1、機器人機床上下料系統案例說明 案例編號 案例名稱機器人機床上下料系統機器人品牌安川電機ABBFANUCKUKA廣數新時達其他機器人類型串聯并聯SCARA直角坐標AGV 其他應用領域搬運 碼垛 噴涂弧焊點焊打磨裝配機床上下料其他相關崗位工業機器人方案設計工作站系統安裝調試工業機器人系統集成工業機器人系統應用工業機器人維護其他相關課程工業機器人技術基礎 工業機器人操作編程 工業機器人離線編程工業機器人系統集成 工業機器人系統維護 工業機器人弧焊應用工業機器人上下料應用 其他職業技能1.熟悉機器人機床上下料系統構成2.熟悉工業機器人與外圍設備的器件選擇3.熟悉機器人機床上下料系統的編程4.熟悉機器人

2、機床上下料外圍控制系統的設計方法案例組成視頻 仿真 動畫 圖紙 圖片 程序說明文檔其他案例介紹（案例應用場合、系統構成及功能、工作過程、特點等）1. 概述本設備是由江蘇天艾美自動化科技有限公司針對法拉克機床使用機器人上下料而生產的集成自動化設備，具有安全保護裝置全面，使用方便快捷，界面友好直觀，實用性強等優點。2.系統構成及功能1）工業機器人及行走軸DX200機器人為日本安川公司開發，擁有6個自由度，系統由控制箱、本機、電源箱、示教編程器、和配套設備組成。輸入電壓要求為380VAC（-15%至+10%），頻率為50HZ。可通過示教編程器對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實

3、際工作需要準時、到位的工作，主要負責料架抓取，放置工件及機床上、下工件；行走軸由伺服控制，確保機器人本體移動位置的準確度。2）CNC機床CNC主要負責對工件進行加工，具體操作規程以及維護說明請參見隨機床附帶的操作說明及維護保養說明書。3）電氣系統本系統采用HMI人機界面以及PLC編程器組合為控制系統，采用專用電柜控制，輸入電源為交流三相380V，50HZ。人機界面用于操作、存檔、報警顯示，操作方便，簡單直觀。電氣相關配件主要有觸摸屏，臺達PLC,正泰空開以及中間繼電器，24V開關電源，電磁閥，光柵，蜂鳴器等。3.工作過程1）準備運行主電源開關打到“ON”位置，系統上電；CNC13機床上電；等待

4、一分鐘，直到機器人、機床等設備啟動完畢；檢查機器人是否在軌跡起始位置，如果不在起始位置，需要通過示教編程器將機器人位置及姿態移動至軌跡起始位置；檢查機床防護門是否關閉，防護門運行路徑上有無雜物，車床內以及機器人工作區域內有無異物；檢查安全光柵是否有效；3臺機床分別調出對應的加工程序，再切換到自動模式；示教編程器調出main程序，切換到再現模式，伺服接通，點亮示教器上“START”按鈕；2）手動/自動操作觸摸屏上切換至手動模式，長按2秒“復位” 按鈕，機器人行走軸將進行回零點動作；當“復位”兩字變成原點后，回零動作完成；可以進行手動/自動操作了。觸摸屏上選擇“自動”，再點擊“啟動”，機器人將自動依次給3臺機床進行上下料；點擊“停止”按鈕后，機器人會繼續完成當前動作，回軌跡原點后停止。注意：如果機器人運行過程中，遇到任何緊急或危險情況，請立刻拍下“急停”，機器人會停止運 行。拍急停后恢復操作：拉起被拍下的急停開關；點擊觸摸屏上的“復位”按鈕,清除故障；點擊觸摸屏上的按鈕，切換回手動模式，再通過示教編程器，使機器人回到軌跡原點。打開上料、下料氣動夾爪。4. 技術參數制