1、I 機構(I-1緒論、平面機構及結構分析)(I-2鉸鏈四桿機構)(I-3凸輪機構)一、 填空題（每空2分）I1a-C-1 機構由 原動件 、 從動件 、 機架 三部分組成。I1d-B-2機構自由度計算時應注意 復合鉸 、 虛約束 、 局部自由度 三種特殊情況。I1d-B-4 機構具有確定運動的條件是 原動件數等于機構自由度數且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄搖桿機構的死點位置出現在 搖桿為原動件，且搖桿處于極限位置 . I3b-B-6 凸輪機構的基圓半徑越大，其壓力角就愈 小 ，這樣它的傳力性能愈 好 . I1b-C-7 兩構件通過面接觸組成的運動副稱為 低 副。I1b-C-8兩構件之間只

2、做相對轉動的運動副稱為 轉動副 , 兩構件之間只作相對移動的運動副稱為 移動副 。I1b-B-9 運動副對構件的獨立運動所加的限制。運動副每引入一個約束，構件就失去 一 個自由度。I1b-C-10凡兩構件直接接觸并能產生一定相對運動的聯接稱為 運動副 。I1b-B-11兩個構件組成的運動副，通常用三種接觸形式聯接起來：即 點 、 線 和 面 。I2b-B-12 在鉸鏈四桿機構中， 一連架桿作整周回轉，一連架桿在某一角度來回擺動 則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。I2b-C-13 最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，簡稱 鉸鏈四桿機構 。I2b-A-14滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構，取與最

3、短桿相鄰的桿為機架時，為 曲柄搖桿 機構，取最短桿為機架時，為 雙曲柄 機構。I2c-B-15 平面四桿機構的壓力角愈 小 ，傳力性能愈好。I2c-B-16 在鉸鏈四桿機構中，存在曲柄的必要條件是 最短桿條件 和 最短與最長桿的和不大于其余兩桿的和（桿長和條件） 。I2c-A-17 在平面四桿機構中，用 行程速度變化系數表示急回運動的特性。二、 選擇題（每題2分）I2b-C-1 以下不屬于曲柄滑塊機構的應用的是（ C ） A、壓力機 B、內燃機 C、搓絲機 D、唧筒I2b-B-2 以下關于曲柄搖桿機構的敘述正確的是（ D ）A、只能以曲柄作為主動件 B、搖桿不可以作主動件C、主動件既可能作整圓

4、旋轉運動也可以作往復移動 D、以上都不對I2c-B-3以下機構中不屬于曲柄搖桿機構是（ B ） A、剪刀機 B、鏟士機 C、攪拌機 D、雷達俯仰角擺動裝置I2d-B-4桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述正確的是（ A ）A、 凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機構B、 凡是以最短桿為機架的，均是雙曲柄機構C、 凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構D、 凡是以最長桿為機架的，均是雙搖桿機構I2c-A-5以下不屬于雙曲柄機構是（ C）A、鏟斗機 B、公共汽車車門啟閉機構 C、鶴式起重機 D、慣性篩I2c-A-6有關雙搖桿機構的論述正確的是（ A ）A、兩連架桿均只能作一定角度的擺動運動 B、

5、最短桿的對桿為機架C、最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和 D、都不對I2c-A-7以下不含有雙搖桿機構的是（ A ）A、飛機起落架 B、牛頭刨床的橫向進給機構 C、自卸翻斗車 D、車輛前輪轉向機構I2c-B-8在曲柄搖桿機構中，為提高機構的傳力性能，應該（A ）A增大傳動角 B. 減小傳動角C增大壓力角 D. 減小極位夾角I1b-C-9（ B ）個構件直接接觸產生某種相對運動的聯接稱為運動副。A、1 B、2 C、3 D、4I1d-C-10一個作平面運動的構件具有（ C ）個自由度。A、1 B、2 C、3 D、4I2d-B-11機械中常利用（ C ）的慣性力來越過機構的死點位置。A、主動

6、構件 B、聯接構件 C、從動構件 D、復合構件 I1b-C-12復合鉸鏈的轉動副數為（ B ）。A、活動構件數-1 B、構件數-1 C、等于構件數 D、構件數+1I2d-B-13行程速比系數K (A)1，說明機構有急回特性。A、大于 B、小于C、等于 D、不小于I1d-B-14下列有關機構概念闡述正確的是 (B) 。A、一切自由度不為1的機構，其各構件之間都不可能具有確定的相對運動。B、機構主要是由主動件、從動件和機架組成。C、機構的自由度就是構件的自由度。D、以上都不正確I1b-B-15下列有關運動副闡述錯誤的是(C ) 。A、轉動副和移動副都是平面低副。B、兩構件通過面接觸組成的運動副是低

7、副。C、平面低副引入的約束數為1。D、兩構件通過點或線接觸組成的運動副是高副。I2c-B-16下列有關曲柄搖桿機構闡述正確的是 (D )。A、在曲柄搖桿機構中，當以曲柄為主動件時，最小傳動角出現在曲柄與機架兩個共線位置處。B、曲柄搖桿機構的行程速比系數K不可能等于1。C、在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件時，該機構出現死點位置。D、以上都不正確。I1d-B-17圖所示直線機構中，下列描述正確的是（ B ）。A、n=8 B、PL=10 C、PH=1 D、F=2。圖1717IIIII17e-BI17e-BI1a-C-18 機器的特征是：1）人為的實物組合；2）各組成部分之間具有確定的相對運動；3）能

8、代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功或轉換機械能。其中哪幾點是從機器的組成方面總結了機器的特征？（ D ）A、1）和2） B、2） C、1）和3） D、1）2）和3）I1a-C-19 機器與機構的主要區別是什么？（ C ）A、 機器的運動較復雜 B、機器的結構較復雜C、機器能完成有用的機械功或轉換機械能 D、機器能變換運動形式I1a-B-20 下列五種實物：1）車床，2）游標尺，3）洗衣機，4）齒輪減速器，5）機械式鐘表，其中哪幾種是機器？（ B ）A、1）和2） B、1）和3） C、1）、2）和3） D、4）和5）I1a-A-21 下列實物：1）虎鉗，2）百分表，3）水泵，4）臺鉆，5）牛

9、頭刨床工作臺升降裝置，其中哪幾種機構？（ B ）A、1）、2）和3） B、1）、2）和5） C、1）、2）、3）和4） D、3）、4）和5）I1a-C-22 下述哪一點是構件概念的正確表述？（ D ）A、 構件是機器零件組合而成的 B、構件是機器的裝配單元 B、 C、構件是機器的制造單元 D、構件是機器的運動單元I1b-C-23 兩構件構成運動副的主要特征是（ D ）A、 兩構件以點、線、面相接觸 B、兩構件能作相對運動C、兩構件相聯接 D、兩構件既聯接又能作一定的相對運動I1c-B-24 有一構件的實際長度l=0.5m，畫在機構運動簡圖中的長度為20mm，則畫此機構運動簡圖時所取的長度例尺是

10、多少？（ D ）A、=25 B、=25mm/m C、=1:25 D、=0.025m/mmI1c-B-25 在比例尺=0.002m/mm的機構運動簡圖中，量得一構件的長度為30mm，則該構件的實際長度不多少？（ C ）A、=15mm B、=15000mm C、=60mm D、=6mmI1c-B-26 機構運動簡圖與什么無關？（ D ）A、構件數目 B、運動副的數目、類型C、運動副的的相對位置 D、構件和運動副的結構I1c-A-27 圖示為油泵結構示意圖，正確的機構運動示意圖應是答案圖中的哪一圖。（ D ）圖I27I1b-C-28 圖示機構中有幾個移動副？（ B ）A、1個 B、2個 C、3個 D

11、、4個圖I28I1b-C-29 圖示為家用縫紉機送布機構運動示意圖，有多少個高副？（ B ）A、1個 B、2個 C、3個 D、4個圖I29I1b-C-30 四個構件在A處用鉸鏈聯接，形成多少個轉動副？（ C ）A、1個 B、2個 C、3個 D、4個 圖I30I1b-C-31 圖示機構有幾個轉動副？（ D ）圖I31圖I32 A、6個 B、7個 C、9個 D、10個I1d-C-32 圖示機構有幾個活動構件？（ C ）A、5個 B、6個 C、7個 D、8個I2a-C-33 下列哪一條不是平面連桿機構的優點？（ D ）A、運動副是面接觸，故壓強低，磨損小B、運動副制造方便，容易獲得較高的制造精度C、

12、容易實現轉動、移動等基本運動形式及其轉換D、容易實現復雜的運動規律I2b-C-34 由曲柄、連桿、機架和搖桿組成的機構稱為什么機構？（ D ）A、雙曲柄機構 B、曲柄連桿機構 C、雙搖桿機構 D、曲柄搖桿機構I2c-C-35 在曲柄搖桿機構中，當曲柄為原動件、搖桿為從動件時，運動形式是怎樣變換的？（ C ）A、 轉動變為往復移動 B、往復移動變為連續轉動C、連續轉動變為往復擺動 D、往復擺動變為連續轉動I2c-B-36 桿長不等的鉸鏈四桿機構，若以最短桿為機架，則是什么機構？（ D ）A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、雙搖桿機構 D、雙曲柄機構或雙搖桿機構I2c-B-37 在圖示機構中，各

13、桿長度的關系為：AB=BC=ADCD（AD為機架），則該機構是什么機構？（ C ）圖I37 A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、雙搖桿機構 D、轉動導桿機構 I2c-B-38 桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述中哪一條是正確的？（ B ）A、凡是以最短桿為機架的，均為雙曲柄 機構 B、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機構C、凡是以最短桿相鄰的桿為機架的，均是曲柄搖桿機構 D、凡是以最長桿為機架的，均為雙搖桿機構I2d-B-39 有急回運動特性的平面連桿機構的行程速比系數K是什么值？( B )A、K=1 B、K1 C、K1 D、K1I2c-A-40 下列哪一圖所注的角是曲柄搖桿機構的極位夾角？（

14、 C ）圖I40I2c-B-41 當曲柄搖桿機構的原動件曲柄位于何處時，機構的傳動角最小？（ C ） A、曲柄與連桿共線的兩個位置之一； B、曲柄與機架相垂直的位置； C、曲柄與機架共線的兩個位置之一；D、搖桿與機架相垂直時，對應的曲柄置。I2d-B-42 曲柄搖桿機構以哪一構件為原動件時，機構有死點？（ C ）A、曲柄 B、連桿 C、搖桿 D、任一活動構件I3a-C-43 組成凸輪機構的基本構件有幾個？（ B ）A、2個 B、3個 C、4個 D、5個I3a-C-44 與平面連桿機構相比，凸輪機構的突出優點是什么？（ A ）A、能嚴格地實現給定的從動件運動規律 B、以實現間歇運動 C、能實現多

15、種運動形式的變換 D、傳力性能好I3c-C-45 圖示凸輪輪廓是分別以O及O1為圓心的圓弧和直線組成的。該凸輪機構從動件的運動過程是何種類型？（ C ）A、 升停降停 B、升停降 C、升降停 D、升降圖I45三、 是非題（對的打“”，錯的打“X”）（每題2分）I1a-C-1 任何組件的組合均可構成機構（ X ）I1a-C-2 凡是機器都是由機構組成的（ X ）I1a-B-3 凡是構件一定都是由兩個以上零件組成的（ X ）I1a-B-4自行車的輪子是個構件，輪子上的鋼絲、螺母、鋼圈等都是零件（ ）I1b-B-5 火車運動時，火車的車輪與鋼軌的頂面相接觸，它們組成了一個轉動副（ X ）I1b-B-

16、6平面連桿機構是由低副聯接而成的，所以它不能實現較復雜的平面運動形式（ X ）I2c-B-7只有以曲柄搖桿機構的最短桿為機架，才能得到雙曲柄機構（ ）I2d-B-8 對運動機構來說死點位置一般是不利的，但工程中也可以利用機構的死點位置來滿足某些工作要求（ ）I1b-B-9鉸鏈四桿機構的演化形式可以認為是通過改變某些構件的形狀、相對長度或選擇不同構件為機架等方法獲得（ ）I2d-B-10 內燃機中應用的曲柄滑塊機構是以曲柄作為主動件的（ X ）I2c-B-11 在鉸鏈四桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，為雙曲柄機構。 （ X ）I1a-B-12 構件是組成機構的各相對運動

17、的單元。（ ） I1a-C-13構件是組成機構的制造的單元。 （ X ）I2d-B-14在設計平面四桿機構時，一定要避免死點位置。 （ X ）I2d-B-15在鉸鏈四桿機構中，曲柄一定是最短桿。 （ X ）I2d-B-16對心曲柄滑塊機構具有急回特性。 （ X ）I2d-B-17平面四桿機構中的極位夾角就是從動件在兩個極限位置的夾角。 （ X ）I2d-B-18平面四桿機構中的死點位置，就是采用任何方法都不能使機構運動的位置。 （ X ）I2d-B-19平面四桿機構中至少存在一個曲柄。 （ X ）I2d-B-20在曲柄搖桿機構中，若改變主動件曲柄轉速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變化系數

18、值得到改變。 （ X ）I2d-B-21 當連桿機構處于死點位置時，有傳動角90°.( )四、 簡答題I2b-C-1平面四連桿機構最基本形態是什么？由它演化為其它平面四桿機構，有哪些具體途徑？(6分)解答：鉸鏈四桿機構。（1.5分）（1） 構件形狀和運動尺寸的改變；（1.5分）（2） 運動副的轉換；（1.5分） （3）機架置換。（1.5分）I2c-C-2 如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機構的型式？（10分）解答：（1） 有最短桿；（2分）（2） 最短最長桿的和不大于其余兩桿的和：a、 以最短桿為機架得到雙曲柄機構；（2分）b、以最短桿的鄰桿為機架，得到曲柄搖桿機構；（2分）c、以最短桿

19、的對面桿為機架，得到雙搖桿機構；（2分）（3）最短最長桿的和大于其余兩桿的和，得到雙搖桿機構。（2分）I2d-B-3 平面四桿機構中急回特性的含義是什么？在什么條件下才有此特性？（10分）解答：曲柄作等速回轉時，搖桿來回擺動的速度不同，返回時速度較大，機構這種性質叫急回特性，這樣可以節省空回時間，提高生產率。（5分）曲柄做原動件的時候，機構有急回特性。（5分）I1d-C-4 機構具有確定運動的條件是什么？（5分）解答：機構具有確定運動的條件是機構自由度數大于零，且原動件個數等于機構的自由度。（5分）I1c-C-5 機構運動簡圖有什么作用？如何繪制？（10分）解答：用規定的線條和符號表示構件和運

20、動副，繪出能夠表達各構件間相對運動關系的簡圖，即機構運動簡圖，它能簡明的表達機構的傳動原理。（5分）1） 分析機構，觀察相對運動，數清所有構件的數目；2） 確定所有運動副的類型和數目；3） 選擇合理的位置（即能充分反映機構的特性）；4） 確定比例尺；5） 用規定的符號和線條繪制成簡圖。（從原動件開始畫）（5分）I2c-C-6 如下圖各構件的尺寸，以不同的構件為機架，各得到什么機構？（10分）解答：有最短桿40且70+40<55+60；（2分）1）70做機架，得到曲柄搖桿機構；（2分）2）40做機架，得到雙曲柄機構；（2分）3）60做機架，得到曲柄搖桿機構；（2分）4）55做機架，得到雙搖

21、桿機構；（2分）I2c-C-7鉸鏈四桿機構各桿的長度： AB=15mm,BC=60mm,AD=50mm,CD=30mm. 畫圖并指出此機構有曲柄的條件。（15分）解答：有最短桿AB=15mm，且60+15<50+30；（4分）1）60做機架，得到曲柄搖桿機構；（2分）2）15做機架，得到雙曲柄機構；（2分）3）55做機架，得到曲柄搖桿機構；（2分）（5分）五、 作圖題I1c-A-1 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（10分）解答：圖略（5分）； f=3n-2pL-pH=1=3×5-2×7=1（5分）I1c-B-2 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度

22、。（10分）解答：圖略（5分）；f=3n-2pL-pH=1=3×3-2×4=1（5分）I1c-B-3 畫出圖示平面機構的運動簡圖，并計算其自由度。（10分）解答：圖略（5分）；f=3n-2pL-pH=1=3×3-2×4=1（5分）I3d-A-4設計直動尖頂從動件盤形凸輪機構，凸輪逆時針勻速轉動，R0=50mm，h=40mm,從動件運動規律如下圖。解答： 選取與位移線圖相同的比例尺； 作圖I2d-A-5設計一曲柄搖桿機構，已知機構的搖桿CD長度為40cm，搖桿擺角為45°，行程速比系數K =1.5，機架長度取30cm。（15分）解答：I2d-A-

23、6試設計如圖所示鉸鏈四桿機構，lAD=70mm,lAB=40mm,要求其兩連架桿滿足如下三組對應位置關系：11=45o, 31=50o,12=90o, 32=80o, 13=135o, 33=110o。解答：1）選（2分）2）作圖（8分）3） lBC=60mm（2分）4） Lcd=55mm（2分）5） 鉸鏈四桿機構ABCD即所求。（2分）6、 計算題I1d-C-1計算下列運動鏈的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）（5分）。圖六-1 解答：f=3n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1 （3分） 滾子從動件有局部自由度（2分）。I1d-C-2（5分）圖六-

24、2解答：f=3n-2pL-pH=3×3-2×4=1（5分）I1d-B-3 （5分） 圖六-3解答：f=3n-2pL-pH=3×8-2×10-1=3 （3分）凸輪機構有局部自由度（2分）。I1d-C-4（5分）圖六-4 解答：f=3n-2pL-pH=3×7-2×10=1 （3分）兩個轉塊和搖桿間存在復合鉸（2分）。 I1d-B-5（7分） 圖六-5解答：f=3n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1 （3分） 滾子和凸輪、移動桿有兩處局部自由度（4分）I1d-C-6（5分)圖六-6解答：f=3n-2pL-pH=3&#

25、215;5-2×7=1（5分) I1d-C-7（5分)圖六-7解答：f=3n-2pL-pH=3×5-2×7=1 （5分)三桿鉸在一起有復合鉸I1d-B-8（5分)圖六-8 解答：f=3n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1（3分)凸輪和滾子從動件有局部自由度（2分）I1d-C-9（5分) 圖六-9解答：f=3n-2pL-pH=3×7-2×10=1（5分)I1d-C-10（5分)圖六-10解答：f=3n-2pL-pH=3×9-2×13=1（5分)I1d-C-11（5分)圖六-11解答：f=3n-2pL-pH=3×5