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文檔簡介

1、機械設計基礎第 1 章平面機構自由度習題解答1-1 至 1-4 繪制機構運動簡圖。1-11-21-31-41-5 至 1-12 計算機構自由度局部自由度虛約束局部自由度1-5 有一處局部自由度（滾子），有一處虛約束（槽的一側） ，無復合鉸鏈n=6pl =8ph =1f=3× 6-2× 8-1=11-6 有一處局部自由度（滾子），無復合鉸鏈、虛約束n=8pl=11ph=1f=3× 8-2× 11-1=11-7 無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束n=8pl=11ph=0f=3 × 8-2× 11-0=21-8 無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束n

2、=6pl=8ph=1f=3× 6-2× 8-1=11-9 有兩處虛約束 （凸輪、 滾子處槽的一側） ，局部自由度 1 處， 無復合鉸鏈n=4pl=4ph=2 f=3× 4-2× 4-2=21-10 復合鉸鏈、局部自由度、虛約束各有一處凸輪、齒輪為同一構件時， n=9pl=12ph=2 f=3× 9-2× 12-2=1凸輪、齒輪為不同構件時n=10pl =13ph=2f=3× 10-2× 13-2=2圖上應在凸輪上加一個原動件。1-11 復合鉸鏈一處，無局部自由度、虛約束n=4pl=4ph=2f=3× 4-2× 4-2=21-12 復合鉸鏈、局部自由度、虛約束各有一處n=8pl

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