1、I0.0I0.1I0.2液壓進給裝置運動示意圖液壓進給裝置運動示意圖Q0.0NOOFFOFFQ0.1I0.3液壓油缸 案例案例液壓進給裝置運動控制液壓進給裝置運動控制I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.0OFFONOFFI0.3液壓油缸輸出點Q0.0有效，活塞桿向左運行運行左行示意I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸輸出點Q0.1有效，活塞桿向右運行運行右行示意I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意

2、圖Q0.0ONONONl進給裝置順序動作演示Q0.1初始狀態：油缸桿置右端，開關I0.2為ON,輔助繼電器M0.0為ON。1.按下啟動按鈕I0.3,開關Q0.0、M0.1為ON，左。2.碰到限位開關I0.1時，M0.2、Q0.1為ON，右行。3.碰到限位開關I0.2時，M0.3、Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開關I0.0時，M0.4、Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開關I0.2時，停止。I0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停停I0.3I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運

3、動示意圖Q0.0ONOFFOFFI0.3l進給裝置順序動作要求進給裝置順序動作要求Q0.1初始狀態：活塞桿置右端，開關初始狀態：活塞桿置右端，開關I0.2為為ON,輔助輔助繼電器繼電器M0.0為為ON。1.按下啟動按鈕按下啟動按鈕I0.3,開關開關Q0.0、M0.1為為ON，左行。，左行。2.碰到限位開關碰到限位開關I0.1時，時，M0.2、Q0.1為為ON，右行，右行。3.碰到限位開關碰到限位開關I0.2時，時，M0.3、Q0.0為為ON，左行，左行。4.碰到限位開關碰到限位開關I0.0時，時，M0.4、Q0.1為為ON，右行，右行。5.碰到限位開關碰到限位開關I0.2時，停止。時，停止。I

4、0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停停I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸Q0.0控制開關控制開關 （轉換條件）（轉換條件）限位開關限位開關限位開關按鈕開關（起動）輔助繼電器M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4圖4.20(b) 單序列結構順序功能圖單序列結構順序功能圖l單序列結構順序功能圖繪制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行

5、左行M0.0初始步起動M0.1M0.2M0.3I0.1I0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2圖4.28 使用起保停電路控制步1.使用起保停電路的編程方法使用起保停電路的編程方法起動：起動：M0.1與與I0.1(M0.1、I0.1常開觸點串聯常開觸點串聯保持：保持：M0.2自鎖自鎖停止：停止：M0.3常常閉觸點閉觸點單序列結構梯形圖繪制圖4.20(b) 單序列結構順序功能圖單序列結構順序功能圖SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動圖4.20(c) 單序列結構梯形圖單序列結構梯形

6、圖M0.0M0.4I0.2M0.0M0.1初始M0.0I0.3M0.1M0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2I0.2M0.3M0.4M0.3I0.0M0.4M0.0M0.1M0.3M0.2M0.4SM0.1M0.1左行M0.3左行Q0.0左行M0.2右行Q0.1右行M0.4右行2.使用順序控制指令的編程方法使用順序控制指令的編程方法 許多許多PLC都有專門用于編制順序控制程序都有專門用于編制順序控制程序的步進梯形指令及編程元件。的步進梯形指令及編程元件。 單序列結構順序功能圖單序列結構順序功能圖SM0.1S0.1S0.2S0.3S0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行S0.0初始步起動單序列結構順序功能圖單序列結構順序功能圖SM0.1S0.1S0.2S0.3S0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2M1.1M1.2M1.3M1.4左行右行右行左行S0.0初始步起動M0.1M0.2M0.3I0.1I0.2使用以轉換為中心控制步3.使用以轉換為中心的編程方法使用以轉換為中心的編程方法(S/R指令的編程方式指令的編程方式)4