1、LWH-25B型 汽車外廓尺寸自動測量儀LWH-25B 型汽車外廓尺寸自動測量儀隨機技術(shù)文件使用說明書安裝、使用產(chǎn)品前，請仔細閱讀使用說明書海士尚信息技術(shù)有限公司使用說明書用途及適用范圍主要技術(shù)參數(shù).測量儀組成和測試原理四、測量儀特點.五、安裝與標定.六、使用方法.12七、維護與保養(yǎng).23八、常見故障及排除方法23九、電氣接口參數(shù).2425測量儀基礎(chǔ)圖.26正文.用途及適用范圍LWH-25B型汽車外廓尺寸自動測量儀（以下簡稱測量儀）用于自動測量汽車長寬高外廓尺寸、貨車欄板高度。產(chǎn)品型號LWH-25B測量范圍長2 25 m寬1.5 3 m高1.2 4.5 m軸距0.520 m主要技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號

2、LWH-25B測量速度<5km/h勻速測量誤差長<1%或± 50 mm寬<1%或± 50 mm高<1%或± 50 mm欄板高度<1%或± 50mm軸距（選配）<1%或± 50 mm分辨率1 mm測量儀組成和測量原理（一）測量儀組成測量儀由計算機（工控機）、激光雷達、測控軟件、高速光電（軸距測量儀 需要）、高速信號采集卡（軸距測量儀需要）等安裝附件等組成。1、計算機（工控機）工控機硬件配置：In tel新一代酷睿17處理器，DDR3 2G內(nèi)存，32G固態(tài)硬盤，2個千兆以太網(wǎng)口等。2、激光雷達德國原裝進口，檢測距

3、離50米，掃描頻率50HZ，支持270度掃描。3、測控軟件自主研發(fā)的測控軟件具有高度的靈活性、實時性、可視化。LWH-25B型 汽車外廓尺寸自動測量儀4、高速信息采集卡自主研發(fā)的高速采集卡，配備16通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、8通道光電等，配置 兩個串口，波特率高達38400bit/s。（二）測量原理由左，右兩個掃描儀把車輛切割成許多切片，由前掃描儀確定切片的厚度,通過軟件系統(tǒng)中的算法，對切片數(shù)據(jù)進行合成，運算，得到車輛輪廓的長，寬, 高數(shù)據(jù)、并結(jié)合高速信號采集卡對高速光電信號的分析計算出所有軸距數(shù)據(jù)門肝 一二一ifr. H1T,b事1+0-W El'lltJ3 $圖1測試過程示意圖四、測量儀特

4、點（一）滿足新修訂的國標 GB21861的要求;（二）結(jié)構(gòu)簡單。可以迅速完成安裝調(diào)試工作。 除開始檢測和檢測結(jié)束時由操作員電腦操作外，實現(xiàn)了無人參與自動測量，汽車不停車，低速通過（05km/h）；（三）全自動測量車輛外廓長、寬、高尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部門重點監(jiān)察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板高 度，測量過程無需人工干預(yù);（四）測量過程耗時短，在車輛通過 15秒內(nèi)輸出測量結(jié)果;（五）電腦屏幕上動態(tài)顯示出車輛的三維外廓圖形及尺寸數(shù)據(jù);（六）采用SQL對測試結(jié)果進行保存，方便查閱和審核 ;（七）車輛外廓尺寸檢測后，依據(jù)國家標準GB1589-2004道路車輛外廓尺

5、 寸、軸荷及質(zhì)量限值要求進行數(shù)據(jù)處理、判定，便于對車輛的監(jiān)督管理;（八）系統(tǒng)軟件基于 WINDOWS操作系統(tǒng);（九）檢測系統(tǒng)具有與各級管理部門的聯(lián)網(wǎng)接口，可方便的接入上級系統(tǒng)；（十）環(huán)境適應(yīng)性強，對光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環(huán)境,除惡劣氣候條件（如大風、大霧、雨天等）外，可實現(xiàn)全天候、24小時和-30 C50C條件下正常作業(yè)（用于嚴寒條件下，采用自帶加熱的測量雷達）；（十一）設(shè)備維護簡單、迅速。設(shè)備使用一段時間后，如果因各種原因造成 雷達定位偏差，可在軟件幫助下迅速完成雷達的重新定位， 使整套系統(tǒng)迅速重新 投入工作;（十二）系統(tǒng)測量精度高，可重復(fù)性強。本系統(tǒng)采用進口高精度雷達，配合

6、 高速計算機，實現(xiàn)了高精度測量。經(jīng)我公司多次反復(fù)測試，該系統(tǒng)對車輛外廓各 尺寸測量誤差都小于1%（或± 50mm；對同一車輛的反復(fù)測量，重復(fù)性誤差小于 0.5%;（十三）如果測量過程發(fā)現(xiàn)車輛外廓尺寸超標，可利用軟件系統(tǒng)調(diào)用檢測紀 錄并自動三維建模，從而迅速定位并判定超標位置;（十四）軟件抗干擾能力強。每次開機后，軟件自動檢測環(huán)境并排除對測量結(jié)果造成干擾的環(huán)境物體（如地面未清掃干凈的雜物等）五、安裝與標定（一）安裝1、三個掃描儀方位關(guān)系圖19左汩描仗Offs ei LeftFrontX前掃描汶Offse Right圖2俯視圖心 Jlmf i右寸搦儀ieftfnd右掃描儀52SRight

7、End265itoibiuaFrunt¥OffseaefT2、與配置參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系配置文件中有以下段落:backgro undleftLaserSe nsor=0 #rightLaserSe nsor=1fron tLaserSe nsor=0Right SI artorhetRiiight圖4前視圖有效區(qū)域選擇0 :左半側(cè)區(qū)域；1:右半側(cè)區(qū)域width=4665左側(cè)掃描儀與右側(cè)掃描儀之間的水平距離startDista nce=22880 #停車線距離前側(cè)掃描儀距離startle ngth=21880前側(cè)掃描儀距離側(cè)面掃描平面的距離voice=Nzj=Yzz=Y（二）安裝要求是否測試

8、軸重是否開啟音效 是否測試軸距1、掃描儀安裝方向所有掃描儀安裝時掃描面面向地面2、左右側(cè)掃描儀安裝要求保證掃描儀掃描面垂直于水平面;保證掃描儀掃描面垂直于車輛前進方向。3、前側(cè)掃描儀安裝要求保證掃描儀掃描面垂直于水平面;保證掃描儀掃描面平行于車輛前進方向。八、使用方法（一）使用前的準備1、確保所有設(shè)備供電正常，確保局域網(wǎng)連接正常。（二）操作1、啟動系統(tǒng)，進入登錄頁面，輸入用戶名和密碼。 *>，益"孑a g訂璧圖13登錄系統(tǒng)2、測量主界面。LWH-2Se$%i二7枷e"砂凍，吊SS I廠：:.詡n tJM * I Sr他fl SBr刁翼衆(zhòng)£W3： «

9、有J7 - q，凸"嘩i；I|AVTMH2 i 屮電輯d I右-P圖14系統(tǒng)主界面3、測量開始前的準備第一步：創(chuàng)建背景參數(shù)sk .氏度高度<s£ 'B3Br；M3i；T7T*乞擁今-'習耳員堵陽："-H氈2 護J|AV7IIK? I 璽林環(huán)r _ j=、'匚鼻圖16系統(tǒng)界面«時再n JI 圧輛外廓尺寸測S儀莎 iai也牟n 7：詩it就苴他hu.矍 J-|爺警爭 "Wl 槽 杠-5|*KE1|a" II5(XKaj圖15創(chuàng)建背景參數(shù)第二步：檢查設(shè)備連接是否正常當右側(cè)三盞指示燈全部點亮為綠色時，標明設(shè)備都連

10、接正常。否則標明相應(yīng)的設(shè)備無法通訊，需要檢查電源線、網(wǎng)線連接，或設(shè)備是否損毀。4、開始測量第一步：車輛登錄點擊左側(cè)按鍵“車輛登錄”調(diào)出登錄界面，如下圖所示，輸入車輛號牌、車輛類型、檢測類型、車輛長度、寬度、高等等尺寸信息，輸入完畢后點擊保存,提示保存成功即表示登錄成功，點擊“下一輛”可進行下一輛車的登錄;LWH2±J®tOi度 _Mi«»».VIMHA，r««*FB CJKT :El. .：-»JI|AV7H»2忙列衆(zhòng) (I E*斗卿ff£4耳瞬"站#琴利1、t 主蠱9總上4rX譽m屏

11、畳affix圖17車輛登錄仔- g 圖 2| IP-i -'-|l檔 H H .料 Jf ='.第二步：開始測量在下側(cè)狀態(tài)欄中，可以通過 測的車輛，點擊按鍵“ I 心啟動檢測，如果在過程中發(fā)現(xiàn)有行人在測試區(qū)域走過可能干擾到測量結(jié)果時，可以點擊按鍵“皿中止檢測。當車輛通過測量區(qū)域時，可以看到右下角的測量狀態(tài)燈變?yōu)榧t色， 表示有物體進行測試 區(qū)域。測試完畢后，測試結(jié)果會顯示在右側(cè)信息欄中，如下圖所示，其中數(shù)據(jù)為綠 色表示此項判定合格，數(shù)據(jù)為黃色表示判定不合格，內(nèi)容為“-”表示該輛車不 進行該項檢測。LWH-25Btl©1133磚鈿町U語耳毎iMj度H: flS點iiCn，

12、Jt 一Jri|AVMa I 4 型粧.忙 :* 卻拆廓尺可測S儀+ 臂:1 亍 ；，凸 a ， 二 - 一沁沁沁U営圖18測試結(jié)果用戶可以通過點擊按鍵“三維輪廓圖”查看該車的3D輪廓圖，如下圖所示。14-：曲剛5.；沖岀田4盧2-：二=：_ ._寰：7 -un 筆整幽B裁遷e L預(yù)虧國/ A1A/ Jz? S 呂辜:浄,圖19 3D輪廓圖第三步：查詢和打印測量結(jié)果用戶可以根據(jù)號牌、日期等條件選擇查詢檢測結(jié)果數(shù)據(jù)，如下圖所示為本月檢測的號牌為“川AV7M82的車輛的所有檢測結(jié)果;LUKVJ .mH匚罩B目Jlliczn?Illv：JIU3三S0ILISW,UL-ZAi.WeJ-LlfctL.n

13、LSrL luSjc .ALIOihJ.±LLHJ_.I回創(chuàng)ailSSn -J -k -4 - J - 3 lx J - 3 Jk -U TJT需e霊EE髭叱5宦蔦4szi.' JI I 0U- 鈕i, ijk-y im' tXLlUAr嚴Etlft/hblJ=：>-.-UctJ njtJ ?iittystetyLLt/Ml J w某豐/JIU7 =町r- J屮廿胡XlKC_rJlkTTKSiJIV /M對討JiUmS：li_/3 L"SJiHkwiM 4 :lUr-t:S：C-L/E-LLH-.頁L沁1 .LPi r5C±r.:-LLHl-

14、.:Pir；-r：.LK丄"Hi:F：«ViH'r-tJT ./EK停，/IWrj'UWin»/UtHL?/LAUtVFftKHL-*Hira-*ya'iWT-/LHl?/LEn-Vm?/I®二E/LU-'USL''S JHSi£ifHUOL-*y科,UW.-*flaaz-*y跨h"irft.-/:MISgaw£ET 'yITi*Tii»nKIKTT-"JIF'Wi.JlELVZFTT.jJ剛> -/iiSi.$ZkQZJ./肯IZLK

15、C.EJIL；JHUHMF$ Ol ,T卩口吐.TSTL皿.i料h* L電.bffltfl W_.Jh亦*pyiiir-w.Ml：申.:k|T弓口.Itnn* i；K直區(qū)-5i：wt .1>jlLS-bL .Pt* 蝕.J骯譏&Jk3-D<_.>血nTHta-K-.FILMBiS-a.MUg-.I|：P M -1»LHL .WE-W-.>1! ； g .JSU-t-k_.mi,丸1；MLl-W.-.WLT-TH.圖20查詢檢測結(jié)果可以選中某一次檢測進行查看3D輪廓圖、查看報表或打印打表等功能,如下圖為查看某一輛車的檢測報告。圖21查看測試報告測量儀配置

16、了打印機，可配置為自動打印和手動打印測試報告。辛TfW誹著車比筑孫亞克謚査片畫Die :i聊 辛陣機惟B鵡觀打HWI I Mkrowh MPS Dofurwnt Wiitrr、腸a奶印I BW圖22設(shè)置打印機報告格式如下。成都新成機動車輪廓尺寸測S試驗中心機動車外腐尺寸及整備質(zhì)量測g報告+用音訓(xùn)/山縝：ull2HhJ 2IH1 1機嗽爐卜禮札斡鮭肌1梱巾，£*h +諭侯恩V認V碼1需評別聊V.特塑巧伽報人婁v=CH 150220(1帕嚴K老崩：寧制諺櫬1' r：川制戲廠：蚯HE斷駅車躺類里，|山_璽哩宵血城甲3d-ZZ-2DlS 呈膽-IMIfa -1£ ；辛!B4

17、 - za-z»15 1 Jffl 三 It -T- 93灰II&池 I'ltUllA- fif-ait-ii)Pt箱寬慶 <iiiri?吐荊仆1.也 iUlli)檢刑辭5KbtJlXJ21524H9/-ISIS#”1門l-iHI；i1lili（相対保刖用11 （ML 典）HU(HO.刑Hi#Irt'I知 版糾1）Hij如心、0fin!t2. <11%l(HW. (ft丸或？ m<rytfrTfrffr岳i決未過ij九熱淇號；JflKiil1|fH>九恃雋*和4?氐戳說傘引+整/戰(zhàn)量:持'F唏島1=試：軸膽；甲 號：V'

18、M HWIp(ML：盤鏟繆勰親隸錯絆呆犒島役針銅怨黑魯貯氓槁刑Jit ift 槍測單位（&）：m:pqJI虎朋Qt戟電話:Pl3WICWlWb圖23報表樣式5、其他功能（1）整備質(zhì)量和軸距測量該系統(tǒng)在配合硬件設(shè)施的條件下可以實現(xiàn)整備質(zhì)量、軸距等參數(shù)的測量，測 量過程無需增加工作人員和測量時間。(2) 員工信息管理在“系統(tǒng)設(shè)置”-“員工信息”標簽欄下，可以添加和刪除員工信息，員工 信息包含員工姓名和體重，以保證車輛整備質(zhì)量測量的準確性。(3) 雷達的水平校準在“雷達標定”下，可以調(diào)出三支雷達的實時掃描示意圖，用戶可以通過按鈕實現(xiàn)雷達的水平校準以保證雷達的掃描中心線與地面垂直，如圖所示為右

19、雷達校準前的掃描圖。寸水平較聲左噸1*1 tiUS'As vnaBn2n圖24激光雷達水平校準前掃描示意圖激達水平e港1達査擇曰3通過調(diào)整角度后的掃描圖如下圖所示。nn_nX -F 乙一一 -?廣 R r w- 1“圖25雷達水平校準后掃描示意圖七、維護與保養(yǎng)（一）激光掃描儀，工控電腦等要做到防水，做好設(shè)備接地，防止雷擊。（二）激光掃描儀的前光學檢測面最好能定期用軟布擦拭灰塵，不能用含有丙醇的溶劑或清洗劑擦拭前光學檢測面以免損壞前光學檢測面。八、常見故障及排除方法（一）工控電腦不能與激光掃描儀進行以太網(wǎng)通信排除方法:1、設(shè)備上電的情況下，通過“運行-cmd”調(diào)出“命令提示符”，輸入“p

20、ing” 命令檢查設(shè)備與工控電腦之間的網(wǎng)絡(luò)是否正常，“ ping”命令的命令格式為“ ping設(shè)備IP地址”，如下圖所示;Micptjsolt If in dv us L 服本 6.1.7691 J版杈所有 <c> 200? Microsoft Corvoration fem所有杈別 °C :s.xlu.c;liv jlan . luchJlaii FOuiny 192 -IGO . 0 .2 G3Prng 5J12-168.0.253 墳叵lf2.163_B.253 | ” lyy.iba.w.asj fr?192,16S,n.253具瓦理字節(jié)羽敷

21、據(jù): W：主節(jié)=22 0- ' 3_ Iric 邑：宇節(jié)-32 n-'ia|<i（iii I: T節(jié)=3覽 0-r： T節(jié)切 0-''al<lllE <lll5rTL=ias rTL-128 riL=i2» rTL=12»2-氣據(jù)理SEa-廣Pl均 息攻軸平 統(tǒng)豎 珅-E P遙回砸 的4£S r 3 Rff耐 5 0C:Jlserssluchzjian. luclyzjidn-FC>_圖26 ping命令2、如果網(wǎng)絡(luò)存在故障，首先檢查網(wǎng)絡(luò)線路，再檢查工控電腦與激光掃描儀 的IP地址，是否在同一網(wǎng)域；（二）測試

22、報告沒有照片1、檢測攝像頭是否正常上電;2、攝像頭正常上電情況下通過“ ping”檢查網(wǎng)絡(luò)是否連接正常，如果網(wǎng)絡(luò)存在故障，檢查網(wǎng)絡(luò)線路;（三）輪廓尺寸檢測軟件不能正常運行1、如果電腦剛剛重裝過系統(tǒng)，檢查軟件運行環(huán)境Microsoft.NET Framework 4Client Profile是否已安裝，如下圖所示。云匠戲月；9 fl / =JC=PWS1£ .-M- -ftSr M *£* dd Hr砂* hfT屆曙El怛昨b -I Ui 戶時AJih&T門二h 吐収彳I* flCfifrCfl-McrnwftFvtwcW吃 Mkrcuh MT 町Gnork A E

23、itrnicM *_hfrcrDUft _NE；4 MWti-TAigatHig tbckhkzmtefe 3EET Z為學陽ET Mc Z cmhQw倔h 工刖 PMET 伽f 3 - W討Hl 爺Jd 3010 Tgk 伽C 2 - VkLI Sfjric 3嘰0 Tgk 十tL4樽啖WU)業(yè)首且<MS(MerBwah OII'ii*7；皿爼jmi審沖Camp的知Ct口;Ctffkz PvcdAti-scnl Pbi 3KITUL- p /u- r n ui_-E_-r * ! C : p h _ X -bL. I 亠 W V "-.- 越5#C可2屜flQ Cup

24、h七 CC- pCriJoU-lens寸(xp制lA幽15'.l.i*««*<m M5Afl.WlTDlcft "門眄血和麗述a辭T1Mcrowfr ScF'iHZD#CTiate M?J.D.M D-o K-h C crpo-who-iICi M34.D.Khcz h C orpc d bonajj- Mb4_D.Mh£rdK?h CCrpdtcnSfivr/n癥KIJ-DJH4c>O»Fi £ AKvdZJtl亦QKIX3.Wcwotoft Cprpo抑歸衛(wèi)玄笳Mi3.9繞 CFOCoTKrfoFijo

25、iVJjal.W MdI 3*0"0卜：|卄 CcrpcratE卻1*卻J3.S- W?2.33九1用_11M1W2l.S$ M9：-n-tALH«Eehl < BFTB'itinWB.fr31MB:?.MCTQAOfl CDTidKVI2tiivr砂L2.Tfii wen'TH n. !怕門 rpjr巧宀r'TW A MBillWcnjttn rcxpo-lkki rr »tCilHlQ*rLrr Mt?/;)gEr i" Mtpr護 制/心曲 i圖27程序運行環(huán)境2、檢查工控電腦與激光掃描儀的以太網(wǎng)通信是否正常，回到問題

26、（一）排除方法。（四）外廓尺寸測量精度降低1、打開“雷達標定”查看三只雷達的掃描示意圖是否正常，是否存在角度傾斜，掃描線不完整的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)上述現(xiàn)象，請聯(lián)系專業(yè)人員協(xié)助進行處理;（五）整備質(zhì)量或軸距測試無結(jié)果（限于帶軸距及整備質(zhì)量測量功能的系統(tǒng)）1、檢查控制板卡是否正常上電，檢查串口線是否接觸牢靠，串口號是否配置正確;2、檢查軸距光電罩是否被灰塵或物體遮擋;3、如果整備質(zhì)量測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)相差較大，首先檢查整備質(zhì)量臺是否水平，臺體框架與四周地面是否有摩擦、有物體支撐，檢查臺體的四角力傳感器與地面是否接觸良好，調(diào)整完畢后需要使用配備的標定裝置重新進行標定。九、電氣接口參數(shù)（一）工控電腦 DC

27、 12 V （通過電源適配器）。（二）網(wǎng)絡(luò)交換機 AC 220 V。LWH-25B型 汽車外廓尺寸自動測量儀21（三）激光掃描儀 DC 24 V。測量儀基礎(chǔ)圖（龍門架安裝）8pftiltXSJ*平華，寄転蛙不超迂5mm/7/77/77/ft * £ *號SOS*,*虛f*.A«寓障片A. «宣*t直4.r«f«A<42O0m,si方*，l««.審于百(b 矗Jt*附T*«，愛4t#R寸，甲£*«««¥*«曲丈即，可干*«*«*T4

28、t«11tKK4t, #5CPVCA屮托* an :池"樺窩su宀-»0D«D01(200ADOACDygEgEWUSHOOM1罔LWH125B 睦 W SBLWH-25B型 汽車外廓尺寸自動測量儀21測量儀基礎(chǔ)圖（懸掛安裝）raWitai J K . r.1逐»ls_*Ig呂社5s4產(chǎn)品合格證產(chǎn)品執(zhí)行Q/70925301-1.12014汽車外廓尺寸自動測量儀標準，經(jīng)檢驗合格,準許出廠。產(chǎn)品型號LWH-25B產(chǎn)品名稱汽車外廓尺寸自動測量儀出廠編號 出廠日期 檢驗科長合格印章成都新成汽車檢測設(shè)備有限公司LWH-25B型汽車輪廓尺寸自動測量儀裝箱清單（電氣部分）序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量備注1激光雷達SICK111 兩只、SICK151 一只3只德國產(chǎn)（含電源線、網(wǎng)絡(luò)線各三根）2工控機ECC2404-H1臺3液日日顯示器19 “1臺VGA 接口4鍵盤/鼠標Logitech1套USB 接口5打印機CANO IP27801臺PIXMA6連供墨盒噴墨打印機專用一個（配安裝起子一把）7控制柜1280*600*6001臺1280 X600 X600mm （配兩種鑰匙各一把）8交換機16 口1臺出廠時已安裝在控制柜內(nèi)9電源插座板（五位）GN-B1