.寫出階躍函數的定義，并畫出階躍函數曲線。23.簡述二階系統閉環特征根的分布與系統穩定性的關系24.簡要說明對于開環穩定的系統，如何利用乃氏判據來判斷閉環穩定性25.舉例說明什么是最小相位系統26.簡述二階系統閉環極點的位置與峰值時間的關系27.什麼是系統的穩定性？判斷系統穩定的充要條件是什么？28.試說明互為倒數的頻率特性，其對數幅頻特性和相頻特性有什么樣的對應關系？29簡要說明閉環零極點的增加對系統的影響？30.簡述如何確定實軸上的根軌跡？31.系統動態性能指標“超調量”是如何定義的？32試說明二階系統阻尼比的變化對系統單位階躍響應

4、的影響？33.試比較開環控制系統和閉環控制系統的優缺點。三單項選擇題34.一般說來，設計合理的自動控制系統，其動態特性多為A. 等幅振蕩過程 B. 增幅振蕩過程 C.衰減振蕩過程 D單調過程35.指數函數.其拉氏變換為A. 1 B. C. D36.控制系統的輸出量對輸入量有影響的系統，稱為A. 開環控制系統 B. 閉環控制系統 C. 前饋控制系統 D自動控制系統37.已知某二階系統，則其單位階躍響應峰值時間tp為A. 1S B. 2S C. 3S D .4S38.系統特征方程具有正實部復根，則其單位脈沖響應A. 穩定 B. 不穩定 C. 臨界穩定 D不一定穩定39.0型系統在單位階躍輸入下穩態

5、位置誤差系數為K，則穩態誤差為A. K B. C. D 040.電氣系統中的電流與液力系統的下述量具有相似性的是A. 流量 B. 水位 C. 液容 D流阻41.積分環節對數幅頻特性斜率為A. 0 B. -20dB/dec C. -40 dB/dec D. -60 dB/dec42.某系統乃氏曲線當從時逆時針包圍點（-1，j0）1次，開環極點有一個位于右半平面，則閉環極點位于右半平面的個數為A. 0 B.1 C. 2 D .343.下列相位裕量較好的是A. 0O B.60O C. 90O D .180O四簡單應用題與綜合應用題.建立模型題要求：1）對彈簧阻尼器建模 2）運算放大器建模 3）阻容電

6、路建模44.已知由彈簧、質量、阻尼器組成的機械振動系統，試寫出它的數學模型。輸入量為外力F，輸出量為位移y45.有源網絡如圖所示，試寫出它的數學模型。輸入量為UR，輸出量為UC46.試求圖示電路的傳遞函數47. 圖示為由彈簧-阻尼器組成的機械系統，K為彈性系數，f為阻尼系數，F為外力作用（設為輸入量），y為機械位移（設為輸出量）求該系統的數學模型。.求解微分方程題48.試用拉氏變換求解微分方程（零初始條件） .傳遞函數題49.某系統，當階躍輸入作用時，在零初始條件下的輸出響應為，試求系統的傳遞函數和脈沖響應。50.已知閉環系統的傳遞函數為，試求系統的單位階躍響應。51. 已知閉環系統的傳遞函數

7、為，試求系統的單位階躍響應。.方塊圖化簡題52.已知系統如下方程組組成，試畫出系統的方塊圖，并求出閉環傳遞函數53.求圖示方框圖的傳遞函數。X(s)G1G2G3H1_Y(s)_G1G2G3G4G5_X(s)Y(s)54. 求圖示方框圖的傳遞函數。.時域分析題55.某系統的結構圖和單位階躍響應曲線如圖示。試確定系統參數和的值。56.已知二階系統的單位階躍響應為試求系統的動態性能指標和57.設閉環系統為，試在S平面上繪制特征根可能的區域，要求：58.系統結構圖如下，要求系統阻尼比，試確定Kt值并計算動態性能指標（）59.設一階系統的微分方程為，其中，試證明系統的調整時間（）為60. 控制系統結構圖

8、如下，試確定系統的無阻尼自然頻率，阻尼比和超調量。61.已知單位反饋系統的開環傳遞函數為，系統的單位階躍響應誤差為，求系統的穩態誤差和特征參量及。62. .設某二階系統的單位階躍響應曲線如圖示，設該系統為單位負反饋系統，試確定其開環傳遞函數63. 系統結構圖如圖所示，已知傳遞函數，今欲采用加負反饋的辦法，使過渡過程時間減小為原來的1/10，且保證總放大系數不變，試選擇和的值。 .勞斯判據題64.系統結構如圖所示，試確定系統的穩定性。65. 設系統的特征方程式為，試判斷該系統是否穩定？66. 設系統的特征方程式為，試判斷系統的穩定性并指出系統特征根的分布情況。67.設系統的特征方程式為，試判斷系

9、統的穩定性，若系統不穩定，指出正實部根及虛根的數目。68.設系統的特征方程式為試應用勞斯判據判別系統的穩定裕量是否為1.69.設系統的特征方程式為，試判斷該系統的穩定性？70.單位反饋系統的開環傳遞函數為，判斷p為何值時系統穩定？71. 單位反饋系統的開環傳遞函數為，試確定使系統穩定的開環增益K的范圍？.求穩態誤差題72.已知單位反饋系統的開環傳遞函數為，試求輸入信號為時穩態誤差73.設控制系統結構圖如下，其中，求當輸入時，系統的穩態誤差。.根軌跡題74.已知單位反饋控制系統的開環傳遞函數為要求：（1）使用根軌跡法分析系統的穩定性。（2）計算K=0.525時，系統在系統在單位階躍作用下的性能指

10、標。75.設控制系統的開環傳遞函數為，試繪制系統的根軌跡。76.已知控制系統前向通道和反饋通道傳遞函數分別為， 繪制當K從變化時系統的根軌跡，確定使系統閉環穩定的K值范圍。77.已知系統的開環傳遞函數為，求系統根軌跡的復數極點的出射角。78. 設控制系統的開環傳遞函數為，試繪制系統的根軌跡。79.已知系統的開環傳遞函數為，（驗證）（1） 試繪制系統的根軌跡，（2） 計算使系統穩定的K值范圍。80. .設系統的開環傳遞函數為，試確定根軌跡與虛軸的交點，并計算臨界穩定的K值。81.設反饋控制系統 ， 繪制系統的根軌跡，判斷系統的穩定性。82.反饋控制系統的特征方程是（1） 畫根軌跡（2） 計算當兩

11、個根相等時K的值。.頻率特性題83.已知系統的單位階躍響應為求系統的頻率特性。84.設單位反饋系統的開環傳遞函數為，求輸入信號為時，閉環系統的穩態輸出。85. 設單位反饋系統的開環傳遞函數為，輸入信號為時，試求系統的穩態輸出。.Bode圖及穩定裕度題86.已知最小相位系統開環對數頻率特性如下：（1）求開環傳遞函數；（2）根據相角裕度判別系統的穩定性。10087.試畫出慣性環節頻率特性極坐標圖，并證明圖像為位于第四象限的半圓。88.最小相位系統對數幅頻特性如圖所示，確定系統的傳遞函數。88題圖089題圖88題圖89.已知系統對數幅頻特性曲線如圖所示，試寫出其傳遞函數。90.繪制對數幅頻特性曲線9

12、1.設某系統的開環傳遞函數為，試繪制其開環對數頻率特性。92.系統的對數幅頻特性如圖所示：（1）確定系統開環傳遞函數（2）確定93.設單位反饋系統的開環傳遞函數為，試繪制系統Bode圖，并求出幅值裕度和相角裕度。94.設單位反饋控制系統開環傳遞函數，試確定使相位裕量的值。95.單位反饋的型典型欠阻尼二階系統，當輸入振幅A=1，頻率的正弦信號時，穩態輸出信號的振幅為2，相角恰好滯后輸入900，試求：（1）系統的動態性能指標；（2）系統的截止頻率、相角裕度。9 6. .設火炮指揮系統結構如圖所示，系統最大輸出速度為，輸出位置的允許誤差小于20。求滿足上述指標的最小K值，計算K值下的相角裕量和幅值裕量。97.已知最小相位系