1、TZID-C 智能定位器氣路連接使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線( 一般只需+11，-12 ， +31，-32)+11-12控制信號輸入端子 (DC4-20mA ，負載電阻Max.410 歐姆 )+31-32位置返饋輸出端子 (DC4-20Ma ，DCS+24V供電)+41-42全關信號輸出端子 ( 光電耦合器輸出 )+51-52全開信號輸出端子 ( 光電耦合器輸出 )+81-82開關信號輸入端子 ( 光電耦合器輸入 )+83-84報警信號輸出端子 ( 光電耦合器輸出 )+41-42低位信號輸出端

2、子( 干簧管接點輸出，5-11VDC, 8 mA)+51-52高位信號輸出端子( 干簧管接點輸出，5-11VDC, 8 mA)按住 MODE鍵。并同時點擊 ? 或 ? 鍵，直到操作模式代碼1.3 顯示出來。松開 MODE鍵。使用 ? 或? 鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度兩個角度應符合下列推薦角度范圍（最小角位移 20 度，無需嚴格對稱）直行程應用范圍在-28 o- +28o 之內。Page 1 of 10角行程應用范圍在-57 o- +57o 之內。全行程角度應不小于25o1. 切換至參數配置菜單同時按住 ? 和? 鍵點擊 ENTER鍵等待 3 秒鐘，計數器從3 計數到

3、 0松開? 和? 鍵程序自動進入P1.0 配置菜單。2. 使用 ? 和? 鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。注意：3. 啟動自動調整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過此程序重新整定）：按住 MODE鍵點擊 ? 鍵一次或多次，直到顯示出“ P1.1 ” 松開 MODE鍵按住 ENTER鍵 3 秒直到計數器倒計數到0松開 ENTER鍵，自動調整程序開始運行 ( 顯示器顯示正在進行的程序語句號 ) 。自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“COMPLETE”。在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。4. 如有

4、必要，進入“ P1.2 ”調整控制偏差帶 ( 或稱死區(qū) ) 。5. 如有必要，進入“ P1.3 ”測試設定效果。6. 存儲設定結果：按住 MODE鍵2點擊 ? 鍵一次或多次，直到顯示出“ P1.4 ” 松開 MODE鍵用? 或? 鍵選擇 NV_SAVE (若選擇 CANCEL，此前所作修改將不予存儲。 )按住 ENTER鍵 3 秒直到計數器倒計數結束后松開前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM中，定位器轉換 到先前所選擇的運行級操作模式。運行級操作模式的選擇1.0模式：自適應控制模式按住 MODE鍵點擊 ? 鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.0 CTRL_ADP ” 松開

5、MODE鍵顯示器顯示閥位百分數如“50.0%POSITION ”1.1 模式：固定控制模式按住 MODE鍵點擊 ? 鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.1 CTRL_FIX ” 松開 MODE鍵顯示器顯示閥位百分數如“50.0%POSITION ”1.2模式： 在執(zhí)行器的實際全行程范圍內手動控制按住 MODE鍵點擊 ? 鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.2 MANUAL” 松開 MODE鍵顯示器顯示閥位百分數如“ 50.0% POSITION ” 使用 ? 或 ? 鍵進行手動控制。先按住 ? 鍵，再按住 ? 鍵( 始終按住 ? 鍵 ) ，執(zhí)行器將快速開啟先按住 ? 鍵，再按住 ? 鍵( 始終按住 ?

6、 鍵 ) ，執(zhí)行器將快速關閉1.3模式：在定位器的檢測范圍內手動控制3按住 MODE鍵點擊 ? 鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.3 MAN_SENS” 松開 MODE鍵顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“ -15 .0o SENS_POS”使用 ? 或 ? 鍵進行手動控制。先按住 ? 鍵，再按住 ? 鍵，執(zhí)行器將快速開啟先按住 ? 鍵，再按住 ? 鍵，執(zhí)行器將快速關閉請參閱附后功能表總圖參數設定舉例：將閥門的正作用改為反作用( 定位器初始設定適合于正作用閥門，如實際驅動的閥門為反作用型式即閥桿上行關閉閥門，則需確認 P2.3=Reverse)一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需用戶再修改，但可以通

7、過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式1. 切換至配置功能菜單同時按住 ? 和? 鍵點擊 ENTER鍵等待 3 秒鐘，計數器從3 倒計數至 0松開? 和? 鍵顯示器顯示“ P1.0 ACTUATOR”2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數同時按住 MODE和 ENTER兩鍵點擊? 鍵顯示器顯示“ P2._SETPOINT ”松開 MODE和 ENTER兩鍵顯示器顯示“ P2.0MIN_PGE ”3. 從第二組配置參數中選擇閥門作用方式 P2.3 按住 MODE鍵4點擊? 鍵3次顯示器顯示“ P2.3ACTION ”松開 MODE鍵4. 更改閥門作用方式點擊 ? 鍵選擇“ REV

8、ERSE”5. 切換至“ P2.7 EXIT” 存儲并退出按住 MODE鍵點擊 ? 鍵多次直至顯示器顯示“ P2.7 EXIT ” 松開 MODE鍵用? 或? 鍵選擇 NV_SAVE按住 ENTER鍵直到計數器倒計數結束后松開前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM中，定位器轉換 到先前所選擇的運行模式 .TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：1. 功能級分類：運行操作級： 適用于初次調試及日常維護中的檢查或現(xiàn)場開關操作參數配置級：適用于初次調試中的參數設置及整定2. 運行操作菜單：三級功能分類及功能描述顯示器文字描述1.0 CTRL_ADP選擇自適應控制方式 ( 遠操

9、 )1.1CTRL_FIX選擇固定控制方式 ( 遠操 )1.2MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作 ( 開或關 )1.3 MAN_SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇 1.0 進行遠方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇 1.1 控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的 1.2 和 1.3 均可運用鍵盤開啟或關閉執(zhí)行器，但 1.2 專用于手操，而 1.3 專用于檢測定位器返饋桿實5際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3. 參數配置級參數配置共分11 組，用 P1._ ，P2._-P11._(P為PARAMETE

10、R首字母 )表示，而每一組又分若干項，如P1._分 P1.0,P1.1,-P1.4共 5 項， P2._ 分 P2.0,P2.1, -P2.7 共 8 項。有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如 P1.4 EXIT中可選擇 NV_SAVE(NonVolatile- save)存盤退出或 CANCEL不存盤退出。有些項中只有數值以供調整，如分程調節(jié)中給定信號為412 mA ，則 P2.0中的數值應設為 4 mA ，而 P2.1中的數值應設為 12mA. 如給定信號為4 12 mA ，則 P2.0中的數值應設為 12

11、mA ，而 P2.1 中的數值應設為 20mA.二級功三級功能分功能描能分組類及顯示器述文字描述P1._P1.0定義定位器安裝形式STANDAR ACTUATORDP1.1啟動自動整定程序基本參AUTO_ADJ數組P1.2設定偏差帶或死區(qū)TOL_BANDP1.3 TEST試驗修改結果P1.4 EXIT退出到運行操作級P2._P2.0設定給定信號的最小值 ( 預設為SETPOIN MIN_RGE4mA)TP2.1設定給定信號的最大值 ( 預設為給定信MAX_PRG20mA)號組P2.2選擇調節(jié)特性曲線CHARACTP2.3 ACTION設定閥門正反作用方式6P2.4 SHUT-設定閥門開度閾值O

12、FFP2.5 RAMP?降低開向速度P2.6 RAMP?降低關向速度P2.7EXIT退出到運行操作級P3._P3.0調節(jié)曲線起始開度 ( 預設為 0%)ACTUATO MIN_RGERP3.1調節(jié)曲線終止開度 ( 預設為 100%)執(zhí)行器MAX_RGE特性組P3.2起始點方向設置 ( 預設為全關即返ZERO_POS饋桿逆時針方向 )P3.3EXIT退出到運行操作級P4._P4.0TIME定位超時MESSAGE_OUTSP4.1第一位置信號設置點POS_SW1P4.2第二位置信號設置點POS_SW2P4.3高于或低于第一位置信號時有效SW1_ACTVP4.4高于或低于第二位置信號時有效SW2_A

13、CTVP4.5EXIT退出到運行操作級P5._P5.0啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警ALARMSLEACKAGE報警功P5.1 SP_RGE啟動給定信號超限報警能組P5.2啟動零點漂移報警SENS_RGEP5.3 CTRLER啟動遠方控制被切換報警P5.4TIME-啟動定位超時報警OUTP5.5啟動調節(jié)行程超限報警STRK_CTRP5.6 TRAVEL啟動總行程超限報警P5.7EXIT退出到運行操作級7P6._P6.0 MIN_VR手動設置閥門全關位置MAN_ADJ P6.1 MAX_VR手動設置閥門全開位置手動調P6.2選擇執(zhí)行器型式整ACTAUTORP6.3設定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋SPRNG_Y2桿旋轉方向P6.4選擇自動調整所需檢測的項目ADJ_MODEP6.5EXIT退出到運行操作級P7._P7.0KP ?開向比例系數調整CTRL_PA P7.1 KP ?關向比例系數調整RP7.2 TV?開向積分時間調整控制參P7.3TV?關向積分時間調整數P7.11 EXIT退出到運行操作級P8._P8.0閥位起始點電流值（默認為4mA)ANLG_OU MIN_RGE閥位電流值（默認為TP8.120mA)100%模擬信MAX_RGE號輸出P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認4mA對應閥位 0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXIT退出到運行操作級8注