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文檔簡介

知識(shí)點(diǎn)：皮帶的定位控制一、任務(wù)導(dǎo)入基本任務(wù)有：知識(shí)點(diǎn)：皮帶的定位控制二、任務(wù)指導(dǎo)（一） 理論指導(dǎo)1、皮帶的定位控制要求：將工件放于進(jìn)料口位置，按下啟動(dòng)按鈕，工件在皮帶上開始正向運(yùn)行。工件運(yùn)動(dòng)至傳感器支架1的下方時(shí)停止，2秒后工件繼續(xù)前進(jìn)，運(yùn)行至第一推桿中心點(diǎn)時(shí)停止，2秒后工件繼續(xù)前進(jìn)，運(yùn)行至第二推桿中心點(diǎn)時(shí)停止，2秒后繼續(xù)前進(jìn)，運(yùn)行至第三推桿中心點(diǎn)時(shí)停止。 皮帶運(yùn)行過程中，按下停止按鈕，皮帶立即停止運(yùn)行。2、PLC的I/O分配表輸入元件輸入地址輸出元件輸出地址啟動(dòng)按鈕X12正轉(zhuǎn)啟動(dòng)Y0停止按鈕X13指示燈Y103、PLC與變頻器的連接4、變頻器的參數(shù)設(shè)置（1）Pr.79運(yùn)行模式選擇 = “2” （外部運(yùn)行模式）； （2）Pr.73 = “0” (010V，無可逆運(yùn)行)；（3）Pr.1：上限頻率50Hz；（4）Pr.125=“50HZ”（端子2頻率設(shè)定增益頻率） 。5、梯形圖程序（二） 實(shí)踐指導(dǎo)1、皮帶的定位控制（1）用GX軟件編程并檢查（2）用GX軟件進(jìn)行程序仿真（3）變頻器參數(shù)設(shè)置（4）下載程序并進(jìn)行初步調(diào)試（5）填寫工作記錄表（6）程序優(yōu)化

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