1、一、設計兩處小車送料控制程序，要求I/O分配、狀態轉移圖、梯形圖、語句表完備、并將程序輸入指定PLC。送料小車工作示意圖如下。A：初始狀態小車空車停在行程開關ST1處，按一下啟動按鈕，小車在ST1處裝料，10秒后裝料結束，開始右行，碰到行程開關ST2后停下卸料，5秒后左行，碰到行程開關ST1又停下來裝料，10秒后裝料結束，開始右行，碰到行程開關ST2后停下來卸料，5秒后左行，碰到行程開關ST1后再次停下來裝料，10秒后裝料結束，開始右行，碰到行程開關ST3后，停下來卸料，5秒后左行，碰到行程開關ST1后又停下來裝料，這樣循環工作，只到按一下停止按鈕，小車在完成最后一個周期的工作后空車停在ST1

2、處。參考答案：一、I/O分配Input：啟動按鈕00000Output：裝料電磁閥01000停止按鈕00004卸料電磁閥01001行程開關ST100001左行01002行程開關ST200002右行01003行程開關ST300003二、功能圖表、梯形圖B：小車具有自動與單周期兩種工作方式，通過狀態轉換開關控制。初始狀態小車空車停在行程開關ST3處。當系統處于自動工作方式下，按一下啟動按鈕小車開始左行，碰到行程開關ST1小車停住；開始裝料，7秒后裝料結束；開始右行，碰到行程開關ST2小車停住；開始卸料，5秒后卸料結束；小車開始左行，碰到行程開關ST1小車停住；開始裝料，7秒后裝料結束；開始右行，碰

3、到行程開關ST2小車停住；開始卸料，5秒后卸料結束；小車開始左行，碰到行程開關ST1小車停住；開始裝料，7秒后裝料結束；開始右行，碰到行程開關ST3小車停住；開始卸料，5秒后卸料結束；開始下一循環，直至按下停止按鈕小車完成當前循環后空車停于ST3處。當系統處于單循環工作方式下，按一下啟動按鈕小車開始與自動模式同樣的循環在完成一次循環后空車停于ST3處。參考答案：一、I/O分配Input：啟動按鈕00000Output：裝料電磁閥01000停止按鈕00004卸料電磁閥01001行程開關ST100001左行01002行程開關ST200002右行01003行程開關ST300003自動/單周期開關00

4、005二、功能圖表、梯形圖二、設計流水燈控制程序，要求I/O分配、狀態轉移圖、梯形圖、語句表完備、并將程序輸入指定PLC。有燈三盞L1、L2、L3，控制要求如下A：方案1：燈L1亮3秒后；L2亮L1滅；3秒后L3亮L2滅，3秒后方案1停止方案2：燈L1亮3秒后；L2亮；3秒后L3亮；3秒后L1、L2、L3以秒為周期閃爍3秒控制過程：按一下啟動按鈕，三盞燈以方案1循環3次后方案2循環2次為一個大循環開始循環運行。按一下停止按鈕，無論三盞燈出于何種狀態均立即熄滅。參考答案：一、I/O分配Input：啟動按鈕00000Output：燈L101000停止按鈕00004燈L201001燈L301002二

5、、功能圖表、梯形圖 B：方案1：燈L1亮1秒后；L2亮L1滅；1秒后L3亮L2滅，1秒后方案1停止方案2：燈L1 、L2亮3秒后；L2、L3亮；再過3秒后L1、L3亮3秒；如此循環兩次后； L1、L2、L3以秒為周期閃爍3秒控制過程：按一下啟動按鈕，三盞燈以方案1循環3次后方案2循環2次為一個大循環開始循環運行。按一下停止按鈕，三盞燈完成當前大循環后全部熄滅。參考答案：一、I/O分配Input：啟動按鈕00000Output：燈L101000停止按鈕00004燈L201001燈L301002二、功能圖表、梯形圖三、四人搶答器程序設計，要求I/O分配、狀態轉移圖、梯形圖、語句表完備、并將程序輸入

6、指定PLC。控制要求：1. 每人綠燈、紅燈各一只2. 系統上電后，七段碼顯示器顯示為零3. 搶答必須在主持人按下搶答開始按鈕后方可進行，否則視為犯規，搶答犯規時顯示屏顯示第一個犯規者的編號，蜂鳴器響2秒，犯規者紅燈閃爍。4. 搶答成功后顯示屏顯示搶答成功者的編號，蜂鳴器響2秒，搶答成功者綠燈閃爍。5. 在主持人按下清除按鈕，顯示屏顯示零，紅燈、綠燈停止閃爍，下一輪搶答方可進行一、I/O分配Input：啟動按鈕00000Output：數碼顯示0100001006清除按鈕00005蜂鳴器01007一號搶答鍵00001一號紅燈01100二號搶答鍵00002一號綠燈01101三號搶答鍵00003二號紅

7、燈01102四號搶答鍵00004二號綠燈01103三號紅燈01104三號綠燈01105四號紅燈01106四號綠燈01107二、梯形圖四、液體混料裝置控制程序設計，要求I/O分配、狀態轉移圖、梯形圖、語句表完備、并將程序輸入指定PLC。圖中，L1、L2、L3是液面傳感器，該傳感器被液面淹沒時接通。兩種液體的流入由閥門A和閥門B控制，混合液的流出由放液閥控制。攪拌電動機用于驅動槳葉將液體混合均勻。該液體混料裝置的動作如下。按下啟動按鈕后，首先，打開閥門A使液體A流入。當液面到達傳感器L2的位置時，關閉閥門A，同時打開閥門B使液體B流入。當液面到達傳感器L1的位置時，關閉閥門B同時啟動攪拌電動機攪拌

8、1min。攪拌完畢后，打開放液閥門。當液面到達傳感器L3的位置時，在繼續放液20s后關閉放液閥門。隨后再將閥門A打開，如此循環下去。直至按下停止按鈕后，混料裝置完成當前循環后停止運行。啟動準備：在閥門A和閥門B關閉的情況下放液閥放液20s后才可以啟動。設置連續工作開關，若開關接通，則混料工作不斷循環。若開關斷開，則只工作一個周期。一、I/O分配Input：啟動按鈕00000Output：攪拌電機01000停止按鈕00004電動閥A01001液面傳感器L100001電動閥B01002液面傳感器L200002電動閥C01003液面傳感器L300003二、功能圖表、梯形圖五、機械手控制程序設計，要求I/O分配、狀態轉移圖、梯形圖、語句表完備、并將程序輸入指定PLC。該機械手以氣動驅動的方式工作，其控制要求是將A工位的工件夾住并移到B工位，然后循環。啟動機械手的號汽缸的左和右運動到位由B1、B2傳感器檢測，號汽缸的上和下運動到位由B3、B4傳感器檢測，號氣爪負責夾住工件。機械手工作示意圖如下。機械手上電后進行位置檢測，若B1、B3到位則系統認為機械手處于初始位置。如果機械手處于初始位置且A工位有料，按下啟動按鈕后按控制要求進行循環，直至按下停止按鈕后機械手完成當前循環后停于初始位置；若機械手不在初始位置則先進行自動復位后才可進入循環運行。參考答案一、I/