1、軌道交通力學（一）課程教學大綱課程名稱：軌道交通力學（一） / Railway transmit engineering Mechanics（一）課程代碼：100424課程學時：48 學分：3 講課學時：34 習題/討論學時：14 考核方式：考試先修課程：高等數學、大學物理、線性代數、機械制圖適用專業：城市軌道交通工程開課院系：城市軌道交通學院 城市軌道交通工程系使用教材：哈爾濱工業大學理力教研室. 理論力學（第六版）.北京:高等教育出版社2002參考書目：1同濟大學理力教研室.理論力學M.上海:同濟大學出版社.20022同濟大學理力教研室.理論力學（習題精選精解）M. 上海:同濟大學出版社.

2、20023西南交通大學學理力教研室.工程力學教程M.北京:高等教育出版社.20044沈火明.理論力學學習指導與典型題精解M.西安:西南交通大學出版社.2003一、課程的性質和任務軌道交通力學（一）是機電、材料、汽車、軌道交通等工科專業一門重要的技術基礎課。它的任務是使學生在學習高等數學、普通物理、工程制圖等課程的基礎上，培養學生對簡單工程對象正確建立力學模型的能力，對這些力學模型進行靜力學、運動學、動力學的分析和計算；并為后繼課程學習、以及從事工程技術工作打下堅實的力學基礎。二、教學內容和基本要求（一）靜力學公理和物體的受力分析理解靜力學公理理解約束和約束力掌握物體的受力分析和受力圖（二） 平

3、面匯交力系與平面力偶系理解平面匯交力系合成與平衡的幾何法掌握平面匯交力系合成與平衡的解析法掌握平面力對點之矩的概念及計算 掌握平面力偶（三） 平面任意力系掌握平面任意力系向作用面內一點簡化掌握平面任意力系的平衡條件和平衡方程掌握物體系統的平衡 靜定與超靜定問題掌握平面簡單桁架的內力計算（四） 點的運動掌握運動學的基本內容掌握點的運動的矢量表示法掌握點的運動的直角坐標表示法掌握點的運動的自然表示法（五） 剛體的基本運動掌握剛體的移動的速度角速度掌握剛體的定軸轉動的速度角速度（六）點的復合運動掌握絕對運動、相對運動和牽連運動掌握點的速度合成定理掌握牽連運動為移動時點的加速度合成定理（七） 體的平面

4、運動掌握剛體的平面運動分解為移動和轉動掌握平面圖形上點的速度掌握平面圖形上點的加速度（八） 質點的運動微分方程理解動力學的基本定律理解質點的運動微分方程（九） 動力學普遍定律掌握動能定理（十） 動靜法掌握慣性力的概念掌握質點的動靜法掌握質點系的動靜法掌握剛體慣性力系的簡化三、習題課內容和基本要求1、.靜力學基本概念和公理、物體的受力分析，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后難題的講解使學生在4學時的授課后很快理解靜力學公理，理解約束和約束力，掌握物體的受力分析和受力圖。2、平面任意力系，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后難題的講解使學生在8學時的授課后很快理解平面匯交力系合成與平

5、衡的幾何法，掌握平面匯交力系合成與平衡的解析法，掌握平面力對點之矩的概念及計算 ，掌握平面力偶的概念和性質，掌握平面任意力系向作用面內一點簡化，掌握物體系統的平衡 靜定與超靜定問題，掌握平面簡單桁架的內力計算。3、剛體的基本運動，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后難題的講解使學生掌握剛體的移動的速度、角速度的計算，掌握剛體的定軸轉動的速度角速度計算。4、點的復合運動，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后難題的講解使學生掌握絕對運動、相對運動和牽連運動的概念，掌握點的速度合成定理，掌握牽連運動為移動時點的加速度合成定理。5、剛體的平面運動，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后

6、難題的講解使學生掌握剛體的平面運動分解為移動和轉動，掌握平面圖形上點的速度的計算，掌握平面圖形上點的加速度計算。6、動力學普遍定律，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后難題的講解使學生掌握動能定理的應用7、動靜法，單元習題課，2學時通過典型例題的講解和課后難題的講解使學生掌握慣性力的概念，掌握質點的動靜法，掌握質點系的動靜法，掌握剛體慣性力系的簡化。四、教學時數分配課程內容講課實驗習題課討論課課程設計上機小計（一）靜力學基本概念和公理物體的受力分析4 26（二）平面匯交力系、平面力偶系44（三）平面任意力系426（四）點的運動22（五）剛體的基本運動426（六）點的復合運動224（七）剛體的平面運動426（八）質點的運動微分方程22（九）動力學普遍定律224（十）動靜法426總復習22合計341448五、對學生能力培養的要求通過課內教學和習題討論，使學生較完整地理解力學的基本內容，掌握基本概念、基本理論和基本方法，具有獨立分析有關工程力學問題的能力。六、說明1、本課程與其它課程的聯系與分工本課程以高等數學、線性代數、物理、機械制圖為基礎并為后繼課程服務。2、課程內容的重點、難點。重點為：約束類型和約束力；物體的受力分析、力系的簡化；平衡方程運用；力偶，平面桁架的計算，平面運動時點的的速度加速度的計算；動能定理；動靜法 難點為：物體的受