1、東華大學機械工程學院本科2012級認知實習報告東華大學本科認識實習報告（2012級）學生姓名 南林楓 學 號 120800606 實習內容 參觀工業博覽會 指導教師 裴澤光 葛建中 專業班級 機械1206班 所在學院 機械工程學院 提交日期 2013年11月 一、 工博會主題、涉及領域及意義中國國際工業博覽會（簡稱“中國工博會”）是由國家發展和改革委員會、商務部、工業和信息化部、科學技術部、教育部、中國科學院、中國工程院、中國國際貿易促進委員會和上海市人民政府共同主辦、中國機械工業聯合會協辦、上海東浩國際服務貿易（集團）有限公司承辦的中國國際裝備制造業頂級盛會，每年11月在上海舉辦。中國工博會

2、自1999年創辦以來，歷經十四年發展創新，通過市場化、專業化、國際化、品牌化運作，已發展成為通過國際展覽聯盟(UFI)認證、中國裝備制造業最具影響力的國際工業品牌展，是我國工業領域面向世界的一個重要窗口和經貿交流合作平臺。第十五屆中國國際工業博覽會定于2013年11月5日至9日在上海新國際博覽中心舉行，設數控機床與金屬加工展、工業自動化展、工業環保技術與設備展、信息與通信技術應用展、新能源與電力電工展、節能與新能源汽車展、工業機器人展、科技創新展、航空航天技術展九大展區。博覽會展館規劃面積15萬平方米，預期超過1800家展商參展，超過10萬人次的中外專業觀眾現場參觀。中國國際工業博覽會論壇作為

3、“中國工博會”的重要活動之一，將于10月下旬至12月上旬期間舉行。本屆論壇緊扣“制造：數字與綠色”主題，設發展論壇、科技論壇、行業與企業論壇三大系列板塊，共53項專題活動?？萍颊搲凑崭邔哟巍W術性、學科交叉性的特點，以“院士圓桌會議大數據的驅動與創新”為核心，同時將舉辦18項專題學術交流活動。本屆論壇選題適應我國轉型發展的要求，應對全球能源、資源、環境等約束和世界經濟全球化、多極化發展的挑戰，選擇世界裝備制造業發展中的技術、經濟及管理方面的前沿議題，邀請在國際、國內有影響的政府官員、專家、學者和企業家發表真知灼見，開展務實研討，重點突出前沿性、前瞻性、專業性、學術性的特點，以增強社會吸引力。

4、工博會開幕第一天，九大專業展、十五個場館和七千多個展位正式和廣大專業觀眾見面，上海新國際博覽中心內人潮如流。本屆中國工博會精彩紛呈的展品圍繞“制造：數字和綠色”的主題，以“數字”和“綠色”兩條線索共同引領智能制造、綠色制造的工業制造發展新方向，演繹未來工業制造的主題曲。數字和綠色本屆工博會的主題關鍵詞恰恰迎合也體現了當今全球制造業的發展需求和升級方向，高瞻遠矚，把握時代脈搏。從亮相的展品中我們可以看出，智能制造和綠色制造在今后的發展中將日益融合并相互促進，為工業發展提供一條新思路。 二、工博會具體專業展介紹1、 工業機器人展2013工業機器人展是“中國國際工業博覽會”旗下的一個關于工業機器人主

5、題的專業展會，是關于交易、展示機器人全面解決方案、工業機械臂、坐標機器人、工業機器人集成系統的國際盛會。2012的成功奠定了其作為中國乃至亞洲工業機器人領域最具魅力的專業展會之一的地位，為業內同行相識、相聚、相交提供了理想的商務平臺。工業機器人展的展品分類：工業機器人整機：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、直角坐標機器人、其他工業機器人等；機器人配件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂裝備、搬運裝備、專用電線電纜、傳感器、相關軟件等；機器視覺：黑白、彩色智能相機、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業鏡頭、工業相機、光 源系統、圖像處理系統、機器視覺集成

6、系統、圖像處理軟件、配件和輔助產品等；整體解決方案：機器人解決方案、集成解決方案、機器人工作站、智能流水線等。參展的公司及展商有：ABB(中國)有限公司、史陶比爾（杭州）精密機械電子有限公司、雅馬哈發動機株式會社 IM事業部、庫卡機器人（上海）有限公司、愛普生（中國）有限公司、那智不二越（上海）貿易有限公司、施耐博格(上海)傳動技術有限公司、東莞市啟帆機械設備有限公司、車樂美機械設備（上海）有限公司、海頓直線電機（常州）有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、杰佛倫西威自動化科技（上海）有限公司、樂星邁克彼恩自動化科技（無錫）有限公司、江蘇耐安特種電纜有限公司、大連瀧孚中天精機有限公司、臺

7、灣智慧自動化機器人協會、首為國際貿易(上海)有限公司等等。全球都在推進機器人發展。美國提出了“新工業革命”，歐洲提出了“再工業化”，中國提出了“重點扶植7大戰略新興產業”。英國經濟學家保羅麥基里認為，以互聯網、新材料和新能源為基礎，“數字化智能制造”為核心的第三次工業革命即將到來，而“數字化智能制造”的主體就是工業機器人。機器人的核心技術是運動控制技術。工業機器人基本沿著兩個路徑在發展：一是模仿人的手臂，實現多維運動，在應用上比較典型的是點焊、弧焊機器人;二是模仿人的下肢運動，實現物料輸送、傳遞等搬運功能，例如AGV搬運機器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術的發展，通過軟件優化，機

8、器人的功能將更加強大。應用行業角度來看，工業機器人最早應用于汽車行業，2011汽車行業工業機器人市場份額超過40%。電子、機床、食品飲料煙草為其他主要應用行業。縱觀中國工業機器人市場，國際與國內廠商并行存在。國際工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司，這些公司目前在中國的工業機器人市場也處于領先地位，具體來看又可分為“四大”及“四小”兩個陣營：“四大”即為ABB、安川、KUKA及FANUC;“四小”為OTC、松下、那智不二越及川崎。國內也涌現了一批工業機器人廠商，這些廠商中既有像新松這樣的國內機器人技術的引領

9、者，也有像南京埃斯頓、廣州數控這些伺服、數控系統廠商。目前中國工業機器人使用密度不足世界平均水平的三分之一，只是機器人使用密度高的國家如日本的二十分之一，韓國的十九分之一，德國的十七分之一，離制造業發達國家差距還很很遠，所以未來中國機器人市場前景廣闊。一份即將正式完成的研究報告指出，在勞動力成本上升、制造業升級要求趨于強烈和機器人價格下降等因素綜合作用下，中國市場的機器人需求正快速上升，預計到2014年就將成為“全球最大”。上海是目前中國最大的機器人產業聚集區，有可能在這一波“爆發式發展”中占得先機；但上海的機器人產業眼下基本由跨國公司主導，本土企業還很弱小，發展環境也存在一系列缺陷。雖然有分

10、析認為，國內機器人產業受制于跨國公司的技術壟斷，難以“自主”；但上海市科學學研究所的報告認為，技術與產業并非單向的“因果關系”，建議先建立產業化平臺，扶持自主品牌整機企業，以規?；瘧脦映掷m研發，尋求技術突破。機器人技術，上海一些高校和研究機構有一定研發實力，不過這些研發零散、不連續，且局限于實驗室；而有影響的本地大企業對自主研發熱情不高，目前在做產品自主研發的是一些中小企業，盡管發展勢頭不錯，但關鍵部件幾乎全靠進口。因此，上海迫切需要建立大型整機企業來牽引產業鏈，有效整合國內的各方力量，推動機器人技術和核心零部件研發。王迎春表示，工業機器人是一種典型的實踐性技術，應用是技術進步的動力。據他

11、觀察，中國市場復雜，細分程度高；而目前跨國公司的注意力集中在傳統高端市場（汽車制造、電子產品加工等），暫時無暇顧及低端和新興的市場，這是本土企業錯位競爭的機會。但一旦傳統高端市場增長放緩，跨國企業轉而尋找新增長點，這種機會可能就會失去，所以必須抓緊時間。科學學所在報告中列舉了一些適合本土企業進入的細分市場，如物流搬運機器人、面向工程機械的厚板焊接機器人、智能輪椅等。王迎春說，不僅產業界，有關政府部門也要審時度勢積極調整政策措施。比如，國內發展機器人產業以往注重引進外資，但事實表明，“市場換技術”似乎并未奏效，因此還得著力扶持本土企業。又比如，現在機器人整機進口為零關稅，零部件進口卻要繳納關稅，

12、這對國內企業尤其整機企業的生存和發展不利。業內專家認為，工業機器人是一種典型的實踐性技術，應用是技術進步的動力。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝、點、搬運、碼垛機器人等系列產品，不少品種已經實現了小批量生產。但在基礎零部件制造方面還有一定的差距，特別是高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，造成關鍵零部件長期依賴進口的局面，影響了國內機器人生產企業的競爭能力。巨大的市場需求和復雜的競爭環境給我國的機器人產業帶來了前所未有的機遇和挑戰。在政策扶持和市場需求強勁的大背景下，如果能在發展中解決存在的問題，“中國制造”的機器人將走得更快、更遠。2、航空航天技術展全球航空業

13、在經歷了過去兩年間金融危機的沖擊之后，正在慢慢復蘇。與此同時，中國國產大型飛機研發項目C919也開始進入密集合作期，通過加速推進國際化合作模式，中國商飛（COMAC）力圖打造出中國的航空制造產業集群。中國航空航天技術展（CAATS）旨在為廣大國內外企業提供一流的合作平臺。        經過2009年的首次成功舉辦，CAATS作為中國國際工業博覽會（CIIF）中的一個專業展，已經得到了航空業內企業的認可。共有國內外75家企業參加了上屆展會，展示面積達到10000平方米，共吸引了近12萬人次的觀眾，并首次公開展示了中

14、國未來的國產大型飛機C919的模型。兩年一度的航空航天技術展今年再度亮相中國工博會，在N5館給觀眾們帶來了航空航天技術業最頂尖、最新鮮、最前沿的產品。本次航空航天技術展共設有347個展位。65家參展商分別來自飛機運營商、飛機制造商、系統及設備供應用商、零部件供應商、航空技術應用等領域。其中中國航空工業集團公司此次展出的“神舟十號返回艙實物”獲得本屆工博會的特別榮譽獎。中國航天科技集團公司的展位與其他展位不同，他們在館外設置了排隊等候區。展區的工作人員說，由于參觀人數過多，他們從開展第一天便開始分流參觀，平均五分鐘放流一次，這樣才能保證所有人能有序順利地觀看展品。除了受人矚目的“神舟十號返回艙實

15、物”，中國航天科技集團公司本次還展出了“嫦娥三號巡視器”、“嫦娥三號著陸器”、 “風云系列衛星”和一批長征號運載火箭等航空展品。飛虎雄鷹（北京）通用航空有限公司展區展出了大金牛動力滑翔機，此滑翔機的巨大機翼幾乎占據了整個展區，引得觀眾紛紛拍照。動力滑翔機打破傳統依靠外力拖拉起飛的原理，實現自助起飛。滑翔機作為無動力滑翔飛行，其安全性能明顯高于其他飛行器，此機型同時具備機載降落傘技術，在飛機解體等嚴重狀況中，緊急拉桿，大型降落傘爆出，駕駛員無需跳傘，保證飛機和乘客安全著落。中國商業飛機責任有限公司公開展示了中國未來的國產大型飛機C919的模型。作為國產大飛機，C919預計2014年取得首飛，20

16、16年取得試航證。一同展出的還有ARJ21客機、ARJ21公務機、ARJ21超級經濟艙和ARJ21行政機模型。來自上海交通大學航天航空學院的宋磊同學表示，此次特地和同學一同過來參觀大飛機C919，目前中國的大型商用飛機多從國外購買，如波音公司的737、747、777，而大飛機C919的研制和生產對中國乃至世界民航市場具有特殊意義。此外還有如中國航空工業集團展出的我國自主研發的最先進的商用發動機技術和民用航空航電技術；中國工業無線電電子研究所自主研發、已應用于商用飛機C919駕駛室座艙控制臺及視景以及其他國際領先的航電產品航電產品等都向觀眾展示了中國航空航天業發展的現狀和未來方向。航空航天技術展

17、自2009年第一屆舉辦以來，已成功舉辦了兩屆，依托中國工博會，成功打造了中國民航制造產業交流的平臺，展現了中國在實現“飛天夢想”之路上堅實步伐。3、科技創新展科技創新展是“中國工博會”旗下展示原創性科學研究和技術創新成果的專業展，旨在為科研機構、大專院校、企業研發部門搭建一個將創新成果產業化的平臺。展會鼓勵國內外機構展示擁有自主知識產權的獨特的核心技術，通過原始創新、集成創新和引進技術再創新等手段促進科技向生產力轉化。作為“中國工博會”旗下專業展之一，科技創新展每年吸引了一大批科技部系統、教育部系統和中科院系統及境內外知名企業的優秀創新成果的展示?？萍疾空箙^，圍繞“清潔能源與綠色能源”的主題，

18、遴選國家科技計劃先進能源領域中近50個具有代表性和展示性的高新技術成果參展，并以實物、模型、展板或現場演示等方式展示包括國家電網的“風光儲輸工程”、中國原子能院的“中國快堆工程”、新奧氣化采煤有限公司的“地下煤氣化”等20個展項。全國高校系統展區，有來自全國各地的高校70所，包括復旦大學、上海交大在內的上海高校17所、包括香港理工大學、臺灣中華科技大學、臺灣科技大學在內滬外高校42所以及境外高校11所。他們共帶來了660余項參展項目，其中獲得國家科技三大獎和省部級科技一等獎以上的重大技術突破成果項目高達57項。如臺灣中華科技大學與臺灣科技大學合作的“復合材料風力機葉片結構及制作方法”，該項目榮

19、獲2012年中國第七屆國際發明展金獎；臺灣圣約翰科技大學的“風力增氧機”,該項目獲得2013年第16屆莫斯科俄羅斯阿基米德國際發明展金牌獎、2012年CIGIF韓國網絡發明展金牌獎；復旦大學的“基于平板電腦的增強現實神經導航系統”，該項目獲得2012年度國家技術發明二等獎；武漢大學的“天地一體化對地觀測數據處理創新及在國家應急響應中的應用”，該項目榮獲2012年獲得國家科技進步二等獎，獲得發明專利20項，軟件著作權10項。作為“中國工博會”展示原創性科學研究和技術創新成果的專業展，科技創新展為各科研機構、大專院校、企業研發部門搭建一個將創新成果產業化的平臺。在這里，我們能充分感受科技的飛速發展，親身體驗獨特的創新產品，并品味創新科技帶來的無限魅力。三、通過參觀對機械工程