1、第1章引言1.1設(shè)計內(nèi)容：用PLC控制五相2/3十拍步進電動機正反轉(zhuǎn)與速度。1.2控制要求：1.2.1五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E ,正轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB反轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB1.2.2用五個開關(guān)控制其工作：1號開關(guān)控制其運行 ( 啟 / 停 )。2號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。3號開關(guān)控制其中速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。4號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。5號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。1.3設(shè)計

2、思路對定時器進行不同的時間定時控制其速度。通過定時器定時通、斷電使步進電機不同繞組通、斷電，實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)。第2章 可編程控制器2.1 PLC的工作原理 PLC 英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種機械或生產(chǎn)過程。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行的。當PLC運行時，CPU

3、根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復始。實際上，PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。如圖2-1：圖2-1 PLC循環(huán)掃描工作圖2.2 可編程序控制器的組成 可編程序控制器硬件由中央處理器、電源、輸出組件、輸入組件、輸入輸出、編程器六部分構(gòu)成: 中央處理器（ Central Processor Unit 簡稱CPU）：它是可編程序控制器的心臟部分。CPU 由

4、微處理器（Microproce-ssor）存儲實際控制邏輯的程序存儲器和存儲數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲器構(gòu)成。 電源 （Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。 輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。現(xiàn)場信號可能是開關(guān)量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。 輸出組件（Outputs）：輸出組件接收CPU 的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所能接收的信號后，傳送控制命令給現(xiàn)場設(shè)備的執(zhí)行器。 輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。輸入信號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳

5、感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機啟動等直流和交流設(shè)備。 編程器（Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具。2.3 可編程序控制器的特點 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同。可編程序控制器一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎。它的主要特點如下： 2.3.1抗干擾能力強，可靠性高 微機雖然具有很強的功能，但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾，電源波動，機械振動，溫度和濕度的變化，都可以使一般通用

6、微機不能正常工作。而PLC 在電子線路、機械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取生產(chǎn)廠家長期積累的工業(yè)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I0 系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施；所有這些使PLC 具有較高的抗干擾能力。PLC 的平均無故障時間通常在幾萬小時以上，這是一般微機不能比擬的。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，使設(shè)備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。而PLC 采用微電子技術(shù)，大量

7、的開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。 2.3.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強 PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC 的端子上接入相應的輸入輸出信號線即可，不需要諸如繼電器之類的物理器件和大量而又繁雜的硬接線線路。當需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC 裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應用軟件的不同。PLC 的輸入輸出可直接與交流220 V，直流24V 等強電相連，并有較強的帶負載能力。 2.3.3編程方

8、便，易于使用 PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習慣。PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計算機知識和語言，只要具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時間學會。 2.3.4功能完善PLC 的輸入輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入輸出。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)定時、計數(shù)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強制I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印及報表

9、生成功能。此外，它還可以和其他微機系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng)，還能實現(xiàn)成組數(shù)據(jù)傳送、矩陣運算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數(shù)運算及快速中斷等功能。因此PLC 具有極強的適應性，能夠很好地滿足各種類型控制的需要。2.4可編程控制器PLC的應用 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。2.4.1開關(guān)量的邏輯控制  這是PLC最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注

10、塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.4.2模擬量控制  在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。2.4.3運動控制  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多

11、軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。2.4.4過程控制  過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。2.4.5數(shù)據(jù)處理  現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)

12、據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。2.4.6通信及聯(lián)網(wǎng)  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。第3章 步進電動機3.1 步進電機

13、概述 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差（精度為100%）的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。 3.2 步進電動機的特點 步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機控制系統(tǒng)代替脈沖

14、發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動次數(shù)和控制步進電機的運行狀態(tài)。以簡化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運行效率和靈活性。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進電機程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。 3.3 步進電動機的基本原理及步距角的計算3.3.1步進電機的基本原理 步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機

15、按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5 度 或15 度；反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5 度，但噪聲和振

16、動都很大。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為 1.8 度而五相步進角一般為 0.72 度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進電機。 (2）步距角的計算 步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36 度/0.72 度（五相電機）、0.9 度/1.8 度（二、四相電機）、1.5 度/3

17、度 （三相電機）等。 步距角的大小和通電方式、轉(zhuǎn)子齒數(shù)、定子勵磁繞組的相數(shù)的關(guān)系： =360°/mZK. m步進電機的相數(shù)； Z轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K通電方式系數(shù)；K=拍數(shù)/相數(shù).3.4 步進電動機的動態(tài)指標及術(shù)語3.4.1步距角精度 步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。 3.4.2失步 電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。 3.4.3失調(diào)角 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。3.4.4最大空載起動頻率 電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下

18、，能夠直接起動的最大頻率。 3.4.5最大空載的運行頻率 電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。 3.4.6運行矩頻特性 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示： 其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。3.4.7電機正反轉(zhuǎn)控電動機的矩頻特性制 當電機繞組通電時序為ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEA

19、BAB 為正轉(zhuǎn)，時序為ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 時為反轉(zhuǎn)。第4章 西門子S7-200 介紹本設(shè)計以西門子公司的S7-200 系統(tǒng)小型PLC 為主要講述的。S7-200 以其極高的性能價格比，在國內(nèi)占有很大的市場份額。S7-200 適用于各種各業(yè)的檢測、監(jiān)測及控制的自動化，無論獨立運行或連成網(wǎng)絡，都能實現(xiàn)復雜的控制功能。4.1 CPU22X 型的選擇 S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。4.1.1CPU 221 本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨

20、立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 4.1.2CPU 222 本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。 4.1.3CPU 224 本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O

21、點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。 4.1.4CPU 224XP 本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)

22、議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。 4.1.5CPU 226 本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高

23、要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可完全適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。4.2S7-200 元件的介紹4.2.1 基本位操作指令 PUC 運行掃描到觸點符號時，到觸點位地址指定的存儲器位訪問，該位數(shù)據(jù)狀態(tài)為1 時，觸點為動態(tài)，即“合觸點閉合，動合觸點斷開”；數(shù)據(jù)狀態(tài)為0 時，觸點為常態(tài)，即“動合觸斷開，動斷觸點閉合”。當邏輯運算結(jié)果為1 時，能量流可以到達線圈，使線圈通電，CPU 將線圈位地址指定的存儲器位置1；當邏輯運算結(jié)果為0 時，線圈不通電，存儲器位置置0。4.2.2邊沿觸發(fā)指令 邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號產(chǎn)生一個機器

24、周期的掃描脈沖，通常用作脈沖整形。邊沿觸令分為正跳變觸發(fā)（上升沿）和負跳變觸發(fā)（下降沿）兩大類。正跳變觸發(fā)指輸入脈沖的上升沿使觸點閉合（ON）一個掃描周期。負跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿使觸點閉合（ON）一個掃描周期。4.2.3通電延時定時器指令 使能端（IN）輸入有效時，定時器開始計時，當前值從0 開始遞增，大于或等于預置值（PT）時，定時器輸出狀態(tài)位置1（輸出觸點有效），當前值的最大值為32767。使能端無效（斷開）時，定時器復位（當前值清零，輸出狀態(tài)位置0）。4.2.4增計數(shù)器指令 增計數(shù)器指令在CU 端輸入脈沖上升沿，計數(shù)器的當前值增1 計數(shù)。當前值大于或等于預置值（PV）時，計數(shù)器狀態(tài)

25、位置1。當前值累加的最大值為32767。復位輸入（R）有效時，計數(shù)器狀態(tài)復位（置0），當前計數(shù)值清零。第5章五相十拍步進電動機的PLC 設(shè)計過程 PLC 應用系統(tǒng)軟件設(shè)計的主要內(nèi)容就是編寫PLC 用戶程序。設(shè)計步驟包括分析控制要求，確定控制方案、I/O 地址分配表、PLC 外部接線圖、程序設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試等。5.1 五相十拍步進電動機的控制要求 5.1.1 五相步進電動機有五個繞組：A、B、C、D、E，控制步進電動機五相十拍的時序圖如圖5-1、圖5-2所示圖5-1 步進電機五相十拍正轉(zhuǎn)時序圖圖5-2 步進電機五相十拍反轉(zhuǎn)時序圖5.1.2 用五個開關(guān)控制其工作：1 號開關(guān)控制其運行（啟/停）2 號

26、開關(guān)控制其低速運行（轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s）3 號開關(guān)控制其中速運行（轉(zhuǎn)過一個步距角需0.1s） 4 號開關(guān)控制其低速運行（轉(zhuǎn)過一個步距角需0.03s） 5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向（ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn)）5.2 PLC 外部接線圖 PLC 外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負載電源的類型等的設(shè)計就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。步進電動機采用五相十拍控制外部接線圖如圖所示圖5-3 PLC外部接線圖5.3 I/O 地址分配表 根據(jù)PLC 外部接線圖可以列寫出電器元件符號及功能說明表和I/O 地址分配表，見表5-1表5-1 I/O地址分配表控制信號元件符號功能描述地址編碼輸入型號SQ1啟停開關(guān)I0.0SB1

27、0.5秒低速運行開關(guān)I0.1SB20.1秒中速運行開關(guān)I0.2SB30.03秒高速運行開關(guān)I0.3SQ2(ON)正向運行控制I0.5SQ2(OFF)反向運行控制I0.4輸出信號A電機繞組Q0.0B電機繞組Q0.1C電機繞組Q0.2D電機繞組Q0.3E電機繞組Q0.45.4 程序設(shè)計5.4.1 五相十拍步進電動機的拍數(shù)實現(xiàn)梯形圖如圖所示：5.4.2五相十拍步進電動機的拍數(shù)實現(xiàn)語句表Network 1 / 網(wǎng)絡注釋LD I0.0= M2.0Network 2 LD I0.4O M2.1AN M2.2A M2.0= M2.1Network 3 LD I0.5O M2.2AN M2.1A M2.0=

28、M2.2Network 4 LD M2.1O M2.2A I0.1MOVW 50, VW0Network 5 LD M2.1O M2.2A I0.2MOVW 10, VW0Network 6 LD M2.1O M2.2A I0.3MOVW 3, VW0Network 7 LD M2.1O M2.2AN T34AN T35AN T36AN T97TON T33, VW0Network 8 LD T33O M2.3AN T35TON T34, VW0Network 9 LD T34AN T36TON T35, VW0Network 10 LD T35AN T97TON T36, VW0Networ

29、k 11 LD T36AN T34AN T98TON T97, VW0Network 12 LD T97O M2.3AN T33= M2.3Network 13 LD T97A M2.4TON T98, VW0Network 14 LD M2.3TON T99, VW0Network 15 LD T99= M2.4Network 16 LD M2.1A T33LD M2.2A T98OLD= M0.0Network 17 LD M2.1A T34AN M2.3LD M2.2A T97A M2.3OLD= M0.1Network 18 LD M2.1A T35AN M2.3LD M2.2A T3

30、6A M2.3OLD= M0.2Network 19 LD M2.1A T36AN M2.3LD M2.2A T35A M2.3OLD= M0.3Network 20 LD M2.1A T97AN M2.3LD M2.2A T34A M2.3OLD= M0.4Network 21 LD M2.1A T34A M2.3LD M2.2A T97AN M2.3OLD= M0.5Network 22 LD M2.1A T35A M2.3LD M2.2A T36AN M2.3OLD= M0.6Network 23 LD M2.1A T36A M2.3LD M2.2A T35AN M2.3OLD= M0.

31、7Network 24 LD M2.1A T97A M2.3LD M2.2A T34AN M2.3OLD= M1.0Network 25 LD M2.1A T98LD M2.2A T33OLD= M1.1Network 26 LD M0.0O M0.6O M0.7O M1.0O M1.1= Q0.0Network 27 LD M0.0O M0.1O M0.2O M1.0O M1.1= Q0.1Network 28 LD M0.0O M0.1O M0.2O M0.3O M0.4= Q0.2Network 29 LD M0.2O M0.3O M0.4O M0.5O M0.6= Q0.3Network 30 LD M0.4O M0.5O M0.6O M0.7O M1.0= Q0.4結(jié)論本設(shè)計能夠完成五相十拍步進電機的正、反轉(zhuǎn)控制及速度控制。本設(shè)計所用元件也很簡單，采用西門子S7-200系列PLC完成。本設(shè)計采用定時器控制電機繞組通、斷電來實現(xiàn)電機的循環(huán)轉(zhuǎn)動。對定時器進行不同的時間定時控制其速度。通過定時器定時通