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文檔簡介

1、更多資源：上海交通大學2007年碩士研究生入學考試試題試題序號：805試題名稱： 控制理論基礎 （答案必須寫在答題紙上，寫在試題紙上的一律不給分）一、（10分）什么事非線性系統的極限環振蕩？它與臨界穩定的線性系統的等幅振蕩主要有哪些區別？二、（15分）一個簡單的水位調節系統有水箱、浮球、杠桿機構、及進出水閥門等組成，如圖（a）所示。顯然，如果閥門2的開度不斷地發生變化，改變出水流量，會引起水箱水位發生波動；而水箱水位的變化會通過浮球和杠桿帶動閥門1，從而使進水流量發生變化，假定進水流量與液位（分別設為和）的關系如圖（b）所示。試問：當閥門2的開度保持不變時，系統是否可能有平衡狀態？如有的話，請

2、說明1） 應該如何確定平衡狀態下的水位和流量？2） 實際水位偏離平衡水位時，系統如何工作，最后實際水位是否能回到平衡水位？三、（20分）已知電路如圖，設=9k，=1k，=10F。試求出其傳遞函數，并通過其波德圖說明該電路有何種相應調節作用，最大相位調節量是多大？ 四、（20分）以下兩個系統方塊圖中，大寫字母均表示傳遞函數，小寫字母均表示輸入或輸出信號。試將圖（a）所示的系統等價變換為圖（b）所示的系統，求出相應的傳遞函數、；另外，請以為輸入為輸出，求系統的傳遞函數。五、（30分）設單位反饋系統開環波德圖的漸進折線如下，已知這是一個最小相位系統，其閉環增益穩定裕量為20dB，其他條件如圖所示 1

3、） 試求系統開環傳遞函數，并請計算（或估算）其相應的相位穩定裕量2） 若要求系統的相位穩定裕量為45，應如何調整開環增益（用符號表示）？3） 為保持系統閉環穩定，應在什么范圍內取值？六、（20分）假定有一復合控制系統如圖所示，其輸入信號為，且被控制對象的參數和為已知。1） 為使系統的穩態誤差嚴格為零，前饋控制環節的參數應如何設定？2） 這個方法在實際實現時可能會有什么問題嗎？如有的話，還應該怎么辦？七、（20分）一階單位反饋系統如圖（a）所示，現欲通過實驗確定參數。假定輸入信號如圖(b)所示，1） 求系統響應函數及其拉氏變換，并畫出響應曲線的大致形狀；2） 試由此提出一個簡單的確定時間常數的方法，并給出相應的計算公式。八、（15分）什么是系統的根

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