1、故障處理!注意：報警發生時，只要當清除報警原因。確保安全后才可以復位報警，重新報警，重新運行伺服電 機。否則可能導致損傷。1:發生以下報警時，請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續運行。 否則可能導致伺服故障。清除報警發生原因之后，需等待30 分鐘以上的冷卻時間,才可再次伺服電機。再生制動異常（AL30）過載 1（ AL50）過載 2（ AL51）報警可通過切斷-接通電源或復位信號置“ ON ”的方法解決。發生報警，故障信號（ALM ）處于 OFF 狀態。同時動態制動器開始動作。顯示器將 顯示報警代碼請按照本節的方法消除報警原因。也可參照可選的伺服設置軟件。顯示名稱內容主要原因處理

2、方法A1。10欠壓電源電壓過低MR-J2S 口 A:160V 以下MR-J2S 口 A1 :83V 以下1 :電源電壓太 低。檢查電源系統。2 :控制電源瞬間停電在 60ms 以上。3:由于電源容量 過小，導致啟電 源電壓下降。4:直流母線下降 到200V 后恢復 供電（主電路電 源切斷5 秒以內 再接通。5:伺服放大器內 部故障。更換伺服放大 器。檢查方法 撥下的有接 頭再接通電 源，檢查是否 出現報警（A1。10）。A1。12存儲器異常 1RAM 異常伺服放大器內部 故障。更換伺服放大 器。A1。13時鐘異常印刷電路板異常A1。15存儲器異常 2EEP ROM 異常檢查方法 撥下的有接 頭

3、再接通電 源，檢查是否 出現報警（A1o12o13o15 中的任何 一個）。A. 1. 16編碼器異常 1編碼器和伺服放 大器之間通訊異1 :接頭 CN2 沒有連接好。正確接線常2 :編碼器故障。更換伺服電機3:編碼器電纜故 障。（短路或斷 路）o修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU 零部件異常伺服放大器內部 故障。檢查方法撥下的有接 頭再接通電 源，檢查是否 出現報警（A1o17,A1o19）o更換伺服放大 器。A1。19存儲器異常 2RO M 存儲器異 常。A1o1A電機配合異常伺服放大器和伺 服電機之間配合 有誤。伺服放大器和伺 服電機之間配合 有誤。使用正確的伺服 放大器和伺服電

4、機。A1o20編碼器異常 2編碼器和伺服放 大器之間通訊異1 :接通 CN2 沒 有連接插好。請正確連接吊。2 :編碼器電纜故 障（短路或斷路）修理或更換電纜A1o24電機輸出接地故 障 伺服電機輸出端（U V W 相）接 地故障。1:在主電路端子（TE1 ）上電源 輸入和輸出接線 有短路。更換電纜。2 :伺服電機動力 線絕緣損壞。更換電纜A1o25絕對位置丟失絕對位置數據丟 失 1 :編碼器中的電 容電壓過低。報警發生時，等 待23分鐘之后 斷開電源，再接 通電源重新進行 原點復歸。2 :電池電壓過 低。 更換電池后，再 次進行原點復歸3:電池電纜或電 池故障絕對位置系統 中，首次接通電 源

5、時4:絕對位置編碼 器中的電容未充 電報警發生的狀態下，等待 23 分 鐘之后，斷開電 源，再接通電源。 重新進行原點復 歸。A1。30再生制動異常制動電流超過內 置再生制動電阻 或再生制動選件 的允許值。1:參數 NO。O 設定錯誤。請正確設定2 :未連接內置的再生制動電阻或 再生制動選件請正確接線3:高頻度或連接 再生制動運行使 再生電流超過了 內置再生制動電 阻或再生制動選 件的允許值。1:降低制動頻率 2:更換容里大的 再生制動電阻或 再生制動選件。3:減小負載。檢查方法 通過顯示器 檢查再生制 動使用率。4 :電源電壓異常：MR-J2S 口A : 260V 以上MR-J2S 口 A1

6、 :135V 以上檢查電源再生制動晶體管 異常5:再生制動晶體 管故障。檢查方法：1:再生選件過熱。2:內置再生制動電阻或再生制動 選擇拆下后，報 警仍然發生。更換伺服放大 器。6:內置的再生制 動電阻或再生制 動選件故障。更換伺服放大器或再生制動選件冷卻風扇停止運行（MR-J2S200A 350A ）7:由于冷卻風扇 停止運行，從而 導致異常過熱。1:更換伺服放大 器過冷卻風扇。2:降低周圍的溫度。A1。31超速速度超出了瞬時 允許速度輸入指令脈沖頻率過高正確設定指令脈沖頻率加減速時間過小導致超調時間過大增大加減速時間 常數伺服系統不穩定 導致超調1:重新設定增益 2:不能重新設定 增益的場

7、合：A : 負載轉動質量比 設定的小些B :重新檢查加 減速時常數的社電子齒輪比太大（參數 NO。 3。 4）請正確的設定編碼器出現故障更換伺服電機A1。32過流伺服放大器的輸 出電流超過了允 許電流伺服放大器輸出 測U V W 相存在 短路正確連線伺服放大器晶體 管（IPM ）故障 檢查方法：拆下輸出 U V W 相的連接，再接 通電源，檢查是 否發生報警更換伺服放大 器。伺服放大器 U VW 的接地正確連線由于外來噪聲的 干擾，過流檢測 電路出現錯誤使用濾波器A1o33過壓直流母線電壓的輸入在 400V 以上內置的再生制動 電阻或再生制動 選件的連線斷路 或接觸不良更換電線 正確接線再生制

8、動晶體管 故障更換伺服放大 器。內置再生制動電1:使用內置再生阻或再生制動選 件的接線斷路制動電阻時更換 伺服放大器。2:使用再生制動 選件時更換再生 制動選件置再生制動電阻 或再生制動選件 容量不足使用再生制動選 件或更換容量大 大的再生制動選 件電源電壓太高檢杳電源A1。35指令脈沖頻率異 常輸入的指令的脈 沖頻率太高指令脈沖頻率太 高 改變指令脈沖頻 率使其達到合適 的植指令脈沖中混入了噪聲實施抗干擾處理指令裝置故障更換指令裝置A1。37參數異常參數設定值異常由于伺服放大器 的故障使參數設 定值發生改變更換伺服放大 器。沒有連接參數 0 選擇的再生制動 選件請正確設定參數N0。OA1o4

9、5主電流過熱主電路期間異常 過熱伺服放大器異常更換伺服放大 器。過載狀態下反復 通過“切斷-接通 電源”來繼續運 行。檢查運行方 法檢杳運行方法伺服放大器冷卻 風扇停止運行修理伺服放大器 的冷卻風扇Ao1.46電機過熱伺服電機溫度上 升保護動作伺服電機環境溫度超過 40 度使伺服電機工作 環境溫度在040 度之間伺服電機過載1:減小負載2:檢查運行模式3:更換功率更大 的伺服電機編碼器中的熱保 護期間故障更換伺服電機A1o50過載 1超過了伺服放大 的過載能力：300%；2o5S 以伺服放大器用于 負載大于其連接 輸出能力的場合1,減小負載2,檢查運行模 式上200% ; 100S 以上3，更

10、換功率更 大的伺服電 機伺服系統不穩 定，發生振動1，進行幾次加 減速來完成 自動增益調 整2，修改自動增 益調整設定 的響應速度3，修改自動增 益調整，該用手 動方式進行增益 調整機械故障1，檢查運行模 式2，安裝限位開 關伺服電機界線錯誤，伺服放大器 的輸出 U V W 和 伺服電機的輸入 U V W相位沒有 接對正確接線編碼器故障 檢查方法： 使用伺服放大器 停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時反饋脈 沖累計的數值應 和轉動的角度成 比例關系，如果 此數值有突變或 在中途向反向變 化，則可判斷編 碼器有故障更換伺服電機A1。51過負荷 2由于機械故障導 致伺服放大器連 續數秒鐘以最大 電

11、流輸出。伺服 電機的鎖定時間 在 1 秒以上機械故障1，檢查運行模 式2，安裝限位開 關伺服電機接線錯誤。伺服放大器正確接線的輸出 U V W 和 伺服電機的輸入 U VW 相位沒有 接對伺服系統不穩 定，發生振動1，進行幾次加 減速來完成 自動增益調 整2，修改自動增 益調整設定 的響應速度3，修改自動增 益調整，改用手 動方式進行增益 調整編碼器故障 檢查方法： 使用伺服放大器 停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時反饋脈 沖累計的數值應 和轉動的角度成 比例關系，如果 此數值有突變或 在中途向反向變 化，則可判斷編 碼器有故障更換伺服電機A1。52誤差過大偏差計數器中的 滯留脈沖超出了 編

12、碼器分辨率能 力*10（脈沖）加減速時間常數 大小增大加減速時間 常數轉矩限制值大小增大轉矩限制值由 于 電 源 電 壓 下降， 致使轉矩不 足，伺服電機不 能啟動檢查電源的容量 更換功率更大伺 服電機位置環增益 1 過 小 將設定值調整到 伺服系統能正確 運行的范圍由于外力，伺服 發電機的軸發生 旋轉達到轉矩的場合，增大轉矩限 定值減小負載選擇輸出更大的伺服電阻機械故障1，檢查運行模 式2，安裝限位開 關編碼器故障更換伺服電機伺服電機接線錯誤，伺服放大器 的輸出 U V W 和 伺服電機的輸入 U V W相位沒有 接對正確接線A1。8A串行通訊超時RS232 或 RS 422通訊中斷的時間 超過了參數的設 定值