1、ZETA伺服控制器用戶手冊西安陜鼓動力股份有限公司浙大人工環境工程技術有限公司目 錄1概述22產品外觀與型號規格22.1 外觀尺寸22.2 型號規格23工作原理34主要功能34.1 控制功能34.2 參數調整功能34.3 信號丟失報警與記憶功能44.4 通信功能44.5 高級算法嵌入功能45安裝和接線55.1 安裝55.2 接線66主要技術參數和性能指標107選型使用說明108伺服控制器的調校118.1 靜葉伺服控制器調校118.2 旁通閥伺服控制器調校129我公司的聯系方法12ZETA系列伺服控制器1概述ZETA品牌ZSA系列伺服控制器是專為陜鼓3H-TRT系統配備的高精度智能型伺服控制器。

2、該控制器不僅具備高精度位置控制、零點與量程調整、正反作用切換和信號丟失報警等功能，而且針對TRT裝置控制需求設計有指令信號和反饋信號丟失記憶功能，保證靜葉和旁通閥在信號丟失的情況下不發生誤動作。ZETA伺服控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干擾能力強、現場調試十分方便。其設計充分考慮了行業用戶的特點，具有很強的針對性。2產品外觀與型號規格2.1 外觀尺寸ZETA品牌ZSA系列伺服控制器外觀如圖1所示，外形尺寸(W H D)為32020085mm，該機箱還可內置兩個完全獨立的伺服控制器，即二通道伺服控制器。圖1 ZETA伺服控制器外觀圖2.2 型號規格ZETA的ZSA系列伺服控制器型號規格包

3、括：l ZSA-1C-1T：單CPU單通道伺服控制器，TRT專用；l ZSA-2C-1T：單CPU雙通道伺服控制器，TRT專用；l ZSA-3C-1T：單CPU三通道伺服控制器，TRT專用；l ZSA-2C-2T：雙CPU二通道伺服控制器，TRT專用。3工作原理ZETA的ZSA系列伺服控制器工作原理圖如圖2所示。控制器一方面接收來自主控室位置指令信號（420mA），另一方面接收來自位移傳感器（角位移傳感器或線位移傳感器）測量的實際位置反饋信號。伺服控制器在內部對這兩個信號進行轉換、比較，并經過一定的控制運算，產生一個可以驅動電液伺服閥SV的電流信號。在伺服閥的控制下，動力油作用于伺服油缸SM，

4、帶動靜葉角度或閥門達到預期位置，從而實現靜葉或閥門位置調節的目的。同時，伺服控制器還送出一路電流信號（420mA）到控制室指示靜葉角度或閥門的位置。圖2 ZETA伺服控制器工作原理示意圖4主要功能4.1 控制功能ZETA的ZSA系列伺服控制器是3H-TRT系統的重要組成部分。該控制器可以驅動MOOG閥等多種伺服閥，配合不同位置傳感器和伺服執行機構，構成高精度的位置伺服控制系統，確保高爐頂壓的高精度穩定性。控制器具有控制精度高、量程可調范圍寬、分辨率高、漂移小、工作穩定、抗干擾能力強、現場調試十分方便等突出優點。4.2 參數調整功能控制器上可以十分方便的設置傳感器位置反饋信號和位置指示信號的零點

5、和量程。對靜葉和旁通閥的位置傳感器及伺服執行機構的正反作用安裝方式具有很強的適應性，可以方便的切換正反作用控制方式。本控制器既可適用于角位移傳感器，也可適用于線位移傳感器。控制器參數調整方便、應用靈活、適應性強。4.3 信號丟失報警與記憶功能l 指令信號丟失報警功能控制器提供一組指令信號丟失報警有源觸點。當指令控制信號低于最小值的90%時，控制器產生報警，有源觸點輸出24V高電平；當指令控制信號大于最小值的90%時，控制器報警消失，有源觸點輸出0V低電平。用戶實際使用時可根據自己的需要連接報警系統。l 指令信號丟失記憶功能控制器在產生指令信號丟失報警的同時，會將指令控制信號鎖定在丟失前的最后一

6、次正常設定值，從而避免由于指令控制信號丟失而使控制器產生誤動作，導致高爐頂壓劇烈波動，嚴重影響TRT機組安全。l 反饋信號丟失報警功能控制器提供一組位置反饋信號丟失報警有源觸點。當位置反饋信號低于最小值的90%時，控制器產生報警，有源觸點輸出24V高電平；當位置反饋信號大于最小值的90%時，控制器報警消失，有源觸點輸出0V低電平。用戶實際使用時可根據自己的需要連接報警系統。l 反饋信號丟失記憶功能控制器在產生位置反饋信號丟失報警的同時，會將位置反饋信號鎖定在丟失前的最后一次正常測量值，從而避免由于位置反饋信號丟失而使控制器產生誤動作，導致高爐頂壓劇烈波動，嚴重影響TRT機組安全。4.4 通信功

7、能控制器集成有RS-485接口，可以與TRT主控系統及其它控制器組成通信網絡。TRT主控系統可以通過通信網絡讀取控制器內部歷史數據，對控制器內部故障進行診斷。使用者可以通過通信網絡對控制器參數進行遠程設定。4.5 高級算法嵌入功能控制器內部可嵌入3H-TRT控制系統高級算法功能塊，確保高爐頂壓高精度穩定和TRT機組的運行安全。5安裝和接線5.1 安裝控制器可采用水平固定式、壁掛式和導軌式等安裝方式，用戶可根據需要自行選擇。由于控制器的正常工作溫度為055，用戶在選擇安裝位置時必須考慮環境溫度的影響。控制器設計有4個5安裝孔，其具體位置如下圖所示。圖3 ZETA伺服控制器正面示意圖圖4 ZETA

8、伺服控制器側面示意圖5.2 接線ZETA控制器（以ZSA-1C-1T為例）側面有兩排接線端子：X1和X2，如下圖3所示。圖5 ZETA伺服控制器接線圖各端子具體接線如下：l X1-1供電電源直流24V輸入正端l X1-2供電電源直流24V輸入負端l X1-3指令信號丟失報警觸點正端l X1-4指令信號丟失報警觸點負端l X1-5傳感器反饋信號輸入正端l X1-6傳感器反饋信號輸入負端l X1-7伺服閥驅動電流正端l X1-8伺服閥驅動電流負端l X1-9位置指示電流信號（420mA）輸出正端l X1-10位置指示電流信號（420mA）輸出負端（COM）l X2-1反饋信號丟失報警觸點正端l X

9、2-2反饋信號丟失報警觸點負端l X2-3伺服閥24V 電源正l X2-4伺服閥24V 電源負l X2-5控制指令電流信號（420mA）輸入正端l X2-6控制指令電流信號（420mA）輸入負端l X2-7電源接地端l X2-8保留l X2-9保留l X2-10保留注：1 上述說明中所指“輸入”和“輸出”都是指信號相對于控制器而言2 接線時請務必注意各信號正負極，否則將導致系統故障！l 位移傳感器的接線方法如下（1）二線制電流輸出(420mA)傳感器的接線方法：正端端子傳感器 控制室負端24VDC電源正端負端控制器5F+X16F-注:接線時請務必注意24VDC電源的正負極,否則將導致系統損壞!

10、如有配電器,建議用戶采用如下接線方法,這樣可以減少干擾,提高可靠性,同時有利于對系統故障的判斷。傳感器端子負端正端控制器5F+X16F-配電器輸出1正輸出1負輸入正至顯示儀表或計算機輸入負輸出2正輸出2負（2）四線制電流輸出(420mA)傳感器的接線方法：信號負端信號正端負端24VDC電源正端6F-5F+X1控制器電源負端電源正端端子傳感器 控制室注:接線時請務必注意24VDC電源的正負極,否則將導致系統損壞!l 指令信號丟失報警接線報警觸點負端43報警觸點正端X1控制器 控制室開關量輸入端DC24V正端指令信號丟失報警開關量輸入通道l 反饋信號丟失報警接線報警觸點負端21報警觸點正端控制器開

11、關量輸入端DC24V正端反饋信號丟失報警開關量輸入通道 控制室X2l 伺服閥接線伺服閥 控制器4伺服閥引出線X2電源正3SV24V+SV24V-電源負X17SV+控制電流注:直流24V電源驅動420mA電流信號控制的伺服閥!6主要技術參數和性能指標l 指令輸入信號： 420mA(輸入阻抗250 W)l 反饋輸入信號： 420mA(輸入阻抗250 W)l 輸出驅動電流： 420mAl 位置指示電流： 420mA(輸出阻抗500W)l 分辨率： 優于 0.1%l 精度： 優于 0.1%l 工作電源： 2226 VDC，或100230V ACl 工作環境溫度： 0+55l 外形及尺寸：3202008

12、5mml 重量： 2 Kg7選型使用說明ZETA品牌的ZSA系列伺服控制器功能齊全、性能優越、價格低廉、安裝使用方便，且行業針對性強，是TRT裝置中透平靜葉和旁通閥位置伺服控制的理想選擇。ZETA伺服控制器選型使用舉例說明：以常規單機型TRT系統（包括一組透平機靜葉和兩個旁通閥）為例，可以采用三種選型方案：a) 方案一：選用3個ZSA-1C-1T單CPU單通道伺服控制器，分別用于靜葉和兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和兩個旁通閥均獨立控制，安全可靠性高。b) 方案二：選用1個ZSA-1C-1T單CPU單通道伺服控制器，用于靜葉位置伺服控制；選用1個ZSA-2C-1T單CPU雙通

13、道伺服控制器，用于兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和旁通閥獨立控制，但兩個旁通閥共用一個單CPU雙通道伺服控制器。c) 方案三：選用1個ZSA-1C-1T單CPU單通道伺服控制器，用于靜葉位置伺服控制；選用1個ZSA-2C-2T雙CPU二通道伺服控制器，用于兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和旁通閥獨立控制，但兩個旁通閥共用一個雙CPU雙通道伺服控制器。d) 方案四：選用1個ZSA-3C-1T單CPU三通道伺服控制器，用于靜葉和兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和旁通閥共用一個三通道伺服控制器。8伺服控制器的調校ZETA系列控制器現場調校時，應首先調

14、整好反饋信號（包括傳感器位置和信號轉換器或信號變送器）和輸出指示信號，確定控制器正反作用方式，并使控制器處于工作狀態（預熱15 分鐘以上）。如果液壓系統的設計和管路連接均按國標進行則按本用戶手冊安裝和接線，ZETA控制器就能實現閉環控制。ZETA系列控制器所有產品在出廠前均已調試完畢，現場直接投運，使用非常方便。如無必要，原則上無須調整。8.1 靜葉伺服控制器調校在TRT控制系統“主煤氣畫面”中點擊靜葉，彈出如下的靜葉操作窗口：在靜葉操作窗口中，點擊“閉鎖”按鈕使靜葉處于閉鎖狀態，點擊“關閉” 按鈕，設置位置傳感器零點；點擊“開啟” 按鈕，設置位置傳感器量程。分別點擊“閉鎖解除”和“手動”按鈕

15、，在指令設置數據域內輸入“0”，設置位置指示零點，使位置反饋數據域內顯示“0”；在指令設置數據域內輸入“100”，設置位置指示量程，使位置反饋數據域內顯示“100”。 如果出現液壓系統管路連接反向等因素導致靜葉伺服控制系統形成正反饋而無法實現位置控制，則可以通過調節正反作用方式來實現靜葉控制。8.2 旁通閥伺服控制器調校在TRT控制系統“主煤氣畫面”中點擊旁通閥，彈出如下的操作窗口（包括FV106和FV107旁通閥操作界面）：以FV106旁通閥伺服控制器調校為例，點擊“閉鎖”按鈕使旁通閥處于閉鎖狀態，點擊“關閉” 按鈕，設置位置傳感器零點；點擊“開啟” 按鈕，設置位置傳感器量程。分別點擊“閉鎖解除”和“手動”按鈕，在指令設置數據域內輸入“0”，設置位置指示零點