1、工程機械在線工程機械在線-施工升降機安全裝置施工升降機安全裝置施工升降機結構施工升降機結構施工升降機機構和控制施工升降機機構和控制施工升降機概述施工升降機概述施工升降機電氣系統施工升降機電氣系統 1.11.1 定義：定義：施工升降機是一種采用齒輪齒條施工升降機是一種采用齒輪齒條嚙合方式或鋼絲繩提升方式，使吊籠作垂直或嚙合方式或鋼絲繩提升方式，使吊籠作垂直或傾斜運動，用以輸送人員和物料的機械。傾斜運動，用以輸送人員和物料的機械。 1.21.2施工升降機的分類施工升降機的分類施工升降機按其傳動形式分為施工升降機按其傳動形式分為齒輪齒條齒輪齒條式，式，鋼鋼絲繩式絲繩式和和混合式混合式三種。三種。ht

2、tp:/ 用來運載人員或物料的籠形金屬結構件。層站：供吊籠停靠和人貨出入的地點。層門：層門：層站上通往吊籠的可封閉的門。層站上通往吊籠的可封閉的門。額定工作載荷：額定工作載荷：工作工況下吊籠等裝置允許的最大安工作工況下吊籠等裝置允許的最大安全載荷。全載荷。額定乘員人數：額定乘員人數：包括司機在內的吊籠限乘人數。包括司機在內的吊籠限乘人數。額定提升速度：額定提升速度：吊籠裝載額定載荷，在額定功率下穩吊籠裝載額定載荷，在額定功率下穩定上升的名義速度。定上升的名義速度。提升高度：提升高度：吊籠運行至最高上限位位置時，吊籠或平吊籠運行至最高上限位位置時，吊籠或平臺內底平面與底座底平面間的垂直距離。臺內

3、底平面與底座底平面間的垂直距離。2.1 2.1 底底 籠籠2.2 2.2 導軌架及附墻架導軌架及附墻架2.3 2.3 吊吊 籠籠2.4 2.4 對對 重重2.5 2.5 吊吊 桿桿2.6 2.6 基基 礎礎主要用于支撐施工升降機導軌架，防止無關人員進入主要用于支撐施工升降機導軌架，防止無關人員進入施工升降機工作區域。施工升降機工作區域。主要由底架、基礎節和防護圍欄組成，底籠入口處裝主要由底架、基礎節和防護圍欄組成，底籠入口處裝有門，吊籠運行時不能開啟以保證人員安全。有門，吊籠運行時不能開啟以保證人員安全。在吊籠與底架接觸區域裝有緩沖彈簧，防止兩者之間在吊籠與底架接觸區域裝有緩沖彈簧，防止兩者之

4、間剛性沖擊。剛性沖擊。防護圍欄由片式結構組成更方便運輸，還可以根據不防護圍欄由片式結構組成更方便運輸，還可以根據不同需要組成不同形式的底籠同需要組成不同形式的底籠 。2.2.12.2.1導軌架導軌架 底部與底籠連接并通過附墻架與建筑物固定，作為吊底部與底籠連接并通過附墻架與建筑物固定，作為吊籠上下運行的導軌架，由每節籠上下運行的導軌架，由每節15081508毫米的標準節通過毫米的標準節通過螺栓聯結而成，標準節主要由鋼管和型鋼焊接而成，螺栓聯結而成，標準節主要由鋼管和型鋼焊接而成，其截面一般呈矩形（正方形），各標準節之間可以任其截面一般呈矩形（正方形），各標準節之間可以任意互換。意互換。 ( (

5、傳動齒條傳動齒條通過螺栓聯結在導軌架一側（單籠升降通過螺栓聯結在導軌架一側（單籠升降機）或兩側（雙籠升降機）。機）或兩側（雙籠升降機）。) )導軌架主弦桿承受的壓應力自上而下越來越大，導軌導軌架主弦桿承受的壓應力自上而下越來越大，導軌架的架設總高度應有限制，底部基礎節的壓應力最大。架的架設總高度應有限制，底部基礎節的壓應力最大。2.2.22.2.2附墻架附墻架 按一定間隔將導軌架與建筑物或其他固定結構相互按一定間隔將導軌架與建筑物或其他固定結構相互聯結，以保證導軌架不斷架設升高的穩定性，并可以聯結，以保證導軌架不斷架設升高的穩定性，并可以通過其來調整導軌架的垂直度，附墻架的間隔一般為通過其來調

6、整導軌架的垂直度，附墻架的間隔一般為310310米，導軌架頂部懸臂自由高度要嚴格控制在允許米，導軌架頂部懸臂自由高度要嚴格控制在允許范圍內。范圍內。根據實際附墻要求不同，可以選擇的附墻形式（圖根據實際附墻要求不同，可以選擇的附墻形式（圖組）。組）。附墻架與建筑物連接（示意圖）。附墻架與建筑物連接（示意圖）。導軌架接高。導軌架接高。吊籠是施工升降機的核心部分，是運輸物料和人員的吊籠是施工升降機的核心部分，是運輸物料和人員的承載結構，通過傳動系統使之沿軌道上下運行。承載結構，通過傳動系統使之沿軌道上下運行。吊籠為焊接結構體，四周為鋼絲網或鋼板網組成封閉吊籠為焊接結構體，四周為鋼絲網或鋼板網組成封閉

7、式結構，由籠架、籠門、天窗蓋、安全防護欄、吊桿式結構，由籠架、籠門、天窗蓋、安全防護欄、吊桿安裝孔、導向滾輪等組成。安裝孔、導向滾輪等組成。吊籠與導軌架的主弦桿一般有四組導向滾輪聯結。導吊籠與導軌架的主弦桿一般有四組導向滾輪聯結。導向輪保證吊籠不脫離導軌及沿導軌架平穩升降。前后向輪保證吊籠不脫離導軌及沿導軌架平穩升降。前后導向輪和兩側導向輪承受吊籠自重及載荷重力，對導導向輪和兩側導向輪承受吊籠自重及載荷重力，對導軌架產生偏心彎矩。導向輪槽與導軌架主弦桿相匹配。軌架產生偏心彎矩。導向輪槽與導軌架主弦桿相匹配。具有一定質量，懸掛在繞過天輪的鋼絲繩上，沿具有一定質量，懸掛在繞過天輪的鋼絲繩上，沿導軌

8、架運行，對吊籠起平衡作用的重物。導軌架運行，對吊籠起平衡作用的重物。在齒輪齒條傳動的施工升降機中，一般設計有對在齒輪齒條傳動的施工升降機中，一般設計有對重，用來平衡吊籠的重量，以減少主電機輸出功重，用來平衡吊籠的重量，以減少主電機輸出功率節省能源。同時改善了導軌架的受力狀態，提率節省能源。同時改善了導軌架的受力狀態，提高了升降機的運行平穩性。高了升降機的運行平穩性。對重須沿在導軌架上設置的專用導軌運行，不可對重須沿在導軌架上設置的專用導軌運行，不可懸浮放置。懸浮放置。對重與吊籠兩者通過鋼絲繩懸掛在天輪兩側，兩對重與吊籠兩者通過鋼絲繩懸掛在天輪兩側，兩者重量的一部分可以得到平衡，天輪載荷可通過者

9、重量的一部分可以得到平衡，天輪載荷可通過導軌架傳遞到升降機底架和基礎。導軌架傳遞到升降機底架和基礎。對重的重量G3可由下式確定： G3=G2+G1式中：G1吊籠有效額定載荷（kN）；G2吊籠自重（kN）;額定載荷系數。選取值是設對重的關鍵。（一般=0.250.4）吊桿的作用是安裝和拆卸導軌架時用來起吊桿的作用是安裝和拆卸導軌架時用來起吊標準節及附墻架使用。當進行作業時將吊標準節及附墻架使用。當進行作業時將其安裝在吊籠頂部的專用安裝孔內。其安裝在吊籠頂部的專用安裝孔內。 基礎承受升降機自重載荷，載重，風基礎承受升降機自重載荷，載重，風載荷。基礎設置應滿足使用說明書各載荷。基礎設置應滿足使用說明書

10、各項要求，其距建筑物的距離應滿足所項要求，其距建筑物的距離應滿足所選附墻架型號。（升降機基礎圖）選附墻架型號。（升降機基礎圖）SCSC型施工升降機的傳動裝置型施工升降機的傳動裝置3.13.1傳動形式傳動形式（1 1）電動機）電動機蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器（2 2）電動機）電動機兩級齒輪減速器兩級齒輪減速器（3 3）原動機）原動機液壓傳動方式液壓傳動方式 隨著液壓技術的隨著液壓技術的不斷發展，在施工升降機上也出現了這種傳動裝不斷發展，在施工升降機上也出現了這種傳動裝置。置。3.23.2 布置方式布置方式 根據傳動副的不同，傳動裝置的布置方式在吊籠上的布根據傳動副的不同，傳動裝置的布置方式在吊

11、籠上的布置，分為置，分為內布置式內布置式、側布置式側布置式、頂布置式頂布置式和和頂布置內布置頂布置內布置混合式混合式四種。四種。采用蝸桿傳動副減速器的傳動裝置，由于體積較小占空間采用蝸桿傳動副減速器的傳動裝置，由于體積較小占空間少，為維修方便大都少，為維修方便大都布置在吊籠內部。布置在吊籠內部。采用斜齒傳動副因受其結構限制一般采用采用斜齒傳動副因受其結構限制一般采用側置式。側置式。側置式側置式可降低吊籠凈高，但維修不方便。可降低吊籠凈高，但維修不方便。有的升降機將傳動裝置布置在有的升降機將傳動裝置布置在吊籠頂部吊籠頂部，可增加吊籠內部，可增加吊籠內部空間，但占據了吊籠頂部部分空間，使升降機拆卸

12、不便。空間，但占據了吊籠頂部部分空間，使升降機拆卸不便。液壓傳動裝置一般均采用頂部布置方式。液壓傳動裝置一般均采用頂部布置方式。3.33.3蝸桿傳動裝置的工蝸桿傳動裝置的工作原理作原理蝸輪蝸桿傳動副傳動的施工升降機，由主電機產生驅動力矩，經連軸器、蝸桿、蝸輪、齒輪，傳遞到齒條上，由于齒條用螺栓固定在導軌架上，導軌架固定在升降機的底架和基礎上，因而齒條不能上下移動，轉動的齒輪即沿著齒輪齒條嚙合傳動節圓的公切線方向上下移動，使吊籠上下運動。3.4傳動裝置上的制動器施工升降機傳動裝置上的制動器一般為摩擦片式制動器，安裝在電動機尾部。這里只介紹摩擦片式制動器工作原理。指非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠

13、墜落的機械式安全指非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠墜落的機械式安全保護裝置。防墜安全器是施工升降機最重要的安全裝置，保護裝置。防墜安全器是施工升降機最重要的安全裝置，其作用是限制吊籠的運行速度，防止吊籠墜落，保證人員其作用是限制吊籠的運行速度，防止吊籠墜落，保證人員設備安全。設備安全。安全器工作原理：安全器工作原理：安全器齒輪與導軌架齒條嚙合，當吊籠安全器齒輪與導軌架齒條嚙合，當吊籠運行失控而下滑時，內部離心塊在離心力作用下克服彈簧運行失控而下滑時，內部離心塊在離心力作用下克服彈簧作用力向外飛出與制動輪內的凸齒嚙合，迫使制動輪旋轉，作用力向外飛出與制動輪內的凸齒嚙合，迫使制動輪旋轉，由于制動輪

14、尾端螺紋的作用而壓緊碟形彈簧，使制動輪與由于制動輪尾端螺紋的作用而壓緊碟形彈簧，使制動輪與外殼錐面摩擦力逐漸增大，使吊籠平緩制動直到停止。在外殼錐面摩擦力逐漸增大，使吊籠平緩制動直到停止。在安全器發生作用的同時切斷傳動裝置的電源。安全器每發安全器發生作用的同時切斷傳動裝置的電源。安全器每發生一次動作后必須進行復位后才能重新使用。安全器在使生一次動作后必須進行復位后才能重新使用。安全器在使用過程中必須按規定進行定期墜落實驗及周期檢定。用過程中必須按規定進行定期墜落實驗及周期檢定。 （示（示意圖）意圖）1.瞬時式斷繩保護裝置瞬時式斷繩保護裝置也叫楔塊式捕捉器，雙面作用的楔塊式捕捉器，如圖7-70所

15、示，有兩對夾持楔塊，捕捉器動作時，導軌被夾緊在兩個楔塊之間，楔塊鑲嵌在閘塊上，閘塊由拉桿連接，由壓簧激發系統帶動工作。對整體架設的施工升降機，其布置方式如圖7-71所示。吊籠進出門均設有連鎖開關，只有當吊籠門完吊籠進出門均設有連鎖開關，只有當吊籠門完全關閉后，吊籠才能啟動。在運行過程中如果全關閉后，吊籠才能啟動。在運行過程中如果吊籠門開啟，吊籠停止運行。吊籠門開啟，吊籠停止運行。基礎防護圍欄門（底籠門）上設有連鎖開關，基礎防護圍欄門（底籠門）上設有連鎖開關，只有當吊籠位于底部規定位置時，基礎圍欄門只有當吊籠位于底部規定位置時，基礎圍欄門才能開啟。才能開啟。吊籠頂部的安全出口設有連鎖開關，當安全

16、門吊籠頂部的安全出口設有連鎖開關，當安全門開啟時，吊籠不能啟動。開啟時，吊籠不能啟動。各層站層門設有連鎖開關。各層站層門設有連鎖開關。行程限位開關行程限位開關：吊籠等裝置到達行程終點時自動切斷控：吊籠等裝置到達行程終點時自動切斷控制電路的安全開關。行程限位開關由上下限位開關組成。制電路的安全開關。行程限位開關由上下限位開關組成。如果強制減速開關未能使吊籠減速停止，限位開關動作，如果強制減速開關未能使吊籠減速停止，限位開關動作，迫使吊籠停止。迫使吊籠停止。極限控制開關：極限控制開關：吊籠等裝置超越行程終點時自動切斷電吊籠等裝置超越行程終點時自動切斷電源電路的安全開關。極限開關由上下極限開關組成，

17、其源電路的安全開關。極限開關由上下極限開關組成，其作用是當吊籠運行超過限位開關和越程后，極限開關將作用是當吊籠運行超過限位開關和越程后，極限開關將切斷總電源使吊籠停止運行。極限開關是非自動復位的，切斷總電源使吊籠停止運行。極限開關是非自動復位的，動作后只能通過手動復位才能使吊籠重新啟動。動作后只能通過手動復位才能使吊籠重新啟動。當起升速度1.6m/s時，使用蓄能型或耗能型緩沖器。當起升速度1.6m/s時，使用帶緩沖復位的蓄能型或耗能型緩沖器。急停開關：供司機在緊急情況下制動吊籠用的手動開關。安全鉤：防止吊籠脫軌用的鉤狀擋塊。電氣設備主要由設置在底籠的電源箱、電氣設備主要由設置在底籠的電源箱、吊籠內的電控箱、駕駛室內的操作箱及吊籠內的電控箱、駕駛室內的操作箱及系列行程控制開關和電機等組成。其主系列行程控制開關和電機等組成。其主要功能是為施工升降機提供動力源并設要功能是為施工升降機提供動力源并設置過熱、短路、斷路等保護。置過熱、短路、斷路等保護。 主