1、 新阿特拉斯扳手換驅(qū)動器注意事項、刷ROM的方法以及改力矩教程 2009-8-31 2009.8.31早上05機體阿特拉斯扳手驅(qū)動器壞，從原曲一扳手拆一個新的過，裝上傳送以前備份的應(yīng)用軟件回，機床開不動，打電話給廠家服務(wù)人員，得知兩個驅(qū)動器的版本不一樣，不能通過主（舊，版本2.2）控制器控制從控制器（新版本5.1.16），必須把舊驅(qū)動器的控制軟件版本升為與新的版本一樣才能使用。打電話給服務(wù)人員咨詢后，操作如下：1、用網(wǎng)線連上機床里面的集線器（機床都已放有網(wǎng)線），用電腦（機上的也可以，用筆記本也行，IP要設(shè)為192.168.0.20，只要不設(shè)為與主192.168.0.1，從192.168.0.2

2、就行）打開舊版軟件，如下：2、查看兩個驅(qū)動器的軟件版本：點上面的Go on line后，點點Scan for TCs聯(lián)機后就可以看到兩個控制器的狀態(tài)，包括IP，軟件版本，主從情況，發(fā)現(xiàn)兩個版本不一樣：3、升級軟件，點上圖Load tc sw，選擇文件，選Appe_5_1_2.MX（舊版的軟件沒有這個文件，必須裝新版5.1.2軟件后從安裝后的文件夾用U盤拷這個文件到舊版相應(yīng)的文件夾，如：拷到舊版本軟件文件夾：選中后打開文件，這時就可以看到刷新進程，在Status上有進度，要等上5分鐘以下才能完成，如下4、完成后退出舊版軟件，運行新版軟件，點繼續(xù)試用（到期后再重裝或改日期）：5、送回原備份的文件，

3、點File打開6、之后點：Go on line，軟件就會提示你驅(qū)動器里面的程序與這不一致，這時點覆蓋就會寫進驅(qū)動器，之后?？傠娫矗匍_應(yīng)該就會正常，如出現(xiàn)S4和S2交替出現(xiàn)，則是驅(qū)動器沒有三相電進，則要檢查三相電源是否正常。正常后如力矩不合，則要按以前的方法修改，請參考以前寫的教程。注意：1、 版本升級以后，不能再用低版本的聯(lián)機軟件聯(lián)機，必須用新版軟件才行。2、 新版聯(lián)機軟件（版本5.1.2），安裝后只能試用3個月，如打開時出現(xiàn)不給試用的情況，注冊或請把電腦日期改一下,或重裝一下軟件也行,dell電腦的已裝有，只要把電腦日期改為：2009年8月就可用。3、 用網(wǎng)線連上機床里面的集線器（機床都已

4、放有網(wǎng)線），電腦IP地址改一下：可設(shè)為192.168.0.20，只要不設(shè)為與主控制器192.168.0.1，從控制器192.168.0.2 4、 力矩修改方法請見以下： 新ATLAS扳手（05機體、機二、重機機體適用）培訓(xùn)教程這里只介紹機床修機常用的幾個方面，其它機床的具體介紹請看另一個文件：Manual PowerMACS-Gold 2.2.4-translation Chinese.doc。1、 運行軟件（機床已有電腦并裝有軟件，只須打上機床里面電腦空氣開關(guān)，等幾分鐘就可以），雙擊PowerMacs winTC Gold圖標(biāo)：2、 這樣軟件就可以運行，畫面如下：點菜單上：Tightenin

5、gMode，可以看到模式1和2（就是面板上的數(shù)字選擇開關(guān)，這些開關(guān)是選擇機型用的，模式1中的軸1（Bolt 1）里面的程序選擇為Pgm1，軸2（Bolt 2）里面的程序選擇也為Pgm1，點右邊的Pgm1就可以打開程序進行編輯，這是可以看到里面程序分幾步，最后一步中的數(shù)值就是最終力矩值。如上圖點Pgm3中的第4步，這是可以看到最終力矩為249.50，方向為向前，我們在這還可以改速度等參數(shù)，完成后點Apply就可以傳送到機床驅(qū)動器，傳送過程是通過網(wǎng)線向驅(qū)動器傳送的。改完力矩后記得改監(jiān)控，否則會出現(xiàn)紅燈報警（力矩不在監(jiān)控范圍內(nèi)），改監(jiān)控在這改：點住上面第5步（STOP），點Check-Monitor

6、ing,就可以看到上述畫面，點擊活（Active）,這是可以看到最高值（FTH），最低值（FTL），同樣在這還可以改角度監(jiān)控。其它還可以改軸各個參數(shù)等，這里就不再一一介紹。附：3、驅(qū)動器錯誤及代碼表：MnemonicBit no.DescriptionANGDIAG0Angle count test failed during a diagnostic step角度測算失敗CALIBDIAG1Calibration test failed during a diagnostic step標(biāo)準(zhǔn)測試失敗STZODIAG2Static zero offset failed during a diag

7、nostic step靜態(tài)零偏移設(shè)定失敗DYNZODIAG3Dynamic zero offset failed during a diagnostic step動態(tài)零偏移設(shè)定失敗FLYZODIAG4Flying zero offset failed during a diagnostic step快速回零設(shè)定失敗TR5Fail safe Torque restriction exceeded 扭矩超安全限度AR6Fail safe Angle restriction exceeded角度超安全限度TIR 7Fail safe Time restriction exceeded 時間超安全限度

8、TCR 8Torque Current restriction exceeded扭矩電流超限CROSSTR9Cross thread restriction exceeded 交叉線超限CROSSGR10Cross gradient restriction exceeded 交叉坡度超限T1HR11Torque in window 1 too high from check窗口1扭矩被檢太高T2HR12Torque in window 2 too high from check窗口2扭矩被檢太高T3HR13Torque in window 3 too high from check窗口3扭矩被

9、檢太高T1LR14Torque in window 1 too low from check窗口1扭矩被檢太低T2LR15Torque in window 2 too low from check窗口2扭矩被檢太低T3LR16Torque in window 3 too low from check窗口3扭矩被檢太低PTH17Peak torque high alarm from check最大扭矩超高報警PTL18Peak torque low alarm from check最大扭矩超低報警AWINTH19Torque high in angle window alarm from che

10、ck扭矩高于角度設(shè)制報警AWINTL20Torque low in angle window alarm from check扭矩低于角度設(shè)制報警TIWINTH21Torque high in time window alarm from check扭矩高于時間設(shè)制報警TIWINTL22Torque low in time window alarm from check扭矩低于時間設(shè)制報警MTH23Mean torque high alarm from check平均扭矩超高報警MTL24Mean torque low alarm from check 平均扭矩超低報警AH 25Angle h

11、igh alarm from check 角度超高報警AL 26Angle low alarm from check 角度超低報警TIH27Time high alarm from check時間超高報警TIL 28Time low alarm from check 時間超低報警CH 29Current high alarm from check 電流超高報警CL 30Current low alarm from check 電流超低報警SOTH31Shut off torque high from check切斷力矩超高報警SOTL32Shut off torque low from che

12、ck切斷力距超低報警T/IH33Torque/Current too high from check扭矩/電流超高T/IL34Torque/Current too low from check扭矩/電流超低PVTH35Post view torque too high from check輸出顯示力矩超高PVTL36Post view torque too low from check輸出顯示力矩超低THM37Final torque too high during monitoring檢測終止力矩超高TLM38Final torque too low during monitoring檢測終

13、止力矩超低AHM39Angle too high during monitoring檢測角度超高ALM40Angle too low during monitoring檢測角度超低TR1HM41Torque rate in interval 1 too high during monitoring速率在間隔1中太高TR1LM42Torque rate in interval 1 too low during monitoring速率在間隔1中太低TR2HM43Torque rate in interval 2 too high during monitoring速率在間隔2中太高TR2LM44

14、Torque rate in interval 2 too low during monitoring速率在間隔2中太低DEV1M45Deviation in interval 1 too high during monitoring偏差在間隔1中太高DEV2M46Deviation in interval 2 too high during monitoring偏差在間隔1中太低YTHM 47Yield point torque high during monitoring 屈服點力矩超高YTLM48Yield point torque low during monitoring屈服點力矩超

15、低YAHM 49Yield point angle high during monitoring屈服點角度超高YALM50Yield point angle low during monitoring屈服點角度超低TDIFF51Double Torque transducer error雙扭矩傳感器錯誤ADIFF52Double Angle encoder error角度編碼器錯誤BUFOVFLM53Monitoring: Overflow in recording buffer. See description of parameter Allow monitoring buffer ove

16、rrun in Error! Reference source not found.存儲緩沖器飽和 54 61Reserved備份SAT62A/D converter used for torque measurement saturatedA/D轉(zhuǎn)換器飽和OTHER63This is bit is set if any error bit(s) in the range 64 . 95 are set and only the first 8 bytes are included. That is, Type in the reporter is set to I8.LOOSEN64The automatic loosening, defined